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正文內(nèi)容

片機常用算法設計ppt課件(編輯修改稿)

2025-05-28 12:08 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 ) { //Uint16 tmp_PR。 //T1周期值 volatile Uint16 i,n,*p。 float32 m,n1,n2。 m = z_Hz/w_Hz 。 //求出載波比 =(Uint16)m。 //tmp_PR = g_T1_Clk /(2*z_Hz)。 //計算出其周期值 p=。 //得到數(shù)據(jù)表頭指針 n=m。 m/=2。 //除去一半 計算半波 n1=(float32)g_T1_Clk/(*m*w_Hz)。 // 計算首相 n2=(float32)g_T2_Clk/(*PI*w_Hz)*a。 for(i=0。in。i++) {*p=n1n2*(cos(i*PI/m)cos((i+1)*PI/m))。 p++。} } ?方案原理: 把所希望的波形作為調(diào)制信號 , 把接受調(diào)制的信號作為載波 ,通過對載波的調(diào)制得到所期望的 PWM波形 .用等腰三角波作為載波 ,當調(diào)制信號波為正弦波時 ,所得到的就是 SPWM波形; ?優(yōu)點: 實現(xiàn)方法簡單,可以解決等面積法計算繁瑣的缺點; ?缺點: 模擬電路結構復雜 ,難以實現(xiàn)精確的控制。 ?方案原理: 以正弦波為調(diào)制波 ,等腰三角波為載波進行比較 ,在兩個波形的自然交點時刻控制開關器件的通斷; ?優(yōu)點: 所得 SPWM波形最接近正弦波; ?缺點: 脈寬表達式是一個超越方程 ,計算繁瑣 ,難以實時控制。 ?方案原理: 用三角波對正弦波進行采樣得到階梯波 ,再以階梯波與三角波的交點時刻控制開關器件的通斷 ,從而實現(xiàn) SPWM法;按照三角波在其頂點或底點的位置不同又分為 對稱規(guī)則采樣 和 非對稱規(guī)則采樣 ; ?優(yōu)點: 計算簡單 ,便于在線實時運算 ,其中非對稱規(guī)則采樣法因階數(shù)多而更接近正弦; ?缺點: 直流電壓利用率較低 ,線性控制范圍較小。 用對稱規(guī)則采樣實現(xiàn) SPWM正弦波逆變換的程序片段: void CalcSpwmWithSym(float32 a/*調(diào)制比 */,float32 w_Hz/*調(diào)制頻率 */,float32 z_Hz/*載波頻率 */) {Uint16 tmp_PR。 //T1周期值 volatile Uint16 i,n,*p。 float32 m。 m = z_Hz/w_Hz 。 //求出載波比 =(Uint16)m。 tmp_PR = g_T1_Clk /(2*z_Hz)。 //計算出其周期值 p=。 //得到數(shù)據(jù)表頭指針 for(i=0。i(Uint16)m。i++) {n=tmp_PR*(*a*sin((i+)*2*PI/m))。 *p=n。 p++。} } 用非對稱規(guī)則采樣實現(xiàn) SPWM正弦波逆變換的程序片段: void CalcSpwmWithImSym(float32 a/*調(diào)制比 */,Uint16 w_Hz/*調(diào)制頻率 */,Uint32 z_Hz/*載波頻率 */) {Uint16 tmp_PR。 //T1周期值 volatile Uint16 i,n,*p。 float32 m。 m = z_Hz/w_Hz 。 //求出載波比 =(Uint16)m。 tmp_PR = g_T1_Clk /(2*z_Hz)。 //計算出其周期值 p=。 //得到數(shù)據(jù)表頭指針 for(i=0。i(Uint16)m。i++) {n=tmp_PR*(*a*(sin((i+)*2*PI/m)+sin((i+)*2*PI/m)))。 *p=n。 p++。} } ?方案原理: 采用梯形波作為調(diào)制信號 ,三角波為載波 ,且使兩波幅值相等 ,以兩波的交點時刻控制開關器件的通斷實現(xiàn) PWM控制; ?優(yōu)點: 可以有效地提高直流電壓利用率; ?缺點: 輸出波形中含有 5次 ,7次等低次諧波。 PID控制算法 ?在過程控制中,按偏差的比例( P)、積分( I)和微分( D)進行控制的 PID控制器 (亦稱 PID調(diào)節(jié)器)是應用最為廣泛的一種自動控制器 。 ?對于過程控制的典型對象 ──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象, PID控制器是一種最優(yōu)控制 。 ?PID調(diào)節(jié)規(guī)律 是連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)品質校正的一種有效方法,它的參數(shù)整定方式簡便,結構改變靈活( PI、 PD、 … )。 一 模擬 PID調(diào)節(jié)器 模擬 PID控制系統(tǒng)原理框圖 ?比例環(huán)節(jié) :即時成比例地反應控制系統(tǒng)的偏差信號 e(t),偏差一旦產(chǎn)生,調(diào)節(jié)器立即產(chǎn)生控制作用以減小偏差; ?積分環(huán)節(jié) :主要用于消除靜差,提高系統(tǒng)的無差度。積分時間常數(shù) TI越大,積分作用越弱,反之則越強; ?微分環(huán)節(jié) :能反應偏差信號的變化趨勢 (變化速率 ),并能在偏差信號的值變得太大之前,在系統(tǒng)中引入一個有效的早期修正信號,從而加快系統(tǒng)的動作速度,減小調(diào)節(jié)時間。 PID調(diào)節(jié)器各校正環(huán)節(jié)的作用: PID調(diào)節(jié)器是一種 線性調(diào)節(jié)器 ,它將 給定值 r(t)與 實際輸出值 c(t)的偏差的比例 (P)、積分 (I)、 微分 (D)通過線性組合構成控制量,對控制對象進行控制。 ?PID調(diào)節(jié)器的微分方程 【 其中 】 ????????? ?tDIP dttdeTdtteT
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