【文章內(nèi)容簡介】 3－光欄板上狹縫 4－ sin信號接收器 5－ cos信號接收器 6－零位讀出光電元件 7－轉(zhuǎn)軸 8－零位標記槽 《 傳感器與自動檢測技術(shù) 》 吳旗主編 高等教育出版社 HIGHER EDUCATION PRESS 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 增量式編碼器原理動畫演示 《 傳感器與自動檢測技術(shù) 》 吳旗主編 高等教育出版社 HIGHER EDUCATION PRESS 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 1．辨向信號和零標志 在前圖的碼盤里圈 ， 還有一個狹縫 C， 每轉(zhuǎn)能產(chǎn)生一個脈沖 ， 該脈沖信號又稱 “ 一轉(zhuǎn)信號 ”或零標志脈沖 ， 作為測量的起始基準 。 光欄板上的兩個狹縫距離是碼盤上的兩個狹縫距離的（ m +1/4）倍， m 為正整數(shù)，并設(shè)置了兩組光敏元件 A、 B，又稱為 sin、 cos元件。 《 傳感器與自動檢測技術(shù) 》 吳旗主編 高等教育出版社 HIGHER EDUCATION PRESS 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 測量精度取決于它所能分辨的最小角度，這與碼盤圓周上的狹縫條紋數(shù) n 有關(guān)，即最小能分辨的角度及分辨率為： 360n? ?1 n2．增量式光電編碼器的分辨力及分辨率 分辨力為 分辨率為 《 傳感器與自動檢測技術(shù) 》 吳旗主編 高等教育出版社 HIGHER EDUCATION PRESS 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 二、絕對式光電編碼器 ?絕對式編碼器按照角度直接進行編碼，直接用數(shù)字代碼表示。 ?根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和檢測方式有接觸式、光電式等。 ?絕對式光電編碼器的編碼盤由透明及不透明區(qū)組成，編碼盤上碼道的條數(shù)就是數(shù)碼的位數(shù)。 《 傳感器與自動檢測技術(shù) 》 吳旗主編 高等教育出版社 HIGHER EDUCATION PRESS 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 絕對式光電編碼器原理動畫演示 《 傳感器與自動檢測技術(shù) 》 吳旗主編 高等教育出版社 HIGHER EDUCATION PRESS 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 絕對式光電編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖 1－光源； 2－透鏡； 3－編碼盤； 4－狹縫； 5－光電元件 《 傳感器與自動檢測技術(shù) 》 吳旗主編 高等教育出版社 HIGHER EDUCATION PRESS 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 a）光電碼盤的平面結(jié)構(gòu)（ 8碼道） b）光電碼盤與光源、光敏元件的對應(yīng)關(guān)系（ 4碼道） 《 傳感器與自動檢測技術(shù) 》 吳旗主編 高等教育出版社 HIGHER EDUCATION PRESS 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 絕對式光電編碼器測量精度取決于它所能分辨的最小角度，這與碼盤上的碼道數(shù) n 有關(guān)，即最小能分辨的角度及分辨率為： 分辨力 分辨率 ? 為了避免位置不分明而引起的粗大誤差，可采用格雷碼（ Groy code）圖案的編碼盤。 3602 n? ?1 2n《 傳感器與自動檢測技術(shù) 》 吳旗主編 高等教育出版社 HIGHER EDUCATION PRESS 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 格雷碼和自然二進制碼的比較表 D 十進制 B 二進制 R 格雷碼 D 十進制 B 二進制 R 格雷碼 0 1 2 3 4 5 6 7 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 0000 0001 0011 0010 0110 0111 0101 0100 8 9 10 11 12 13 14 15 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 1100 1101 1111 1110 1010 1011 1001 1000 《 傳感器與自動檢測技術(shù) 》 吳旗主編 高等教育出版社 HIGHER EDUCATION PRESS 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 絕對式光電編碼器測角儀原理圖 1－光源； 2－聚光鏡； 3－編碼盤； 4－狹縫光闌 《 傳感器與自動檢測技術(shù) 》 吳旗主編 高等教育出版社 HIGHER EDUCATION PRESS 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 透光區(qū) 不透光區(qū) 零位標志 增量式 絕對式 增量式、絕對式有何區(qū)別？ 《 傳感器與自動檢測技術(shù) 》 吳旗主編 高等教育出版社 HIGHER EDUCATION PRESS 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 1．位置測量 三、光電編碼器的應(yīng)用 光電編碼器位置測量動畫演示 《 傳感器與自動檢測技術(shù) 》 吳旗主編 高等教育出版社 HIGHER EDUCATION PRESS 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 軸環(huán)式數(shù)顯表外形圖 1－數(shù)顯面板 2－軸環(huán) 3－穿軸孔 4－電源線 5－復(fù)位機構(gòu) 《 傳感器與自動檢測技術(shù) 》 吳旗主編 高等教育出版社 HIGHER EDUCATION PRESS 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 工位定位示意圖 1－絕對式編碼器 2－電動機 3－轉(zhuǎn)軸 4－轉(zhuǎn)盤 5－工件 6－刀具 《 傳感器與自動檢測技術(shù) 》 吳旗主編 高等教育出版社 HIGHER EDUCATION PRESS 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 數(shù)控加工中心 《 傳感器與自動檢測技術(shù) 》 吳旗主編 高等教育出版社 HIGHER EDUCATION PRESS 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 在數(shù)控加工中心的刀庫選刀控制中的應(yīng)用 旋轉(zhuǎn)刀庫 被加工工件 刀具 角編碼器的輸出為當(dāng)前刀具號 《 傳感器與自動檢測技術(shù) 》 吳旗主編 高等教育出版社 HIGHER EDUCATION PRESS 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 用不同的刀具加工復(fù)雜的工件 《 傳感器與自動檢測技術(shù) 》 吳旗主編 高等教育出版社 HIGHER EDUCATION PRESS 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 2．轉(zhuǎn)速測量 光電編碼器轉(zhuǎn)速測量動畫演示 《 傳感器與自動檢測技術(shù) 》 吳旗主編 高等教育出版社 HIGHER EDUCATION PRESS 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 在伺服電機中的應(yīng)用 應(yīng)用方面： ?轉(zhuǎn)速測量 ?轉(zhuǎn)子磁極位置測量 ?角位移測量 《 傳感器與自動檢測技術(shù) 》 吳旗主編 高等教育出版社 HIGHER EDUCATIO