電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化第7章_ems(5)-狀態(tài)估計(jì)(編輯修改稿)
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【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 2022/5/27 ?測(cè)量值： ?I==.， ?U==., ?P==. ?量測(cè)方程： ?Z1=x+v1 ?Z2=Rx+v2 ?Z3=Rx2+v3 ?狀態(tài)量 x為電流 I North China Electric Power University page14 2022/5/27 22 ( 1 . 0 5 ) 2 (0 . 9 8 ) 4 (0 . 9 6 ) 0x x x x? ? ? ? ? ? ?() 0Jxx? ??3 0 . 0 4 1 . 0 1 5 0xx? ? ?0 . 9 9 1 7x ??令 ?目標(biāo)函數(shù)： Min. J(x)=()2+() 2+( ) 2 North China Electric Power University page15 2022/5/27 ?狀態(tài)的估計(jì)值 x= ?量測(cè)的估計(jì)值： ? 電流 I=x=.= ? 電壓 U=Rx=.= ? 有功 P=Rx2=.= ?量測(cè)容余度提高后，電流量測(cè)的估計(jì)誤差： 真值 量測(cè)值 誤差 估計(jì)值 誤差 估計(jì)值 誤差 １ １ .05 例１ 例２ North China Electric Power University page16 2022/5/27 方法 2：加權(quán)最小二乘估計(jì) ???????miiiiTxhZWxhZWxhZxJM i n12))(())(())(()(.W=diag(W1,W2,… ,Wm) 新目標(biāo)函數(shù)： ?若事先知道量測(cè)值的精度，可給精度高的儀表賦較大的權(quán)值，以提高估計(jì)精度 North China Electric Power University page17 2022/5/27 222211( ) ( 1 . 0 5 ) (0 . 9 8 ) m i n0 . 0 5 0 . 0 2J x x x? ? ? ? ?2222 11 x????? 1 . 0 3 % 0 . 0 1 0 3r x x? ? ? ?North China Electric
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