【文章內(nèi)容簡介】 遞增方式 (20 kHz)。當計數(shù)與一設置值匹配或下降在一規(guī)定范圍內(nèi)時，能觸發(fā)中斷。 中斷輸入（計數(shù)器方式）可用遞增計數(shù)器或遞減計數(shù)器 (2kHz)并在計數(shù)與目標值匹配時觸發(fā)中斷（執(zhí)行中斷程序）。 脈沖輸出的容易位置控制： 晶體管輸出 CPM2A PC 具有兩個能產(chǎn)生10Hz~10kHz 脈沖（單相脈沖）的輸出： 在用作單相脈沖輸出時，可以產(chǎn)生頻率范圍為10Hz～ 10kHz 的固定占空率的或頻率范圍為 ～ 的可變占空率（ 0～ 100%占空率）的兩種輸出。 在用作脈沖 +方向或增 /減脈沖輸出時，只能產(chǎn)生頻率范圍為 10Hz～ 10kHz 的一種輸出。 (3) 機械控制用的高速輸入能力 （僅晶體管輸出） （僅晶體管輸出） 8 高速中斷輸入功能 ： 有四個輸入用于中斷輸入（與快速響應輸入和計數(shù)方式的中斷輸入共用），最小輸入信號寬度與 50μs，響應時間為 。當一中斷輸入變?yōu)?ON 時，主 程序停止而中斷程序執(zhí)行。 快速響應輸入功能 ： 有四個輸入用于快速響應輸入（與中斷輸入和計數(shù)方式的中斷輸入共用），能可靠地讀出信號寬度短到 5μs的輸入信號。 穩(wěn)定輸入濾波器功能 ： 所有輸入的輸入時間常數(shù)都可以設置為 1ms， 2ms， 3ms，5ms， 10ms， 20ms， 40ms 或 80ms。信號抖動和外部噪聲可以通過提高輸入時間常數(shù)來降低。 (4) 其它功能 間隔計時器中斷 ： 間隔計時器可以設置在 和 319,968ms 之間，并能設置為只產(chǎn)生一次中斷（單次方式）或定時中斷（預定中斷方式）。 模擬量設定 ： CPU 單元有兩個控制器能用于改變 IR 250 和 IR 251 中的模擬量設定 (0～ 200BCD)，這些控制器可用來方便地改變或微調(diào)機械設定，如傳輸帶的暫停時間或傳送率。 日歷 /時鐘 ： 內(nèi)裝時鐘（精確度在 1 分鐘 /月之內(nèi)）能從程序讀出并示出當前的年，月，日，周日和時間。時鐘可以從編程設備（如編程器）來設置或通過向上或向下滾動到最近的分鐘來調(diào)整時間。 長期計時 器： TIML(— )是一個長期計時器，寄存設置值高達 99,990秒（ 27 小時， 46 分， 30 秒）。當與秒 小時轉換指令(HMS(— ))相結合時，長期計時器為控制裝置的工藝過程提供了一個簡易方法。 模擬量 PID 控制： 模擬量 I/O 單元可以使用 PID(— )指令來控制模擬量 I/O。 (5) 完善的通信能力 上位鏈接： 通過 PC 的 RS232C 端口或外圍端口可進行上位鏈接連接。在上位鏈接方式下連接的個人計算機或可編程終端可用于，如讀 /寫 PC 的 I/O 存儲器的數(shù)據(jù)或讀 /改變 PC 的操作方式的操作。下圖 即為上位鏈接的示意圖。 9 圖 上位鏈接示意圖 無協(xié)議通信 ： TXD(48)和 RXD(47)指令可用無協(xié)議方式與標準串行設備交換數(shù)據(jù)。例如，從條形碼閱讀器接收數(shù)據(jù)或發(fā)送數(shù)據(jù)到串行打印機。串行設備可連接到 RS232C 端口或外圍端口。下圖 即為兩種無協(xié)議通信的示意。 圖 無協(xié)議通信示意圖 高速 1： 1 NT 鏈接通信 ： 在 1： 1NT 鏈接中， OMRON 可編程終端 (PT)可以直接與 CPM2A連接。 PT必須連接至 RS232C 端口，它不可連接到外圍端口。下圖 即為 高速 1： 1NT鏈接通信 的示意。 10 圖 高速 1： 1NT 鏈接通信 示意圖 1:1 PC 鏈接 ： 一臺 CPM2A 可以直接與別的 CPM2A， CQM1，CPM1， CPM1A， CPM2C， SRM1(V2)， 或 C200HS或 C200HX/HG/HE PC 鏈接。 1： 1PC 鏈接可以進行自動數(shù)據(jù)鏈接連接。 PC 必須通過 RS232C 端口連接，它不可通過外圍端口連接。下圖 即為 1：1PC 鏈接的示意圖。 圖 1： 1 PC 鏈接示意 圖 基本系統(tǒng)配置 (1) 獨立 CPU 單元 下圖 為幾種不同 I/O 點數(shù)的獨立 CPU 單元 PLC 示意圖。 圖 獨立 CPU 單元 PLC 示意圖 在這些 PLC 中不同型號的 PLC 的輸出結構也有所不同，主要有繼電器、漏型晶體管、源型晶體管三種方式。 (2) CPU 單元和擴展單元 最多有 3 個擴展單元可通過擴展 I/O 連接電纜與擴展連接器相連（如果 11 NTAL001 適配器與 RS232C 端口相連，則由于 CPU 單元電壓限定在直流 5VDC，所以只能連接一個擴展單元）。 有三種型號 的擴展單元可用：擴展 I/O 單元、模擬量 I/O 單元、 CompoBus/S I/O鏈接單元。下圖 為 CPU 單元和擴展單元 相連的示意圖。 圖 PLC 擴展鏈接示意圖 一個 60 點 I/O 的 CPU 單元連接 3 個擴展 I/O 單元可以組成一個有 120 個 I/O點（最大值）的 PC。擁有 6 個模擬量輸入和 3 個模擬量輸出（最大值）的 PC 可連接 3 個模擬量 I/O 單元組成。（如果 NTAL001）適配器與 CPU 單元的 RS232C 端口相連時，只能連接 1 個模擬量 I/O 單元。 CompoBus/S I/O 鏈接單元（從站單元）可與 CPU 單元相連。 I/O 數(shù)據(jù)（ 8 點輸入與 8 點輸出）是在 CPU 單元與分配給 CompoBus/S 從站的區(qū)域之間傳送。（與從站交換的 I/O 數(shù)據(jù)是內(nèi)部數(shù)據(jù)；無外部輸入或輸出端）。 另外，有兩點需要注意：一是可以同時連接不同類型的擴展單元。例如，擴展I/O 單元，模擬量 I/O 單元， CompoBus/S I/O 鏈接單元可同時連接到 CPU 單元；二是當一個 NTAL001 適配器與 RS232C 相連時，由于電源電壓的限制只能有 1 個擴展單元與 CPU 單元連接。 圖 和圖 分別 表示了三種擴展 I/O 單元以及其他一些擴展單元。 圖 三種擴展 I/O 單元示意圖 12 圖 其他擴展單元示意圖 結構與操作 (1) CPU 單元結構 CPU 單元中主要包括以下幾個結構組成： ? I/O 存儲器 程序在執(zhí)行時讀 /寫這存儲器區(qū)域中的數(shù)據(jù)。部分 I/O 存儲器含有反映 PC 輸入輸出狀態(tài)的位。部分 I/O 存儲器在電源上電時被清除，而其他部分被保留。 ? 程序 程序由用戶編寫， CPM2A 循環(huán)執(zhí)行該程序 。程 序可粗分為兩部分：循環(huán)執(zhí)行的“主程序”和只有當對應中斷生成時才執(zhí)行的“中斷程序”。 ? PC 設置 PC 設置包括各種啟動和操作參數(shù)。設置參數(shù)只能通過編程設備改變，不能通過程序來改變。有些參數(shù)只有當 PC 電源上電時才被訪問，而其他參數(shù)則在上電后定期地被訪問。對于那些只有當 PC 電源上電時才被訪問的參數(shù)，必須在斷電再重新上電后才能設定新參數(shù)。 ? 通信開關 通信開關確定外圍端口 RS232C 端口是按標準通信設定還是按 PC 設置中的通信設定操作。 下圖 即為 CPU 單元的內(nèi)部結構。 13 圖 CPU 單元內(nèi)部結構示意圖 (2) 操作方式 CPM2A CPU 單元有 以下三 種操作方式 ： ? PROGRAM 方式 在編程方式下程序不會執(zhí)行。該方式進行以下為程序執(zhí)行作準備的操作 ： 改寫如 PC 設置內(nèi)的那些初始 /操作參數(shù) ；寫入，傳送和檢查程序； 用 I/O 位強制置位和強制復位來檢查接線。 ? MONITOR 方式 程序在 MONITOR 方式下執(zhí)行并通過編程設備能進行以下操作 ： 在線編輯 ； 監(jiān)視操作期間的 I/O 存儲器 ； 強制置位 /強制復位，改變設置值，在操作期間改變當前值。 一般來說， MONITOR 方式用于程序調(diào)試，檢測 操作和進行調(diào)整。 ? RUN 方式 在 RUN 方式下程序以正常速度執(zhí)行。如在線編輯， I/O 強制置位 /強制復位，改變設置值 /當前值等操作不能在 RUN 方式下進行，但可以進行 I/O 位狀態(tài)監(jiān)視。 (3) 啟動時的操作方式 當電源上電時 CPM2A 的操作方式取決于 PC 設置的設定和編程器的方式開關的設定（若接上編程器）。 表 為幾種不同情況下 CPU 的操作方式。 14 表 CPU 啟動時操作方式表 PC 設置設定 連接編程器 未連接編程器 字 位 設定 DM6600 08~15 00 啟動方式由方式開關設定決定 啟動方式為 RUN 方式 01 電源中斷前啟動方式與操作方式相同 02 啟動方式由 00~07 位確定 00~07 00 PROGRAM 方式 01 MONITOR 方式 02 RUN 方式 (4) 啟動時 PC 的操作 ? 初始化所需的時間 啟動初始化所需的時間取決于幾個因素，如操作條件（包括電源電壓，系統(tǒng)配置和環(huán)境溫度）和程序內(nèi)容。 ? 斷電工作 最小電源電壓：若電源電壓低于額定值的 85%以下， PC 將停止工作，所有輸出為 OFF。 瞬時斷電： AC 型電源不超過 10ms， DC 型電源不超過 2ms 的瞬時斷電將不會被檢測出，而 CPU 單元會連續(xù)工作。 AC 型電源稍超過 10ms， DC 型電源稍超過2ms 的斷電可能會也可能不會被檢測出。當斷電被檢測時，則 CPU 單元會停止工作而所有輸出變?yōu)?OFF。 自動復位：當電源電壓恢復到額定電壓的 85%以上時，工作將自動重新啟動。 (5) 循環(huán)操作與中斷 ? 基本 CPU 操作 當電源一上電 CPU 就進行初始化處理。若初始化無錯誤，則重復（循環(huán)）進行監(jiān)視處理，程 序執(zhí)行， I/O 刷新和通信端口服務。下圖 為 CPU 的一般運行模式。 15 圖 基本 CPU 操作示意圖 循環(huán)時間能從編程設備中讀出。 AR 14 存有循環(huán)時間的最大值而 AR 15 存有 的倍數(shù)的當前循環(huán)時間。循環(huán)時間視每次循環(huán)中執(zhí)行的處理會稍有不同，所以循環(huán)時間的計算值與實際值不一定一致。 ? 程序在循環(huán)操作條件下執(zhí)行 下圖 示出了 CPM2A 在程序正確地執(zhí)行時的循環(huán)操作。 在正常情況下，程序執(zhí)行的結果在程序剛剛執(zhí)行后（在 I/O 刷新時）就被傳遞到 I/O 存儲器，但在程序執(zhí)行時 IORF(97)可用來刷新指定范圍的 I/O 字。指定范圍的 I/O 字在 IORF(97)執(zhí)行 時會被刷新。 16 圖 CPU 循環(huán)操作示意圖 循環(huán)時間是程序， I/O 刷新，和通信端口服務三者所需時間之 和。 最小循環(huán)時間 (1～ 9,999ms)可設置在 PC 設置 (DM6619)內(nèi)，當設置了一個最小循環(huán)時間 (1～9,999ms)可設置在 PC 設置 (DM6619)內(nèi)，當設置了一個最小循環(huán)時間后，在程序執(zhí)行后 CPU 操作暫停，直到最小循環(huán)時間到為止。如果實際循環(huán)時間比在 DM6619中設置的最小循環(huán)時間長， CPU 就不會暫停。如果在 PC 設置 (DM 6618)中設置了最 大循環(huán)時間，而實際循環(huán)時間超過該設定，則會發(fā)生致命錯誤，且 PC 會停止操作。 RS232C 端口服務和外圍端口服務的缺省設定值都為循環(huán)時間的 5%，但這些設定可在 PC 設置中改變 (1%～ 99%)。 RS232C 端口和外圍端口的設定分別在DM6616 和 DM6617 中。 ? 中斷程序執(zhí)行 當主程序執(zhí)行期間產(chǎn)生中斷時，主程序立即中止執(zhí)行而執(zhí)行中斷程序。下圖 17 示出中斷程序執(zhí)行時 CPM2A 的循環(huán)工作。通常在程序執(zhí)行后（在 I/O 刷新期間），中斷程序執(zhí)行結果就被傳送到 I/O 存儲器。但是在中斷程序執(zhí)行期間 IORF(97)可用于 刷新指定范圍內(nèi)的 I/O 字。當 IORF(97)執(zhí)行時，指定范圍內(nèi)的 I/O 字會被刷新。 圖 CPU 中斷操作示意圖 正常循環(huán)時間按執(zhí)行中斷程序所需要的時間延 長。 18 MAD01 模擬量 I/O 單元 圖 2． 16 MAD01