【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 用 R S 485/ 光纖 用戶(hù)層 應(yīng)用 層 （ 7 ） ( 3 ) ～ ( 6 ) 數(shù)據(jù)鏈路 層 （ 2 ） 物理層（ 1 ） PR OF IBU S 導(dǎo)則 + 行規(guī) E N 50 170 返回上級(jí) 終端 終端 終端 終端 站 1 中繼器 中繼器 注：中繼器 沒(méi)有站地址， 但它們被計(jì)算在 每段的最多站 數(shù)中。 2 3 30 31 6 2 61 3 2 33 中繼器 3. 傳輸技術(shù) PROFIBUS總線(xiàn)使用兩端有終端的總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 。 PROFIBUS使用三種傳輸技術(shù)： PROFIBUS DP和 PROFIBUS FMS采用相同的傳輸技術(shù) ， 可使用 RS485屏蔽雙絞線(xiàn)電纜傳 輸，或光纖傳輸； PROFIBUS PA采用 IEC 11582傳輸技術(shù)。 返回上級(jí) 4. PROFIBUS總線(xiàn)連接器 電纜夾 終端電阻 開(kāi)關(guān) 返回上級(jí) 5. PROFIBUS介質(zhì)存取協(xié)議 PROFIBUS通信規(guī)程采用了統(tǒng)一的介質(zhì)存取協(xié)議 ， 此協(xié)議 由 OSI參考模型的第 2層來(lái)實(shí)現(xiàn)。 使用上述的介質(zhì)存取方式 ， PROFIBUS可以實(shí)現(xiàn)以下三種 系統(tǒng)配置： ?純主 從系統(tǒng)（單主站） ?純主 主系統(tǒng)（多主站） ?兩種配置的組合系統(tǒng)（多主 多從） 返回上級(jí) DP 主（ 1 類(lèi) ） 分布式 I/O DP 從 ?純主 從系統(tǒng)（單主站） 單主系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)最短的總線(xiàn)循環(huán)時(shí)間 。 以 PROFIBUSDP系統(tǒng)為例 ， 一個(gè)單主系統(tǒng)由一個(gè) DP1類(lèi)主站和 1到最多 125個(gè) DP 從站組成，典型系統(tǒng)如圖所示。 返回上級(jí) ?純主 主系統(tǒng)（多主站） 若干個(gè)主站可以用讀功能訪(fǎng)問(wèn)一個(gè)從站 。 以 PROFIBUSDP系統(tǒng)為例 ， 多主系統(tǒng)由多個(gè)主設(shè)備 （ 1類(lèi)或 2類(lèi) ） 和 1到最多 124個(gè) DP從設(shè)備組成。典型系統(tǒng)如圖所示。 DP 主 （ 1 類(lèi) ） DP 主 （ 2 類(lèi) ） DP 主 （ 1 類(lèi) ） 分布式 I/O 分布式 I/O DP 從 返回上級(jí) ?兩種配置的組合系統(tǒng)（多主 多從） 主動(dòng) 站 、 主設(shè)備 被動(dòng) 站 、 從 設(shè)備 返回上級(jí) 167。 PROFIBUS DP設(shè)備分類(lèi) PROFIBUSDP在整個(gè) PROFIBUS應(yīng)用中 ， 應(yīng)用最多 、 最廣 泛，可以連接不同廠(chǎng)商符合 PROFIBUSDP協(xié)議的設(shè)備。 PROFIBUSDP定義三種設(shè)備類(lèi)型： ?DP1類(lèi)主設(shè)備（ DPM1） ?DP2類(lèi)主設(shè)備（ DPM2） ?DP從設(shè)備 返回本節(jié) （ DPM1） DP1類(lèi)主設(shè)備 （ DPM1） 可構(gòu)成 DP1類(lèi)主站 。 這類(lèi)設(shè)備是一種在給定的信息循環(huán)中與分布式站點(diǎn) （ DP從站 ） 交換信息 ， 并對(duì)總線(xiàn)通信進(jìn)行控制和管理的中央控制器 。 典型的設(shè)備有：可編程控制器（ PLC） ， 微機(jī)數(shù)值控制 （ C NC ） 或計(jì)算機(jī) （ PC） 等 。 2. DP2類(lèi)主設(shè)備（ DPM2） DP2類(lèi)主設(shè)備 （ DPM2） 可構(gòu)成 DP2類(lèi)主站 。 這類(lèi)設(shè)備在 DP系統(tǒng)初始化時(shí)用來(lái)生成系統(tǒng)配置 ， 是 DP系統(tǒng)中組態(tài)或監(jiān)視工程的工具 。除了具有 1類(lèi)主站的功能外 ， 可以讀取 DP從站的輸入 /輸出數(shù)據(jù)和當(dāng)前的組態(tài)數(shù)據(jù) ， 可以給 DP從站分配新的總線(xiàn)地址 。 屬于這一類(lèi)的裝 置包括編程器，組態(tài)裝置和診斷裝置，上位機(jī)等。 返回上級(jí) 3. DP從設(shè)備 DP從設(shè)備可構(gòu)成 DP從站 。 這類(lèi)設(shè)備是 DP系統(tǒng)中直接連接 I/O信號(hào)的外圍設(shè)備 。 典型 DP從設(shè)備有分布式 I/O、 ET200、變頻器 、 驅(qū)動(dòng)器 、 閥 、 操作面板等 。 根據(jù)它們的用途 和配置，可將 SIMATIC S7的 DP從站設(shè)備分為以下幾種： ?緊湊型 DP從站 ?模塊式 DP從站 ?智能 DP從站 返回上級(jí) ?緊湊型 DP從站 緊湊型 DP從站具有不可更改的固定結(jié)構(gòu)輸入和輸出區(qū) 域。 ET200B電子終端（ B代表 I/O塊）就是緊湊型 DP從站。 ?模塊式 DP從站 模塊式 DP從站具有可變的輸入和輸出區(qū)域 ， 可以用SIMATIC Manager的 HW config工具進(jìn)行組態(tài) 。 ET 200M是模塊式 DP從站的典型代表 ， 可使用 S7300全系列模塊 ， 最多可有 8個(gè) I/O模塊 ， 連接 256個(gè) I/O通道 。 ET 200M需要一個(gè) ET 200M接 口模塊（ IM 153）與 DP主站連接。 返回上級(jí) ?智能 DP從站 在 PROFIBUSDP系統(tǒng)中 ， 帶有集成 DP接口的 CPU， 或CP3425通信處理器可用作智能 DP從站 ， 簡(jiǎn)稱(chēng) “ I從站 ” 。 智能從站提供給 DP主站的輸入 /輸出區(qū)域不是實(shí)際的 I/O模塊所使 用的 I/O區(qū)域，而是從站 CPU專(zhuān)用于通信的輸入 /輸出映像區(qū)。 在 DP網(wǎng)絡(luò)中 ， 一個(gè)從站只能被一個(gè)主站所控制 ， 這個(gè)主站是這個(gè)從站的 1類(lèi)主站；如果網(wǎng)絡(luò)上還有編程器和操作面板控制從站 ， 這個(gè)編程器和操作面板是這個(gè)從站的 2類(lèi)主站 。 另外一種情況 ， 在多主網(wǎng)絡(luò)中 ， 一個(gè)從站只有一個(gè) 1類(lèi)主站 ， 1類(lèi)主站可以對(duì)從站執(zhí)行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)操作 ， 其他主站只能可選擇地接收從站發(fā)給 1類(lèi)主站的數(shù)據(jù) ， 這樣的主站也是這個(gè) 從站的 2類(lèi)主站，它不直接控制該從站。 返回上級(jí) ?各種站的基本功能 數(shù)據(jù)交換 （ D ata _ E xchange ） 讀從站 診斷（ S lave _D iag ） 設(shè)定 參數(shù)（ S et_ P rm ） 檢查組態(tài) （ Chk_ Cfg ） 全局控制 （ G lobal_ Contr ol ） 數(shù)據(jù)交換 （ D ata _E xchange ） 讀 輸入 （ RD _Ind ） 讀輸出（ RD _O utp ） 讀從站診斷 （ S lave _D iag ） 設(shè)定參數(shù) （ S et_ P rm ） 檢查組態(tài) （ Chk_ Cfg ） 讀組態(tài) （ G et_ Cfg ） 全局控制 （ G lobal_ Contr ol ） 設(shè)定從站 地址（ S et_ S lave _A dd （ opt ） ） G et_M as ter _D iag 主站 （ 1 類(lèi) ） 主站 （ 2 類(lèi) ） 從站 初始化 下載 參數(shù)（ S tar t_S eq ） 下載 （ D ow nload ） 上載（ U pload ） 結(jié)束下載 /上載參數(shù)（ E nd_S eq ） 2 類(lèi)主站激活 所有主站數(shù)據(jù)記錄 （ A ct_P ar a_ Brct ） 激活一個(gè)參數(shù)記錄 （ A ct_P ar am ） 數(shù)據(jù)交換 （ D ata _E xchange ） 讀 輸入 （ RD _Ind ） 讀輸出（ RD _O utp ） 讀從站診斷 （ S lave _D iag ） 設(shè)定參數(shù) （ S et_ P rm ） 檢查組態(tài) （ Chk_ Cfg ） 讀組態(tài) （ G et_ Cfg ） 全局控制 （ G lobal_ Contr ol ） 返回上級(jí) 167。 CPU31x2DP之間的 DP主從通信 CPU31x2DP是指集成有 PROFIBUSDP接口的 S7300CPU，如 CPU313C2DP、 CPU3152DP等 。 下面以?xún)蓚€(gè) CPU3152DP之間主從通信為例介紹連接智能從站的組態(tài)方法 。 該方法同樣適 用于 CPU31x2DP與 CPU41x2DP之間的 PROFIBUSDP通信連接。 ?PROFIBUSDP系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ?組態(tài)智能從站 ?組態(tài)主站 ?連接從站 ?編輯通信接口區(qū) ?簡(jiǎn)單編程 返回本節(jié) PROFIBUSDP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。系統(tǒng)由一個(gè) DP主站和一個(gè)智能 DP從站構(gòu)成。 ① DP主站：由 CPU3152DP（ 6ES7 3152AG100AB0） 和 SM374構(gòu)成。 ② DP從站：由 CPU3152DP（ 6ES7 3152AG100AB0） 和 SM374構(gòu)成。 返回上級(jí) （ 1/5） 在對(duì)兩個(gè) CPU主 從通信組態(tài)配置時(shí)，原則上要先組態(tài)從站。 ?新建 S7項(xiàng)目 打開(kāi) SIMATIC Manage，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并命名為 “ 雙集成 DP通信 ” 。插入 2個(gè) S7300站，分別命名為 S7300_Master和 S7_300_Slave，如圖所示。 返回上級(jí) （ 2/5） ?硬件組態(tài) 進(jìn)入硬件組態(tài)窗口，按硬件安裝次序依次插入機(jī)架、電源、 CPU和 SM374（需用其他信號(hào)模塊代替，如 SM323 DI8/DO8 24VDC ）等完成硬件組態(tài)。 返回上級(jí) （ 3/5） 組態(tài)從站的網(wǎng)絡(luò)屬性 ①選擇 PR O F IB US D P 站點(diǎn)地址 ②點(diǎn)擊 新建按鈕，建立網(wǎng)絡(luò) ③選擇波特率 ④ 選擇 行規(guī) ⑤確認(rèn) 返回上級(jí) （ 4/5） ?DP模式選擇 選中 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò) ，然后點(diǎn)擊按鈕進(jìn)入 DP屬性對(duì) 話(huà) 框 ， 選擇“ Operating Mode”標(biāo)簽 ，激活 “ DP slave”操作模式 。 如果 “ Test，missioning, routing”選項(xiàng)被激活 ， 則意味著這個(gè)接口既可以作為 DP從站 ，同時(shí)還可以通過(guò)這個(gè)接口監(jiān)控程序 。 選擇 D P 模式 為 D P 從站 返回上級(jí) （ 5/5） ?定義從站通信接口區(qū) ① 點(diǎn)擊 Configuration 標(biāo)簽 ② 點(diǎn)擊 新建按鈕