嵌入式系統(tǒng)四川大學(xué)(編輯修改稿)
2025-05-29 13:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ? RS485網(wǎng)絡(luò)接口 ? TMS320 F240DSP ? 高精度位置速度控制 ? 可編程 I/O口 39 40 41 遠(yuǎn)程控制 柜機(jī)空調(diào) 42 帶電力載波的網(wǎng)絡(luò)洗衣機(jī) 43 家用方面：數(shù)字電視、信息家電、智能玩具、手持通訊、存儲(chǔ)設(shè)備 44 家庭智能管理系統(tǒng) ? 社區(qū)建筑的水、電、煤氣表的遠(yuǎn)程自動(dòng)抄表，安全防火、防盜系統(tǒng)，遠(yuǎn)程點(diǎn)菜器 等。 45 2022年“勇氣號(hào)”再次登陸火星 46 汽車電子產(chǎn)品 VOLVO S80汽車的 CAN總線網(wǎng)絡(luò) 47 智能玩具機(jī)器人 48 工業(yè)方面：機(jī)床、冶金、電子、交通、航空航天等行業(yè)技術(shù)升級(jí)； 49 微型飛行器 “黑寡婦” 50 航天 ：基于 VXworks的火星探路者 51 社會(huì)發(fā)展方面：嵌入式 Inter應(yīng)用 52 53 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)大量廉價(jià)小型或微型的各類集成化傳感器節(jié)點(diǎn)協(xié)作地實(shí)時(shí)感知、監(jiān)測(cè)各種環(huán)境或目標(biāo)對(duì)象信息，通過嵌入式系統(tǒng)對(duì)信息進(jìn)行智能處理，并通過隨機(jī)自組織無線通信網(wǎng)絡(luò)以多跳中繼方式將所感知的信息傳送到用戶終端，從而真正實(shí)現(xiàn)“無處不在的計(jì)算”理念。 54 ? 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通常包括傳感器節(jié)點(diǎn)、匯聚節(jié)點(diǎn)和管理節(jié)點(diǎn)。大量傳感器節(jié)點(diǎn)隨機(jī)部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)部或附近，通過自組織方式構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。 ? 傳感器節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)沿著其它節(jié)點(diǎn)逐跳進(jìn)行傳輸，在傳輸過程中數(shù)據(jù)可能被多個(gè)節(jié)點(diǎn)處理，經(jīng)過多跳后路由到匯聚節(jié)點(diǎn)，最后通過互聯(lián)網(wǎng)或衛(wèi)星到達(dá)管理節(jié)點(diǎn)。用戶通過管理節(jié)點(diǎn)對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行配置，發(fā)布監(jiān)測(cè)任并收集監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。 任務(wù)管理中心 Inter、衛(wèi)星或移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)等 匯聚節(jié)點(diǎn) ? 什 么 是無 線傳 感器 網(wǎng)絡(luò) ？ 監(jiān)測(cè)區(qū)域 傳感器節(jié)點(diǎn) 56 ? 無線傳感網(wǎng)絡(luò)綜合了傳感技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、無線通信技術(shù)、分布式智能信息處理技術(shù)等 ? 無線傳感網(wǎng)絡(luò)可以在長期無人值守的狀態(tài)下工作，在軍事國防、工農(nóng)業(yè)、城市管理、智能交通、生物醫(yī)療、環(huán)境監(jiān)測(cè)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、防恐反恐、危險(xiǎn)區(qū)域遠(yuǎn)程控制等許多領(lǐng)域都有重要的科研價(jià)值、巨大的實(shí)用價(jià)值和廣闊的市場(chǎng)前景 傳感器網(wǎng)絡(luò) 戰(zhàn)場(chǎng)評(píng)估 生活習(xí)性監(jiān)測(cè) 地震監(jiān)測(cè) 深海監(jiān)控 醫(yī)療狀況監(jiān)控 目標(biāo)跟蹤和檢測(cè) 小區(qū)安全監(jiān)控 ? 無 線傳 感器 網(wǎng)絡(luò)應(yīng) 用 精細(xì)農(nóng)業(yè) 森林火災(zāi)監(jiān)控 58 4 嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng) 嵌入式微處理器 嵌入式微處理器有許多種流行的處理器核，芯片生產(chǎn)廠家一般都基于這些處理器核生產(chǎn)不同型號(hào)的芯片 . 59 1. ARM／ StrongARM ARM(Advanced RISC Machines)公司是全球領(lǐng)先的 16/32位 RISC微處理器知識(shí)產(chǎn)權(quán)設(shè)計(jì)供應(yīng)商。 ARM公司通過轉(zhuǎn)讓高性能、低成本、低功耗的RISC微處理器、外圍和系統(tǒng)芯片設(shè)計(jì)技術(shù)給合作伙伴，使他們能用這些技術(shù)來生產(chǎn)各具特色的芯片。 ARM已成為移動(dòng)通信、手持設(shè)備、多媒體數(shù)字消費(fèi)嵌入式解決方案的 RISC標(biāo)準(zhǔn)。 ARM處理器有 三大特點(diǎn) ： 小體積、低功耗、低成本而高性能； 16/32位雙指令集；全球的合作伙伴眾多。 60 2. MIPS MIPS是 Microprocessor without Interlocked Pipeline Stages的縮寫 ， 是一種處理器內(nèi)核標(biāo)準(zhǔn) ， 它是由 MIPS技術(shù)公司開發(fā)的 。 MIPS技術(shù)公司是一家設(shè)計(jì)制造高性能 、高檔次的嵌入式 32位和 64位處理器的廠商 ，在 RISC處理器方面占有重要地位 。 2022年 ， MIPS 公司發(fā)布了針對(duì) MIPS 32 4Kc的新版本以及未來 64位 MIPS 64 20Kc處理器內(nèi)核 。 MIPS技術(shù)公司既開發(fā) MIPS處理器結(jié)構(gòu)，又自己生產(chǎn)基于 MIPS的 32位／ 64位芯片。 為了使用戶更加方便地應(yīng)用 MIPS處理器， MIPS公司推出了一套集成的開發(fā)工具，稱為 MIPSIDF(Integrated Development Framework)，特別適用于嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)。 62 3. PowerPC PowerPC架構(gòu)的特點(diǎn)是可伸縮性好，方便靈活。 PowerPC處理器品種很多，既有通用的處理器，又有嵌入式控制器和內(nèi)核，應(yīng)用范圍非常廣泛，從高端的工作站、服務(wù)器到桌面計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，從消費(fèi)類電子產(chǎn)品到大型通信設(shè)備等各個(gè)方面。 63 目前 PowerPC獨(dú)立微處理器與嵌入式微處理器的主頻從 25MHz~700MHz不等，它們的能量消耗、大小、整合程度、價(jià)格差異懸殊，主要產(chǎn)品模塊有主頻350MHz~700MHz PowerPC 750CX和750CXe以及主頻 400MHz的 PowerPC 440GP等。 嵌入式的 PowerPC 405(主頻最高為266MHz) 和 PowerPC440 (主頻最高為550MHz) 處理器內(nèi)核可以用于各種集成的系統(tǒng)芯片 (SOC)設(shè)備上，在電信、金融和其它許多行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用。 64 4. x86 x86系列處理器是我們最熟悉的了，它起源于 Intel架構(gòu)的 8080,再發(fā)展出 28 38 486，直到現(xiàn)在的 Pentium Athlon和 AM
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