機(jī)電系統(tǒng)緒論ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-31 01:58 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 機(jī)電系統(tǒng)的常用控制方法 共性關(guān)鍵技術(shù) ? 1 檢測(cè)傳感技術(shù) ? 2 信息處理技術(shù) ? 3 自動(dòng)控制技術(shù) ? 4 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) ? 5 機(jī)械傳動(dòng)技術(shù) ? 6 系統(tǒng)總體技術(shù) 研究?jī)?nèi)容 檢測(cè)傳感技術(shù) 如何采集系統(tǒng)內(nèi)部和外部信息，如何將信息映射為控制器可識(shí)別的信號(hào)。 共性關(guān)鍵技術(shù) 研究?jī)?nèi)容 信息處理技術(shù) 如何完成信息的交換、存取、運(yùn)算，如何利用采集到的信息做出判斷和決策，其主要工具是計(jì)算機(jī)及外圍電路。 傳感器 放大、濾波 A/D 控制器 D/A，放大 執(zhí)行器 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) 如何搭建驅(qū)動(dòng)電路，如何將驅(qū)動(dòng)信號(hào)按照一應(yīng)的時(shí)序和邏輯要求送給驅(qū)動(dòng)元件。 如何將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為末端執(zhí)行器期望的運(yùn)動(dòng)形式，并滿足負(fù)載、精度、運(yùn)動(dòng)范圍等指標(biāo)。 機(jī)械傳動(dòng)技術(shù) 共性關(guān)鍵技術(shù) 研究?jī)?nèi)容 自動(dòng)控制技術(shù) 選擇何種控制方法和控制器，選擇何種開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，如何編寫(xiě)出滿足性能要求的控制程序。 ? 系統(tǒng)總體技術(shù) 系統(tǒng)總體技術(shù)是一種從整體目標(biāo)出發(fā)，用系統(tǒng)工程的觀點(diǎn)和方法，將系統(tǒng)各個(gè)功能模塊有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)整體最優(yōu)。子系統(tǒng)參數(shù)要匹配： 共性關(guān)鍵技術(shù) 研究?jī)?nèi)容 a 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行器之間的 負(fù)載 匹配 b 檢測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之間的 電源 匹配 c 接口形式及 接口 尺寸的匹配問(wèn)題 d 控制系統(tǒng)周期與機(jī)械
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