【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 t = cvCreateMatHeader( rows, cols, type )。 cvCreateData( mat )。 矩陣按行存貯 . 所有的行以 4 個(gè)字節(jié)排列。 CreateMatHeader 創(chuàng)建新的矩陣頭 CvMat* cvCreateMatHeader( int rows, int cols, int type )。 rows 矩陣行數(shù) . cols 矩陣列數(shù) . type 矩陣元素類型 (見 cvCreateMat). 函數(shù) cvCreateMatHeader 分配新的矩陣頭并且返回指向它的指針 . 矩陣數(shù)據(jù)可被進(jìn)一步的分配，使用 cvCreateData 或通過(guò) cvSetData明確的分配數(shù)據(jù) . ReleaseMat 刪除矩陣 void cvReleaseMat( CvMat** mat )。 mat 雙指針指向矩陣 . 函數(shù) cvReleaseMat 縮減矩陣數(shù)據(jù)參考計(jì)數(shù)并且釋放矩陣頭 : if( *mat ) cvDecRefData( *mat )。 cvFree( (void**)mat )。 InitMatHeader 初始化矩陣頭 CvMat* cvInitMatHeader( CvMat* mat, int rows, int cols, int type, void* data=NULL, int step=CV_AUTOSTEP )。 mat 指針指向要被初始化的矩陣頭 . rows 矩陣的行數(shù) . cols 矩陣的列數(shù) . type 矩陣元素類型 . data 可選的，將指向數(shù)據(jù)指針?lè)峙浣o矩陣頭 . step 排列后的數(shù)據(jù)的整個(gè)行寬，默認(rèn)狀態(tài)下，使用 STEP 的最小可能值。例如假定矩陣的行與行之間無(wú)隙 函數(shù) cvInitMatHeader 初始化已經(jīng)分配了的 CvMat 結(jié)構(gòu) . 它可以被OpenCV 矩陣函數(shù)用于處理原始數(shù)據(jù)。 例如 , 下面的代碼計(jì)算通用數(shù)組格式存貯的數(shù)據(jù)的矩陣乘積 . 計(jì)算兩個(gè)矩陣的積 double a[] = { 1, 2, 3, 4 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 }。 double b[] = { 1, 5, 9, 2, 6, 10, 3, 7, 11, 4, 8, 12 }。 double c[9]。 CvMat Ma, Mb, Mc 。 cvInitMatHeader( amp。Ma, 3, 4, CV_64FC1, a )。 cvInitMatHeader( amp。Mb, 4, 3, CV_64FC1, b )。 cvInitMatHeader( amp。Mc, 3, 3, CV_64FC1, c )。 cvMatMulAdd( amp。Ma, amp。Mb, 0, amp。Mc )。 // c 數(shù)組存貯 a(3x4) 和 b(4x3) 矩陣的積 Mat 初始化矩陣的頭 (輕磅變量 ) CvMat cvMat( int rows, int cols, int type, void* data=NULL )。 rows 矩陣行數(shù) cols 列數(shù) . type 元素類型 (見 CreateMat). data 可選的分配給矩陣頭的數(shù)據(jù)指針 . 函數(shù) cvMat 是個(gè)一快速內(nèi)連函數(shù)，替代函數(shù) cvInitMatHeader. 也就是說(shuō)他相當(dāng)于 : CvMat mat。 cvInitMatHeader( amp。mat, rows, cols, type, data, CV_AUTOSTEP )。 CloneMat 創(chuàng)建矩陣拷貝 CvMat* cvCloneMat( const CvMat* mat )。 mat 輸入矩陣 . 函數(shù) cvCloneMat 創(chuàng)建輸入矩陣的一個(gè)拷貝并且返回 該矩陣的指針 . CreateMatND 創(chuàng)建多維 密集數(shù)組 CvMatND* cvCreateMatND( int dims, const int* sizes, int type )。 dims 數(shù)組維數(shù) . 但不許超過(guò) CV_MAX_DIM (默認(rèn) =32，但這個(gè)默認(rèn)值可能在編譯時(shí)被改變 )的定義 sizes 數(shù)組的維大小 . type 數(shù)組元素類型 . 與 CvMat 相同 函數(shù) cvCreateMatND 分配頭給多維密集數(shù)組并且分配下面的數(shù)據(jù)，返回指向被創(chuàng)建數(shù)組的指針 . 是下列的縮減形式 : CvMatND* mat = cvCreateMatNDHeader( dims, sizes, type )。 cvCreateData( mat )。 矩陣按行存貯 . 所有的行以 4 個(gè)字節(jié)排列。 . CreateMatNDHeader 創(chuàng)建新的數(shù)組頭 CvMatND* cvCreateMatNDHeader( int dims, const int* sizes, int type )。 dims 數(shù)組維數(shù) . sizes 維大小 . type 數(shù)組元素類型 . 與 CvMat 相同 函數(shù) cvCreateMatND 分配頭給多維密集數(shù)組。數(shù)組數(shù)據(jù)可以用 cvCreateData 進(jìn)一步的被分配或利用 cvSetData 由用戶明確指定 . ReleaseMatND 刪除多維數(shù)組 void cvReleaseMatND( CvMatND** mat )。 mat 指向數(shù)組的雙指針 . 函數(shù) cvReleaseMatND 縮減數(shù)組參考計(jì)數(shù)并釋放數(shù)組頭 : if( *mat ) cvDecRefData( *mat )。 cvFree( (void**)mat )。 InitMatNDHeader 初始化多維數(shù)組頭 CvMatND* cvInitMatNDHeader( CvMatND* mat, int dims, const int* sizes, int type, void* data=NULL )。 mat 指向要被出初始化的數(shù)組頭指針 . dims 數(shù)組維數(shù) . sizes 維大小 . type 數(shù)組元素類型 . 與 CvMat 相同 data 可選的分配給矩陣頭的數(shù)據(jù)指針 . 函數(shù) cvInitMatNDHeader 初始化 用戶指派的 CvMatND 結(jié)構(gòu) . CloneMatND 創(chuàng)建多維數(shù)組的完整拷貝 CvMatND* cvCloneMatND( const CvMatND* mat )。 mat 輸入數(shù)組 函數(shù) cvCloneMatND 創(chuàng)建輸入數(shù)組的拷貝并返回指針 . DecRefData 縮減數(shù)組數(shù)據(jù)的參考計(jì)數(shù) void cvDecRefData( CvArr* arr )。 arr 數(shù)組頭 . 函數(shù) cvDecRefData 縮減 CvMat 或 CvMatND 數(shù)據(jù)的參考計(jì)數(shù)，如參考計(jì)數(shù)指針?lè)?NULL 并且計(jì)數(shù)到 0 就刪除數(shù)據(jù)，在當(dāng)前的執(zhí)行中只有當(dāng)數(shù)據(jù)是用 cvCreateData 分配的參考計(jì)算才會(huì)是非 NULL，換句話說(shuō) : 使用 cvSetData 指派外部數(shù)據(jù)給頭 矩陣 頭代表部分大的矩陣或圖像 矩陣頭是從圖像頭或 N 維矩陣頭轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的。 參考計(jì)數(shù)如果被設(shè)置成 NULL 就不會(huì)被縮減 . 無(wú)論數(shù)據(jù)是否被刪除 ,數(shù)據(jù)指針和參考計(jì)數(shù)指針都將被這個(gè)函數(shù)清空。 IncRefData 增加數(shù)組數(shù)據(jù)的參考計(jì)數(shù) int cvIncRefData( CvArr* arr )。 arr 數(shù)組頭 . 函數(shù) cvIncRefData 增加 CvMat 或 CvMatND 數(shù)據(jù)參考計(jì)數(shù)，如果參考計(jì)數(shù)非空返回新的計(jì)數(shù)值 否則返回 0。 CreateData 分配數(shù)組數(shù)據(jù) void cvCreateData( CvArr* arr )。 arr 數(shù)組頭 . 函數(shù) cvCreateData 分配圖像，矩陣或多維數(shù)組數(shù)據(jù) . 對(duì)于矩陣類型使用 OpenCV 的分 配函數(shù)，對(duì)于 IplImage 類型如果CV_TURN_ON_IPL_COMPATIBILITY 沒(méi)有被調(diào)用也是可以使用這種方法的反之使用 IPL 函數(shù)分配數(shù)據(jù) ReleaseData 釋放數(shù)組數(shù)據(jù) void cvReleaseData( CvArr* arr )。 arr 數(shù)組頭 函數(shù) cvReleaseData 釋放數(shù)組數(shù)據(jù) . 對(duì)于 CvMat 或 CvMatND 結(jié)構(gòu)只需調(diào)用 cvDecRefData(), 也就是說(shuō)這個(gè)函數(shù)不能刪除外部數(shù)據(jù)。見 cvCreateData. SetData 指派用戶數(shù)據(jù)給數(shù)組頭 void cvSetData( CvArr* arr, void* data, int step )。 arr 數(shù)組頭 . data 用戶數(shù)據(jù) . step 整行字節(jié)長(zhǎng) . 函數(shù) cvSetData 指派用記數(shù)據(jù)給數(shù)組頭 . 頭應(yīng)該已經(jīng)使用 cvCreate*Header, cvInit*Header 或 cvMat (對(duì)于矩陣 )初始化過(guò) . GetRawData 返回組數(shù)的底層信息 void cvGetRawData( const CvArr* arr, uchar** data, int* step=NULL, CvSize* roi_size=NULL )。 arr 數(shù)組頭 . data 輸出指針，指針指向整個(gè)圖像的結(jié)構(gòu)或 ROI step 輸出行字節(jié)長(zhǎng) roi_size 輸出 ROI 尺寸 函數(shù) cvGetRawData 添充給輸出變量數(shù)組的底層信息。所有的輸出參數(shù)是可選的 , 因此這些指針可設(shè)為 NULL. 如果數(shù)組是設(shè)置了 ROI 的 IplImage 結(jié)構(gòu) , ROI 參數(shù)被返回。 接下來(lái)的例子展示怎樣去接近數(shù)組元素。 使用 GetRawData 計(jì)算單通 道浮點(diǎn)數(shù)組的元素絕對(duì)值 . float* data。 int step。 CvSize size。 int x, y。 cvGetRawData( array, (uchar**)amp。data, amp。step, amp。size )。 step /= sizeof(data[0])。 for( y = 0。 y 。 y++, data += step ) for( x = 0。 x 。 x++ ) data[x] = (float)fabs(data[x])。 GetMat 從不確定數(shù)組返回矩陣頭 CvMat* cvGetMat( const CvArr* arr, CvMat* header, int* coi=NULL, int allowND=0 )。 arr 輸入數(shù)組 . header 指向 CvMat 結(jié)構(gòu)的指針，作為臨時(shí)緩存 . coi 可選的輸出參數(shù)，用于輸出 COI. allowND 如果非 0，函數(shù)就接收多維密集數(shù)組 (CvMatND*)并且返回 2D (如果 CvMatND 是二維的）或 1D 矩陣 (當(dāng) CvMatND 是一維或多于二維 ). 數(shù)組必須是連續(xù)的 . 函數(shù) cvGetMat從輸入的數(shù)組生成矩陣頭，輸入的數(shù)組可以是 CvMat結(jié)構(gòu) , IplImage 結(jié)構(gòu) 或多維密集數(shù)組 CvMatND* (后者只有當(dāng) allowND != 0 時(shí)才可以使用 ) . 如果是矩陣函數(shù)只是返回指向矩陣的指針 .如果是 IplImage* 或 CvMatND* 函數(shù)用當(dāng)前圖像的 ROI 初始化頭結(jié)構(gòu)并且返回指向這個(gè)臨時(shí)結(jié)構(gòu)的指 針。因?yàn)?CvMat 不支持 COI，所以他們的返回結(jié)果是不同的 . 這個(gè)函數(shù)提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的方法，用同一代碼處理 IplImage 和 CvMat 二種數(shù)據(jù)類型。這個(gè)函數(shù)的反向轉(zhuǎn)換可以用 cvGetImage 將 CvMat 轉(zhuǎn)換成 IplImage . 輸入的數(shù)組必須有已分配好的底層數(shù)據(jù)或附加的數(shù)據(jù)，否則該函數(shù)將調(diào)用失敗 如果輸入的數(shù)組是 IplImage 格式，使用平面式數(shù)據(jù)編排并設(shè)置了 COI，函數(shù)返回的指針指向被選定的平面并設(shè)置 COI= OPENCV函數(shù)對(duì)于多通道平面編排圖像可以處理每個(gè)平面。 GetImage 從不確定數(shù)組返回圖像頭