【文章內(nèi)容簡介】 31. 利用安裝在直角坐標機械手上的激光傳感器采集船體外板表面各條肋骨一系列離散點的三維坐標，由此逆向回歸出整個外板曲面；基于空間坐標轉(zhuǎn)換及誤差分析理論，對比理論肋骨型線，分別對加工后外板的橫、縱向成形及扭曲進行計算和判別，并作為未成形板材二次加工的控制依據(jù)。 [2]郭培軍 ,劉玉君 ,鄧燕萍 ,紀卓尚 ,于文喜 ,金世良 . 船體外板加工成型自動檢測方法研究 [J]. 中國造船 ,2020,(3),98104. 應用水火彎板智能機器人測量加工后的鋼板表面數(shù)據(jù)，采用 Ferguson 曲面模擬鋼板 曲面；借助參數(shù)樣條曲線、空間坐標轉(zhuǎn)換及誤差分析理論，分別對加工后的鋼板橫向和縱向成型，及扭曲進行計算，以判別船體曲面外板成型狀態(tài)，并提供未成型鋼板二次加工所需的補火位置及補火量等信息。算例表明，該方法可對加工后的鋼板成型情況作出符合工程要求的判別。 [3]馬駿 ,董守富 . 外板加工樣板的數(shù)值計算及顯示 [J]. 造船技術(shù) ,1994,(5),4244. 本文敘述了外板加工樣板的數(shù)值計算及計算機模擬顯示的方法。該方法對外板加工成形自動化技術(shù)具有一定的參考價值。 [4]高真所 . 活絡(luò)樣板在船體建造中的應用 [J]. 造船技術(shù) ,1992,(8),2527. 本文介紹了活絡(luò)樣板在船體建造中的應用 ， 同時對活絡(luò)樣板的制作方法、規(guī)格、結(jié)構(gòu)也作了相應介紹 ， 并對其應用效果、經(jīng)濟效益給予了一定評估。 [5]劉集善 ,董華富 . 鋁質(zhì)活絡(luò)加工樣板的使用 [J]. 造船技術(shù) ,1992,(5),1719+24. 本文介紹活絡(luò)樣板的生成、結(jié)構(gòu)、規(guī)格、性能和使用保養(yǎng) ， 以及在船體外板加工中采用鋁質(zhì)活絡(luò)樣板的優(yōu)點和應用前景。 [6]邵天駿 . 鋁質(zhì)多功能活絡(luò)樣板 [J]. 船艇 ,1991,(2),16. 一種能夠節(jié)約大量木料的鋁質(zhì)多功能活絡(luò) 樣板 ， 最近在上海滬東造船廠開發(fā)成功。過去在船體放樣中通常采用的是木質(zhì)樣板 ， 不僅費時費料 ， 而且勞動強度大 ， 樣板利用率低。為了縮短船舶的建造周期 ， 工廠針對近階段來有多種不同類型船舶投入設(shè)計和建造的實際情況 ， 把開發(fā)鋁質(zhì)多功能活絡(luò)樣板作為取消船體 1 比 1 實尺樣臺的重要組成部分來抓。 [7]王文榮 ,阮艷梅 . 船體外板加工樣板的計算機處理 [J]. 造船技術(shù) ,1983,(5),2628. 隨著我國電子計算機技術(shù)的發(fā)展和船廠使用電子計算機的普及 ， 對改革舊的制作船體外板加工樣板工藝已具備了條件 ， 根據(jù)各船廠提出的要求 和多年來在船體外板計算機處理所積累的應用軟件資源，編制了專供外板加工樣板調(diào)機的信息，數(shù)據(jù)處理計算機程序。 [8]徐業(yè)峻 . 船體曲面鋼板成型自動化檢測方法研究 [D]. 大連理工大學碩士學位論文 ,2020. 水火彎板是鋼板無模成型工藝中一項極具特色的技術(shù)，目前廣泛應用于造船生產(chǎn)中。在船體復雜曲面鋼板水火成型自動化加工技術(shù)研究中，對曲面成型的自動檢測與判別是一項關(guān)鍵技術(shù)。 9 目前在船廠的生產(chǎn)中還是主要依賴熟練工人的經(jīng)驗和手工完成，檢測效率低，檢測誤差較大。手工經(jīng)驗型的水火彎板檢測模式在速度上和質(zhì)量上都已很難滿足現(xiàn)代造 船生產(chǎn)的需要，這已經(jīng)成為制約船舶建造周期和質(zhì)量的一個瓶頸問題。加工后外板成型的自動化判別是重要的研究內(nèi)容，是一個亟待解決的難題。同時，也是實現(xiàn)水火彎板自動化加工的重要組成部分。本文研究的對象是基于 “ 大型復雜曲面鋼板水火成型產(chǎn)品機器人 ” 激光測量獲得的船體外板曲面三維點云數(shù)據(jù)。由于測量儀器的精度、操作者的經(jīng)驗及物體表面質(zhì)量等原因，不可避免地引入誤差數(shù)據(jù)，作者應用曲線檢查法以及二次取中值方法對測量的曲面點云數(shù)據(jù)去噪光順處理，從而有效抑制噪聲數(shù)據(jù)點對曲面建模及匹配精度的影響。另外，由于測量點云數(shù)據(jù)比較密集，對以后的 曲面重構(gòu)及匹配的運行效率有很大影響，提出重采樣技術(shù)，大大地減少數(shù)據(jù)量，并得到規(guī)則拓撲結(jié)構(gòu)的點云數(shù)據(jù)，為曲面重構(gòu)做好準備。采用 NURBS 樣條曲面方法進行船體外板曲面重構(gòu)，調(diào)用語言 VC++和OpenGL 圖形工具顯示船體外板曲面三維模型。本文對比實際重構(gòu)鋼板曲面與設(shè)計曲面模型，進行輪廓度誤差評價。提出了改進的迭代最近點 (ICP)算法，主要分兩步進行：初始匹配和精確匹配。以鋼板曲面的重心及曲面的四個角點建立的法矢量為聯(lián)系特征，進行粗匹配，并把它的結(jié)果作為精確匹配的初始值，利用 ICP 法進行精確匹配，使兩曲面達到全局上 的最優(yōu)貼合，進而評價曲面誤差，并用實例驗證了該算法的可行性。 [9]廖保華 . 船體外板數(shù)控測量裝置研究 [D]. 武漢理工大學碩士學位論文 ,2020. 在航空航天、汽車、船舶等制造業(yè)中，有大量的復雜曲面金屬板件需要成形加工，使得金屬復雜曲板的成形檢測方法一直倍受關(guān)注。目前在船體建造過程中，鋼板彎曲加工之前的船體設(shè)計、放樣、展開、號料、切割等均實現(xiàn)了數(shù)字化，其后的裝配、焊接等也均實現(xiàn)了機械化和流水線化，只有船體外板的成形加工和檢測環(huán)節(jié)仍然普遍采用手工操作。目前船廠所廣泛使用的是三角樣板和活絡(luò)樣板對 樣法。制作三角樣板，不僅會浪費大量的材料，且效率低下，工人工作環(huán)境較差，最重要的是檢測精度不能夠得到保證，往往依賴于工人師傅的經(jīng)驗。后來人們研究出活絡(luò)樣板，雖然在節(jié)省材料和制作效率方面有了較大進步，但其本質(zhì)仍是手工檢測，效率和精度難以大幅提高，成為制約造船生產(chǎn)效率提高的瓶頸。本課題就是針對上面船廠普遍存在的問題而提出的，為此我們想研發(fā)一種非接觸式激光測量裝置，其工作原理是：利用多軸運動控制卡對檢測裝置發(fā)出控制指令，采用多傳感器融合技術(shù)，在鋼板表面各條肋位處采集一系列離散點的三維坐標，經(jīng)過三維坐標轉(zhuǎn)換，得到船 體外板在肋位線處的型線值，然 后與理論肋骨型線的數(shù)據(jù)進行對比，對船體外板的橫向、縱向、扭曲以及光順性成形進行判別。本文研究重點在于數(shù)控測量裝置的硬件設(shè)計及控制程序的設(shè)計。其研究目的在于：使金屬復雜曲板的加工成型檢測簡單、加工周期縮短、成本 (能源消耗，節(jié)省彎板用的輔材 )降低、勞動強度減輕，環(huán)境污染減小。其研究意義在于：若采用無接觸測量系統(tǒng)，快速獲取加工后的船模及船體構(gòu)件表面的高精度三維數(shù)據(jù)，直截了當?shù)嘏c其理論的 CAD 模型數(shù)據(jù)進行比較，立刻得出了制造精度數(shù)字證據(jù)，這樣船舶設(shè)計與數(shù)字化制造反饋系統(tǒng)就會更加高效、快捷，即用先進的計算機視覺無接觸 測量方法替代傳統(tǒng)的卡尺測量，樣條、樣板、樣箱對樣抽略的測量方法，同時測量的數(shù)據(jù)可信度提高了一個級別，為高精度造船提供了又一個有效的技術(shù)測量手段。為非接觸測量系統(tǒng)在船舶設(shè)計與數(shù)字化制造工程中的應用開辟了新的途徑。 [10]江南造船 (集團 )有限責任公司 . 雙曲度板冷加工成型后的檢測方法 [P]. ,2020330. 10 本發(fā)明公開了一種雙曲度板冷加工成型后的檢測方法，包括以下步驟：在所述雙曲度板上選擇不在一條直線上的三個基準點；連接基準點，形成第一縱向基準線和第一橫向基準線；在雙曲度板的表面劃出與第一縱向基準線平行的多條縱向基準線，在雙曲度板的表面劃出與第一橫向基準線平行的多條橫向基準線，這些縱向基準線和橫向基準線相交形成多個交叉點；利用全站儀對三個基準點進行觀測，由這三個基準點確定一個測量基準平面，利用全站儀對每個交叉點進行測量，記錄每個交叉點到基準平面的距離；在雙曲度板的設(shè)計模型上，計算出每個交叉點到基準平面的距離；比較每個交叉點的測量值和計算值。本發(fā)明不需要制作樣板樣箱，大大提高了檢測效率和檢測精度。 [11]大連船舶重工集團有限公司 ,馬延德 ,王 瑄 ,孟 亮 ,孔憲林 ,高永凱 ,李 益紅 . 一種船舶曲面外板的檢測方法 [P].,20201210. 一種船舶曲面外板的檢測方法，其特征在于，將木質(zhì)樣板垂直船舶曲面外板設(shè)置，用于實現(xiàn)曲面的檢測。本發(fā)明公開了一種船舶曲面外板的檢測方法，以木質(zhì)樣板垂直于船舶曲面外板設(shè)置實現(xiàn)曲面檢測。具體包括如下步驟： 。 ，畫出檢測線，包括曲面外板的中心線及垂直所述中心線設(shè)置的間隔檢測線。 線垂直于船舶曲面外板逐一貼合。 ，所 述木質(zhì)樣板的頂端位于同一平面上，從而確認外板曲面加工精確。本發(fā)明使得木質(zhì)樣板的定位更加準確，檢測手段更為方便，成型后的精度更高。在曲面板上將木質(zhì)樣板的定位位置采用數(shù)控劃線，在檢測中木質(zhì)樣板垂直于曲面外板，因此本發(fā)明對于曲率較大的外板更能發(fā)揮優(yōu)勢。 [12]滬東中華造船 (集團 )有限公司 . 萬能樣板條 [P].,2020521. 一種萬能樣板條，其特征在于，其結(jié)構(gòu)主要包括可隨意彎曲且?guī)в许g性的蛇皮管 (1)和固定鎖扣 (2)，由三根相同的所述蛇皮管 (1)貼緊對齊組成品字形的樣板條 主體，所述的固定鎖扣 (2)內(nèi)側(cè)輪廓 (21)與所述的樣板條主體外部輪廓相同，固定鎖扣 (2)的一側(cè)分別伸出兩個平行的側(cè)板(22)，兩個側(cè)板 (22)間形成一個貫通固定鎖扣 (2)內(nèi)外的開口 (23)，兩側(cè)板 (22)通過一螺釘 (24)連接以控制開口 (23)的大小，所述的樣板條主體上卡有多個固定鎖扣 (2)。本實用新型涉及一種萬能樣板條，能夠適用船體厚板彎曲加工和管子彎曲加工，它是由