網(wǎng)絡(luò)rtk技術(shù)及應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-05-27 06:26 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 界只有及少數(shù)地區(qū)采用 FKP技術(shù)進行差分解算 。 第 20頁 目前主流的網(wǎng)絡(luò) RTK技術(shù) ? 綜合內(nèi)插技術(shù) （ CBI） 綜合內(nèi)插技術(shù)是武漢大學提出的 CORS系統(tǒng)建站技術(shù) ， CBI技術(shù)特點 衛(wèi)星定位的多種系統(tǒng)誤差在一定區(qū)域內(nèi)具有較強的相關(guān)性 ， 在此基礎(chǔ)上 ， 用一定的算法通過多個基準站的已知誤差直接內(nèi)插該區(qū)域內(nèi)任何一處流動站的綜合誤差 ， 稱之為網(wǎng)絡(luò) RTK綜合誤差內(nèi)插法 ，或簡稱為綜合誤差內(nèi)插法 。 目前該技術(shù)還處在評估階段 ， 未大規(guī)模推廣使用 。 第 21頁 目前主流的網(wǎng)絡(luò) RTK技術(shù) ? 聯(lián)合單參考站 RTK技術(shù) 聯(lián)合單參考站差分解算技術(shù)是有限的網(wǎng)絡(luò) RTK技術(shù)，其原理與普通 RTK載波相位差分解算原理完全一樣，但是聯(lián)合單參考站作業(yè)時，用戶將概略坐標發(fā)送到數(shù)據(jù)處理中心，數(shù)據(jù)處理中心通過概略坐標選用最近的參考站，并將最近參考站的差分數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶，即以最近的參考站作為基準站進行載波相位測量。 第 22頁 目前主流的網(wǎng)絡(luò) RTK技術(shù) ? 其原理如圖 第 23頁 目前主流的網(wǎng)絡(luò) RTK技術(shù) ? 幾種網(wǎng)絡(luò) RTK算法的比較（ CBI還為普及使用，未進行比較） 第 24頁 CORS基站的原始觀測數(shù)據(jù)，計算任意歷元 GPS衛(wèi)星的三維位置以及參考站網(wǎng)絡(luò)基線的軌道誤差、對流層延遲及電離層延遲； CORS 基準站 虛擬 基站 虛擬 觀測數(shù)據(jù) 計算虛擬基站和可視衛(wèi)星之間的距離，獲取 GPS模擬觀測值的真值；根據(jù)虛擬基站的位置以及參考站網(wǎng)絡(luò)的空間誤差線形內(nèi)插得到空間相關(guān)誤差 ； 在距離真值上模擬空間相關(guān)誤差、模擬觀測噪聲、粗差及周跳等；根據(jù)觀測時間、采樣率等輔助信息把模擬得到 GPS觀測值生成RINEX格式輸出 CORS虛擬技術(shù) 第 25頁 CORS虛擬技術(shù) 第 26頁 CORS 虛擬技術(shù) 不需要聯(lián)測已知點 拓寬了 CORS的服務(wù)內(nèi)容 任意調(diào)整控制網(wǎng)網(wǎng)形； 任意觀測時間構(gòu)網(wǎng) 改變了 GPS 傳統(tǒng)作業(yè)模式 提供高精度解算成果 CORS虛擬技術(shù) 第 27頁 CORS虛擬技術(shù) 第 28頁 864202468D 1 1 d1 x h 164202468D 1 1 d1x h 1X? Y? CORS虛擬技術(shù) 第 29頁 1 5 1 05051015202530D 1 1 d1 x h 1 ???? ? n Xm X ???? ? n Ym Y ???? ? n Hm H4. 022 ???? YX mmm 平面定位 ????? ZYX mmmm 三維定位H? CORS虛擬技術(shù) 第 30頁 0 . 40 . 3 0 . 3 0 . 3 0 . 30 . 70 . 8 0 . 81 . 30 . 8T M 0 1 T M 0 2 T M 0 3 T M 0 4 T M 0 5N E HT M 0 1T M 0 2T M 0 3T M 0 4T M 0 5V R S 0 1V R S 0 2 CORS虛擬技術(shù) 第 31頁 0 . 50 . 3 0 . 30 . 40 . 30 . 40 . 3 0 . 30 . 40 . 30 . 80 . 9 0 . 91 . 40 . 9T M 0 1 T M 0 2 T M 0 3 T M 0 4 T M 0 5N E HT M 0 1T M 0 2T M 0 3T M 0 4T M 0 5V R S 0 1V R S 0 2 CORS虛擬技術(shù) 第 32頁 T M 0 1T M 0 2T M 0 3T M 0 4T M 0 5V R S 0 1V R S 0 2V R S 0 30 . 7 0 . 70 . 90 . 7 0 . 70 . 7
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