坐標系統(tǒng)和時間系統(tǒng)(1)(編輯修改稿)
2025-05-27 22:36 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 （指向天頂為正） ?子午線方向為 x軸 （向北為正） ?y軸與 x、 z軸垂直（向東為正），構(gòu)成左手坐標系 站心地平極坐標系 P1－ rAh 類似于球面坐標系 ?以測站 P1為原點 ?衛(wèi)星 s至 P1的 距離 r ?衛(wèi)星的 方位角 A ?衛(wèi)星的 高度角 h （二） 站心地平極坐標系與站心地平直角坐標系之間的轉(zhuǎn)換 ????????si n hc o shsi nc o shc o srzAryArx(28) )a r c t a n ()a r c t a n (22222yxzhxyAzyxr??????(29) （ 三）站心（左手）地平直角坐標系與地心空間直角坐標系之間的轉(zhuǎn)換 站心地平直角坐標系 站心赤道直角坐標系 地心空間直角坐標系 旋轉(zhuǎn)變換 （ 2－ 6） 平移變換 （ 2－ 5） （三） 站心（左手）地平直角坐標系與地心空間直角坐標系之間的轉(zhuǎn)換 ??????????????????????????????????????????????BHeNLBHLBHzyxBBLBLLBLBLLZYXsi n])1([si nc o s)N(c o sc o s)N(si n0c o ssi nc o sc o ssi nsi nc o sc o ssi nc o ssi n B2＋－＝地平地心旋轉(zhuǎn)矩陣 平移矩陣 （ 2－ 7） 旋轉(zhuǎn)變換 ? ? ? ?地平地平站赤－??????????????????????????????????????????????zyxBBLBLLBLBLLzyxPBRLRZYXyyzsi n0c o ssi nc o sc o ssi nsi nc o sc o ssi nc o ssi n B90180??旋轉(zhuǎn)矩陣 （ 2－ 6） 平移變換 站赤站赤地心地心＋＋????????????????????????????????????????????????????????ZYXBHeNLBHLBHZYXZYXZYXPPPs i n])1([s i nc o s)N(c o sc o s)N(2111（平移矩陣） P1地心坐標 （ 2－ 5） 五、 坐標系的兩種定義方式 ? 理論定義 先選定一個尺度單位（一般采用標準米），然后定義坐標原點的位置和坐標軸的指向。 ? 協(xié)定坐標系 在實際應(yīng)用中，由一系列已知測站點的坐標值所定義的坐標系稱為協(xié)定坐標系。 例如： GPS衛(wèi)星的坐標就是屬于 GPS跟蹤站及其坐標值所定義的協(xié)定坐標系。 167。 WGS－ 84坐標系和我國大地坐標系 一、 WGS84世界大地坐標系 二、國家大地坐標系 1954年北京坐標系（ 參心坐標系） 1980年國家大地坐標系（ 參心坐標系） 2022國家大地坐標系（地心坐標系） 三、 ITRF參考框架簡介 一、 WGS84世界大地坐標系 ? 幾何定義 ?坐標原點 ?Z軸 ?X軸 ?Y軸 ? WGS84橢球 采用國際大地測量和地球物理聯(lián)合會（ IUGG）第 17屆大會大地測量常數(shù)的推薦值 （ World Geodical System84） 一、 WGS84世界大地坐標系 ? 協(xié)議地球坐標系 CTS ? 地心地固系 ECEF（ Earth Centered Earth Fixed） ? 由分布于全球的一系列 GPS跟蹤站的坐標來具體體現(xiàn)的。 ? WGS84（ G730） ? WGS84（ G873） ? WGS84（ G1150）： 與 ITRF2022的站坐標之差約為1cm 三、 ITRF參考框架簡介 ? ITRF（ International Terrestrial Reference Frame） 是由國際地球自轉(zhuǎn)服務(wù) IERS（ International Earth Rotation Service） 提供的國際地球參考框架， 由空間大地測量觀測站的坐標和運動速度來定義的 。 ? ITRF框架實質(zhì)上也是一種 地心地固坐標系ECEF（ Earth Centered Earth Fixed），其原點在地球體系（含海洋和大氣圈）的質(zhì)心，以 WGS84橢球為參考橢球。 167。 坐標系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換 ?參心大地坐標系與地心大地坐標系之間的轉(zhuǎn)換 重點解決： WGS84地心坐標與國家
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