計算機數(shù)控系統(tǒng)-修改(編輯修改稿)
2025-05-29 05:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 — 計算當前插補周期的插補步長 對于數(shù)據(jù)采樣插補算法，主要完成以下幾步計算： 1．計算本程序段總位移量 2．計算每個插補周期內(nèi)的合成進給量 ΔL=FΔt/60 （ mm） 式中， F — 進給速度值（ mm/min）； Δt — 數(shù)控系統(tǒng)的插補周期（ ms）。 恒速控制： F值恒定 加減速控制： F值按照一定規(guī)律變化 （四）插補處理 —— 將插補步長分解到坐標軸 1． 根據(jù)速度倍率值計算本次插補周期的實際合成位移量（已經(jīng)在上一步驟中完成）； 2． 計算新的坐標位置； 3． 將合位移分解到各個坐標方向，得到各個坐標軸的位置控制指令。 插補程序的實時性 插補方法： 基準脈沖：逐點比較 DDA 數(shù)據(jù)采樣：直線函數(shù) 擴展 DDA 指令位置 + 插補輸出 + Δ x2， Δ y2 位控輸出 Δ x3， Δ y3 + X2新 ， Y2新 實際位置增量Δ x1， Δ y1 實際位置 X1新 ， Y1新 X2舊 ， Y2舊 X1舊 ， Y1舊 + + （五）位置控制 —— 用插補結(jié)果去控制執(zhí)行機構(gòu)動作 圖 位置控制算法原理 二、 數(shù)控軟件的特點 —— 實時、多任務(wù) 1． 數(shù)控裝置的多任務(wù)性 圖 數(shù)控裝置的任務(wù) 數(shù)控裝置 管 理 控 制 輸 入 I/O處 理 顯 示 診 斷 通 訊 速 度 處 理 刀具補償 譯 碼 插 補 位 置 控 制 這些任務(wù)中有些可以順序執(zhí)行 ， 有些必須同時執(zhí)行 ， 如： （ 1） 顯示和控制任務(wù)必須同時執(zhí)行 ， 以便操作人員及時了解機床運行狀態(tài)； （ 2） 在加工過程中 ， 為使加工過程連續(xù) ， 譯碼 、 刀補 、 插補和位置控制模快也必須同時進行 。 圖 分時共享多任務(wù)處理方案 優(yōu) 先 級 順 序 顯示 其它 譯碼 I/ O 刀補 位置控制 插補運算 背景程序 初始化 2． 多任務(wù)并行處理的實現(xiàn) （ 1） 資源分時共享 圖 各任務(wù)占用 CPU時間示意圖 0ms 4ms 8ms 12ms 16ms 位置控制 插補運算 背景程序 （ 2） 時間重疊流水處理 圖 時間重疊流水處理示意圖 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 時間 t1 t2 t3 t4 t5 t6 時間 a）順序處理 b）并行處理 空間N3 N2 N1 空間 N2 N1 輸出 輸出
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