自控概念ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-31 12:05 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 仰角不變。 被控對(duì)象 ：飛機(jī)。 被控量 ： 飛機(jī)的俯仰角 。 ?俯仰角控制系統(tǒng)原理方框圖 ? 反饋控制方式 ：按偏差進(jìn)行控制，較高的動(dòng)靜態(tài)控制性能；結(jié)構(gòu)、線路復(fù)雜，系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)較復(fù)雜。 ? 開(kāi)環(huán)控制（順序控制）：系統(tǒng)輸出量對(duì)系統(tǒng)的輸入量不產(chǎn)生影響，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便、成本低。 包括： ? 復(fù)合控制方式：開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制相結(jié)合的一種控制。 計(jì)算 執(zhí)行 受控對(duì)象 給定值 干擾 被控量 按給定值操縱的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)原理方框圖 ?開(kāi) 環(huán)控制 —— 系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間不存在反饋回路，輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒(méi)有影響。 爐溫控制系統(tǒng) 爐溫控制系統(tǒng)原理方框圖 定時(shí)開(kāi)關(guān) 爐子 電阻絲 0T給 定 爐 溫 T實(shí) 際 爐 溫按給定值操縱的開(kāi)環(huán)控制 特點(diǎn)： 控制裝置只按給定值來(lái)控制受控對(duì)象 優(yōu)點(diǎn)：控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，相對(duì)來(lái)說(shuō)成本低。 缺點(diǎn)： 對(duì)可能出現(xiàn)的被控量偏離給定值的偏差沒(méi)有任何修正能力，抗干擾能力差，控制精度不高。 ?定義：利用干擾信號(hào)產(chǎn)生控制作用，以及時(shí)補(bǔ)償干擾對(duì)被控量的直接影響。 計(jì)算 測(cè)量 受控對(duì)象 執(zhí)行 干擾 被控量 特點(diǎn) ：只能對(duì)可測(cè)干擾進(jìn)行補(bǔ)償，對(duì)不可測(cè)干擾以及受控對(duì)象、各功能部件內(nèi)部參數(shù)變化對(duì)被控量的影響，系統(tǒng)自身無(wú)法控制。 適用于：存在強(qiáng)干擾且變化比較劇烈的場(chǎng)合。 控制器 氣動(dòng)閥門 流入 Q1 浮子 水箱 流出 Q2 H 控制器 執(zhí)行器 水箱系統(tǒng) 傳感器 h 擾動(dòng)（ Q1， Q2) 三、復(fù)合控制 復(fù)合控制就是開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制相結(jié)合的一種控制。實(shí)質(zhì)上，它是在閉環(huán)控制回路的基礎(chǔ)上，附加了一個(gè)輸入信號(hào)或擾動(dòng)作用的順饋通路，來(lái)提高系統(tǒng)的控制精度 。 控制裝置 被控對(duì)象 C R — 補(bǔ)償裝置 n 控制裝置 被控對(duì)象 C R — 補(bǔ)償裝置 23 這類系統(tǒng)
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