armcan通訊ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-28 23:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 。CANBitClkSettings[1])。 /* 設(shè)置節(jié)點(diǎn)波特率 500K */ 第 26頁 18:06 8962 CAN庫函數(shù) 同 步 段 傳 播 時(shí) 間 段 相 位 緩 沖 段 1 相 位 緩 沖 段 2位 時(shí) 間1 個(gè) 時(shí) 間 份 額 采 樣 點(diǎn)typedef struct { unsigned int uSyncPropPhase1Seg。 // 取值范圍 2～ 16 unsigned int uPhase2Seg。 // 取值范圍為 1～ 8 unsigned int uSJW。 // 取值范圍 1～ 4 unsigned int uQuantumPrescaler。 // 取值范圍為 1～ 1023 }tCANBitClkParms。 第 27頁 18:06 8962 CAN庫函數(shù) tCANBitClkParms CANBitClkSettings[] = /* 位時(shí)鐘參數(shù)列表 fcan = 50 MHz */ { {5, 4, 3, 5}, /* CANBAUD_1M */ {5, 4, 3, 10}, /* CANBAUD_500K */ {5, 4, 3, 20}, /* CANBAUD_250K */ {5, 4, 3, 40}, /* CANBAUD_125K */ {5, 4, 3, 50}, /* CANBAUD_100k */ {5, 4, 3, 100}, /* CANBAUD_50k */ {11, 8, 4, 100}, /* CANBAUD_25k */ {11, 8, 4, 125}, /* CANBAUD_20k */ {11, 8, 4, 250}, /* CANBAUD_10k */ {11, 8, 4, 500}, /* CANBAUD_5k */ {11, 8, 4, 1000}, /* CANBAUD_2k5 */ } CANBitTimingSet(CAN0_BASE,amp。CANBitClkSettings[1])。 /* 設(shè)置節(jié)點(diǎn)波特率 500K */ 第 28頁 18:06 8962 CAN庫函數(shù) 函數(shù)名稱 CANBitRateSet 函數(shù)原型 void CANBitRateSet(unsigned long ulBase,unsigned long ulCANClk, unsigned long ulSpeed) 功能描述 設(shè)置 CAN通信波特率 參數(shù) ulBase CAN 控制器基址 ulCANClk 提供給 CAN的系統(tǒng)時(shí)鐘 ulSpeed 用戶設(shè)置的 CAN波特率 CANBitRateSet(CAN0_BASE, SysCtlClockGet(), 500000)。 第 29頁 18:06 8962 CAN庫函數(shù) 函數(shù)名稱 CANEnable 函數(shù)原型 void CANEnable(unsigned long ulBase) 功能描述 使能 CAN控制器 參數(shù) ulBase CAN控制器基址 函數(shù)名稱 CANDisable 函數(shù)原型 void CANDisable(unsigned long ulBase) 功能描述 禁能 CAN控制器 參數(shù) ulBase CAN控制器基址 第 30頁 18:06 8962 CAN庫函數(shù) 函數(shù)名稱 CANIntEnable 函數(shù)原型 void CANIntEnable(unsigned long ulBase, unsigned long ulIntFlags) 功能描述 使能對(duì)應(yīng)的 CAN控制器中斷 參數(shù) ulBase CAN控制器基址 ulIntFlags 需要開放的中斷類型，由 CAN_INT_ERROR、CAN_INT_STATUS、 CAN_INT_MASTER單獨(dú)或它們的邏輯或組合構(gòu)成 返回值 無 范例 CANIntEnable(CAN0_BASE, CAN_INT_MASTER | CAN_INT_STATUS)。 /* 使能 CAN控制器掛起中斷及狀態(tài)中斷 */ 第 31頁 18:06 8962 CAN庫函數(shù) 函數(shù)名稱 CANIntDisable 函數(shù)原型 void CANIntDisable(unsigned long ulBase, unsigned long ulIntFlags) 功能描述 禁止對(duì)應(yīng)的 CAN控制器中斷 參數(shù) ulBase CAN控制器基址 ulIntFlags 需要禁止的中斷類型，由 CAN_INT_ERROR、CAN_INT_STATUS、 CAN_INT_MASTER單獨(dú)或它們的邏輯或組合構(gòu)成 返回值 無 范例 CANIntDisable(CAN0_BASE, CAN_INT_MASTER | CAN_INT_STATUS)。 /* 禁止 CAN控制器掛起中斷及狀態(tài)中斷 */ 第 32頁 18:06 8962 CAN庫函數(shù) 函數(shù)名稱 CANIntClear 函數(shù)原型 void CANIntClear(unsigned long ulBase, unsigned long ulIntClr) 功能描述 清除相應(yīng)的中斷標(biāo)志 參數(shù) ulBase CAN控制器基址 ulIntClr 用于指示應(yīng)清除
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