自控概念ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-31 12:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 仰角不變。 被控對象 ：飛機。 被控量 ： 飛機的俯仰角 。 ?俯仰角控制系統(tǒng)原理方框圖 ? 反饋控制方式 ：按偏差進行控制，較高的動靜態(tài)控制性能；結(jié)構(gòu)、線路復(fù)雜，系統(tǒng)分析與設(shè)計較復(fù)雜。 ? 開環(huán)控制（順序控制）：系統(tǒng)輸出量對系統(tǒng)的輸入量不產(chǎn)生影響，結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、成本低。 包括： ? 復(fù)合控制方式：開環(huán)控制和閉環(huán)控制相結(jié)合的一種控制。 計算 執(zhí)行 受控對象 給定值 干擾 被控量 按給定值操縱的開環(huán)控制系統(tǒng)原理方框圖 ?開 環(huán)控制 —— 系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間不存在反饋回路，輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響。 爐溫控制系統(tǒng) 爐溫控制系統(tǒng)原理方框圖 定時開關(guān) 爐子 電阻絲 0T給 定 爐 溫 T實 際 爐 溫按給定值操縱的開環(huán)控制 特點： 控制裝置只按給定值來控制受控對象 優(yōu)點：控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，相對來說成本低。 缺點： 對可能出現(xiàn)的被控量偏離給定值的偏差沒有任何修正能力，抗干擾能力差，控制精度不高。 ?定義：利用干擾信號產(chǎn)生控制作用，以及時補償干擾對被控量的直接影響。 計算 測量 受控對象 執(zhí)行 干擾 被控量 特點 ：只能對可測干擾進行補償，對不可測干擾以及受控對象、各功能部件內(nèi)部參數(shù)變化對被控量的影響，系統(tǒng)自身無法控制。 適用于：存在強干擾且變化比較劇烈的場合。 控制器 氣動閥門 流入 Q1 浮子 水箱 流出 Q2 H 控制器 執(zhí)行器 水箱系統(tǒng) 傳感器 h 擾動（ Q1， Q2) 三、復(fù)合控制 復(fù)合控制就是開環(huán)控制和閉環(huán)控制相結(jié)合的一種控制。實質(zhì)上，它是在閉環(huán)控制回路的基礎(chǔ)上，附加了一個輸入信號或擾動作用的順饋通路，來提高系統(tǒng)的控制精度 。 控制裝置 被控對象 C R — 補償裝置 n 控制裝置 被控對象 C R — 補償裝置 23 這類系統(tǒng)
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