控制電路ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-27 18:07 本頁面
【文章內容簡介】 mA)； 電阻 R1為 510(?)，電源Ec按照直流電磁閥的要求取定。第二節(jié) 脈寬調制控制電路 連續(xù)信號控制電路將交流信號連續(xù)變換成直流信號，或者將直流信號連續(xù)變換成交流信號來達到控制的目的，實現(xiàn)這種控制的電路稱為連續(xù)信號控制電路?！ ≡趯嶋H應用中，連續(xù)信號控制電路主要是指直流電動機調速、交流電動機調速和功率電源控制中的導電角控制電路、脈寬調制控制電路、變頻控制電路和電源程控電路等。第二節(jié) 脈寬調制控制電路測量電路 控制電路 擾動量傳感器放大電路輸出變換電路設定電路執(zhí)行機構給定機構被控對象圖 18 開環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成 開環(huán)控制特點： 精度不高、對擾動的測量誤差影響控制精度、擾動模型的不精確性影響控制精度。 設定電路比較電路校正電路變換電路給定機構執(zhí)行機構被控對象 輸出傳感器擾動放大電路控制電路圖 19 閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成第二節(jié) 脈寬調制控制電路第二節(jié) 脈寬調制控制電路加校正電路 主要考慮從發(fā)現(xiàn)輸出量發(fā)生變化到執(zhí)行控制需要一段時間，為了提高響應速度常引入微分環(huán)節(jié)。另外，當輸出量在擾動影響下作周期變化時，由于控制作用的滯后，可能產生振蕩。為了防止振蕩，需要引入適當?shù)姆e分環(huán)節(jié)。在實際電路中，往往比較電路的輸出先經(jīng)放大再送入校正電路，視需要可能再次放大。第二節(jié) 脈寬調制控制電路 一、脈寬調制控制電路的工作原理電壓－脈寬變換器 其功能是根據(jù)指令對脈寬進行調制。它是由三角波發(fā)生器、加法器、比較器三部分組成。功率開關放大器 由 H橋組成，實現(xiàn)對電機繞組電流的雙向控制?！?+NR2R3RPR1RLUPu0ukUbECULVVD圖 98 PWM控制電路 原理第二節(jié) 脈寬調制控制電路+tttttt tttOOOOOOOOOuo1 uo1 uo1uo2 uo2 uo2ukuPukuP ukuPukuk圖 913 單極性脈寬調制器輸出波形 a) uk=0 b) uk0 c) uk0a) b) c)第二節(jié) 脈寬調制控制電路圖 910 PWM控制負載的波形圖tt2T2TTT T+τT+τττOOuLuLULULEE第二節(jié) 脈寬調制控制電路
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