【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 31. 利用安裝在直角坐標(biāo)機(jī)械手上的激光傳感器采集船體外板表面各條肋骨一系列離散點(diǎn)的三維坐標(biāo)，由此逆向回歸出整個(gè)外板曲面；基于空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換及誤差分析理論，對(duì)比理論肋骨型線，分別對(duì)加工后外板的橫、縱向成形及扭曲進(jìn)行計(jì)算和判別，并作為未成形板材二次加工的控制依據(jù)。 [2]郭培軍 ,劉玉君 ,鄧燕萍 ,紀(jì)卓尚 ,于文喜 ,金世良 . 船體外板加工成型自動(dòng)檢測(cè)方法研究 [J]. 中國(guó)造船 ,2020,(3),98104. 應(yīng)用水火彎板智能機(jī)器人測(cè)量加工后的鋼板表面數(shù)據(jù)，采用 Ferguson 曲面模擬鋼板 曲面；借助參數(shù)樣條曲線、空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換及誤差分析理論，分別對(duì)加工后的鋼板橫向和縱向成型，及扭曲進(jìn)行計(jì)算，以判別船體曲面外板成型狀態(tài)，并提供未成型鋼板二次加工所需的補(bǔ)火位置及補(bǔ)火量等信息。算例表明，該方法可對(duì)加工后的鋼板成型情況作出符合工程要求的判別。 [3]馬駿 ,董守富 . 外板加工樣板的數(shù)值計(jì)算及顯示 [J]. 造船技術(shù) ,1994,(5),4244. 本文敘述了外板加工樣板的數(shù)值計(jì)算及計(jì)算機(jī)模擬顯示的方法。該方法對(duì)外板加工成形自動(dòng)化技術(shù)具有一定的參考價(jià)值。 [4]高真所 . 活絡(luò)樣板在船體建造中的應(yīng)用 [J]. 造船技術(shù) ,1992,(8),2527. 本文介紹了活絡(luò)樣板在船體建造中的應(yīng)用 ， 同時(shí)對(duì)活絡(luò)樣板的制作方法、規(guī)格、結(jié)構(gòu)也作了相應(yīng)介紹 ， 并對(duì)其應(yīng)用效果、經(jīng)濟(jì)效益給予了一定評(píng)估。 [5]劉集善 ,董華富 . 鋁質(zhì)活絡(luò)加工樣板的使用 [J]. 造船技術(shù) ,1992,(5),1719+24. 本文介紹活絡(luò)樣板的生成、結(jié)構(gòu)、規(guī)格、性能和使用保養(yǎng) ， 以及在船體外板加工中采用鋁質(zhì)活絡(luò)樣板的優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用前景。 [6]邵天駿 . 鋁質(zhì)多功能活絡(luò)樣板 [J]. 船艇 ,1991,(2),16. 一種能夠節(jié)約大量木料的鋁質(zhì)多功能活絡(luò) 樣板 ， 最近在上海滬東造船廠開發(fā)成功。過(guò)去在船體放樣中通常采用的是木質(zhì)樣板 ， 不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)料 ， 而且勞動(dòng)強(qiáng)度大 ， 樣板利用率低。為了縮短船舶的建造周期 ， 工廠針對(duì)近階段來(lái)有多種不同類型船舶投入設(shè)計(jì)和建造的實(shí)際情況 ， 把開發(fā)鋁質(zhì)多功能活絡(luò)樣板作為取消船體 1 比 1 實(shí)尺樣臺(tái)的重要組成部分來(lái)抓。 [7]王文榮 ,阮艷梅 . 船體外板加工樣板的計(jì)算機(jī)處理 [J]. 造船技術(shù) ,1983,(5),2628. 隨著我國(guó)電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和船廠使用電子計(jì)算機(jī)的普及 ， 對(duì)改革舊的制作船體外板加工樣板工藝已具備了條件 ， 根據(jù)各船廠提出的要求 和多年來(lái)在船體外板計(jì)算機(jī)處理所積累的應(yīng)用軟件資源，編制了專供外板加工樣板調(diào)機(jī)的信息，數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)程序。 [8]徐業(yè)峻 . 船體曲面鋼板成型自動(dòng)化檢測(cè)方法研究 [D]. 大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 ,2020. 水火彎板是鋼板無(wú)模成型工藝中一項(xiàng)極具特色的技術(shù)，目前廣泛應(yīng)用于造船生產(chǎn)中。在船體復(fù)雜曲面鋼板水火成型自動(dòng)化加工技術(shù)研究中，對(duì)曲面成型的自動(dòng)檢測(cè)與判別是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。 9 目前在船廠的生產(chǎn)中還是主要依賴熟練工人的經(jīng)驗(yàn)和手工完成，檢測(cè)效率低，檢測(cè)誤差較大。手工經(jīng)驗(yàn)型的水火彎板檢測(cè)模式在速度上和質(zhì)量上都已很難滿足現(xiàn)代造 船生產(chǎn)的需要，這已經(jīng)成為制約船舶建造周期和質(zhì)量的一個(gè)瓶頸問(wèn)題。加工后外板成型的自動(dòng)化判別是重要的研究?jī)?nèi)容，是一個(gè)亟待解決的難題。同時(shí)，也是實(shí)現(xiàn)水火彎板自動(dòng)化加工的重要組成部分。本文研究的對(duì)象是基于 “ 大型復(fù)雜曲面鋼板水火成型產(chǎn)品機(jī)器人 ” 激光測(cè)量獲得的船體外板曲面三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。由于測(cè)量?jī)x器的精度、操作者的經(jīng)驗(yàn)及物體表面質(zhì)量等原因，不可避免地引入誤差數(shù)據(jù)，作者應(yīng)用曲線檢查法以及二次取中值方法對(duì)測(cè)量的曲面點(diǎn)云數(shù)據(jù)去噪光順處理，從而有效抑制噪聲數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)曲面建模及匹配精度的影響。另外，由于測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)比較密集，對(duì)以后的 曲面重構(gòu)及匹配的運(yùn)行效率有很大影響，提出重采樣技術(shù)，大大地減少數(shù)據(jù)量，并得到規(guī)則拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，為曲面重構(gòu)做好準(zhǔn)備。采用 NURBS 樣條曲面方法進(jìn)行船體外板曲面重構(gòu)，調(diào)用語(yǔ)言 VC++和OpenGL 圖形工具顯示船體外板曲面三維模型。本文對(duì)比實(shí)際重構(gòu)鋼板曲面與設(shè)計(jì)曲面模型，進(jìn)行輪廓度誤差評(píng)價(jià)。提出了改進(jìn)的迭代最近點(diǎn) (ICP)算法，主要分兩步進(jìn)行：初始匹配和精確匹配。以鋼板曲面的重心及曲面的四個(gè)角點(diǎn)建立的法矢量為聯(lián)系特征，進(jìn)行粗匹配，并把它的結(jié)果作為精確匹配的初始值，利用 ICP 法進(jìn)行精確匹配，使兩曲面達(dá)到全局上 的最優(yōu)貼合，進(jìn)而評(píng)價(jià)曲面誤差，并用實(shí)例驗(yàn)證了該算法的可行性。 [9]廖保華 . 船體外板數(shù)控測(cè)量裝置研究 [D]. 武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 ,2020. 在航空航天、汽車、船舶等制造業(yè)中，有大量的復(fù)雜曲面金屬板件需要成形加工，使得金屬?gòu)?fù)雜曲板的成形檢測(cè)方法一直倍受關(guān)注。目前在船體建造過(guò)程中，鋼板彎曲加工之前的船體設(shè)計(jì)、放樣、展開、號(hào)料、切割等均實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化，其后的裝配、焊接等也均實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和流水線化，只有船體外板的成形加工和檢測(cè)環(huán)節(jié)仍然普遍采用手工操作。目前船廠所廣泛使用的是三角樣板和活絡(luò)樣板對(duì) 樣法。制作三角樣板，不僅會(huì)浪費(fèi)大量的材料，且效率低下，工人工作環(huán)境較差，最重要的是檢測(cè)精度不能夠得到保證，往往依賴于工人師傅的經(jīng)驗(yàn)。后來(lái)人們研究出活絡(luò)樣板，雖然在節(jié)省材料和制作效率方面有了較大進(jìn)步，但其本質(zhì)仍是手工檢測(cè)，效率和精度難以大幅提高，成為制約造船生產(chǎn)效率提高的瓶頸。本課題就是針對(duì)上面船廠普遍存在的問(wèn)題而提出的，為此我們想研發(fā)一種非接觸式激光測(cè)量裝置，其工作原理是：利用多軸運(yùn)動(dòng)控制卡對(duì)檢測(cè)裝置發(fā)出控制指令，采用多傳感器融合技術(shù)，在鋼板表面各條肋位處采集一系列離散點(diǎn)的三維坐標(biāo)，經(jīng)過(guò)三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到船 體外板在肋位線處的型線值，然 后與理論肋骨型線的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，對(duì)船體外板的橫向、縱向、扭曲以及光順性成形進(jìn)行判別。本文研究重點(diǎn)在于數(shù)控測(cè)量裝置的硬件設(shè)計(jì)及控制程序的設(shè)計(jì)。其研究目的在于：使金屬?gòu)?fù)雜曲板的加工成型檢測(cè)簡(jiǎn)單、加工周期縮短、成本 (能源消耗，節(jié)省彎板用的輔材 )降低、勞動(dòng)強(qiáng)度減輕，環(huán)境污染減小。其研究意義在于：若采用無(wú)接觸測(cè)量系統(tǒng)，快速獲取加工后的船模及船體構(gòu)件表面的高精度三維數(shù)據(jù)，直截了當(dāng)?shù)嘏c其理論的 CAD 模型數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，立刻得出了制造精度數(shù)字證據(jù)，這樣船舶設(shè)計(jì)與數(shù)字化制造反饋系統(tǒng)就會(huì)更加高效、快捷，即用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)無(wú)接觸 測(cè)量方法替代傳統(tǒng)的卡尺測(cè)量，樣條、樣板、樣箱對(duì)樣抽略的測(cè)量方法，同時(shí)測(cè)量的數(shù)據(jù)可信度提高了一個(gè)級(jí)別，為高精度造船提供了又一個(gè)有效的技術(shù)測(cè)量手段。為非接觸測(cè)量系統(tǒng)在船舶設(shè)計(jì)與數(shù)字化制造工程中的應(yīng)用開辟了新的途徑。 [10]江南造船 (集團(tuán) )有限責(zé)任公司 . 雙曲度板冷加工成型后的檢測(cè)方法 [P]. ,2020330. 10 本發(fā)明公開了一種雙曲度板冷加工成型后的檢測(cè)方法，包括以下步驟：在所述雙曲度板上選擇不在一條直線上的三個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)；連接基準(zhǔn)點(diǎn)，形成第一縱向基準(zhǔn)線和第一橫向基準(zhǔn)線；在雙曲度板的表面劃出與第一縱向基準(zhǔn)線平行的多條縱向基準(zhǔn)線，在雙曲度板的表面劃出與第一橫向基準(zhǔn)線平行的多條橫向基準(zhǔn)線，這些縱向基準(zhǔn)線和橫向基準(zhǔn)線相交形成多個(gè)交叉點(diǎn)；利用全站儀對(duì)三個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行觀測(cè)，由這三個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)確定一個(gè)測(cè)量基準(zhǔn)平面，利用全站儀對(duì)每個(gè)交叉點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，記錄每個(gè)交叉點(diǎn)到基準(zhǔn)平面的距離；在雙曲度板的設(shè)計(jì)模型上，計(jì)算出每個(gè)交叉點(diǎn)到基準(zhǔn)平面的距離；比較每個(gè)交叉點(diǎn)的測(cè)量值和計(jì)算值。本發(fā)明不需要制作樣板樣箱，大大提高了檢測(cè)效率和檢測(cè)精度。 [11]大連船舶重工集團(tuán)有限公司 ,馬延德 ,王 瑄 ,孟 亮 ,孔憲林 ,高永凱 ,李 益紅 . 一種船舶曲面外板的檢測(cè)方法 [P].,20201210. 一種船舶曲面外板的檢測(cè)方法，其特征在于，將木質(zhì)樣板垂直船舶曲面外板設(shè)置，用于實(shí)現(xiàn)曲面的檢測(cè)。本發(fā)明公開了一種船舶曲面外板的檢測(cè)方法，以木質(zhì)樣板垂直于船舶曲面外板設(shè)置實(shí)現(xiàn)曲面檢測(cè)。具體包括如下步驟： 。 ，畫出檢測(cè)線，包括曲面外板的中心線及垂直所述中心線設(shè)置的間隔檢測(cè)線。 線垂直于船舶曲面外板逐一貼合。 ，所 述木質(zhì)樣板的頂端位于同一平面上，從而確認(rèn)外板曲面加工精確。本發(fā)明使得木質(zhì)樣板的定位更加準(zhǔn)確，檢測(cè)手段更為方便，成型后的精度更高。在曲面板上將木質(zhì)樣板的定位位置采用數(shù)控劃線，在檢測(cè)中木質(zhì)樣板垂直于曲面外板，因此本發(fā)明對(duì)于曲率較大的外板更能發(fā)揮優(yōu)勢(shì)。 [12]滬東中華造船 (集團(tuán) )有限公司 . 萬(wàn)能樣板條 [P].,2020521. 一種萬(wàn)能樣板條，其特征在于，其結(jié)構(gòu)主要包括可隨意彎曲且?guī)в许g性的蛇皮管 (1)和固定鎖扣 (2)，由三根相同的所述蛇皮管 (1)貼緊對(duì)齊組成品字形的樣板條 主體，所述的固定鎖扣 (2)內(nèi)側(cè)輪廓 (21)與所述的樣板條主體外部輪廓相同，固定鎖扣 (2)的一側(cè)分別伸出兩個(gè)平行的側(cè)板(22)，兩個(gè)側(cè)板 (22)間形成一個(gè)貫通固定鎖扣 (2)內(nèi)外的開口 (23)，兩側(cè)板 (22)通過(guò)一螺釘 (24)連接以控制開口 (23)的大小，所述的樣板條主體上卡有多個(gè)固定鎖扣 (2)。本實(shí)用新型涉及一種萬(wàn)能樣板條，能夠適用船體厚板彎曲加工和管子彎曲加工，它是由