電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化第7章_ems(5)-狀態(tài)估計(jì)(參考版)
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【正文】 North China Electric Power University page9 2022/5/27 221 . 0 5 ( ) ( 1 . 0 5 ) ( 0 . 9 8 ) m in0 . 9 8x J x x xx?? ? ? ? ? ? ?? ??2 ( 1 . 0 5 ) 2 (0 . 9 8 ) 0J xxx? ? ? ? ? ? ??1 . 0 5 0 . 9 8? 1 . 0 1 52x???1 .0 5 5 % 0 .0 50 .9 8 2 % 0 .0 2? ?1 .0 1 5 0 .0 1 5xvx r x x? ? ?? ? ?? ? ? ?最小二乘法（ LS） North China Electric Power University page10 2022/5/27 ※ 量測(cè)方程 vxhZvHxZ????)(式 (1)為線性條件下 ,式 (2)為非線性條件下 Z— m 1維量測(cè)矢量 x— n 1維狀態(tài)矢量 , v— m 1維量測(cè)誤差矢量 H— 量測(cè)矩陣（ m n） h(.) — 非線性量測(cè)函數(shù)（ m 1） (1) (2) North China Electric Power University page11 2022/5/27 量測(cè)方程的特點(diǎn) 特點(diǎn) 1：方程個(gè)數(shù) m大于狀態(tài)變量的個(gè)數(shù) n 特點(diǎn) 2：多余 mn個(gè)方程為矛盾方程，找不到常規(guī)意義上的解，只能用擬合的方法求在某種估計(jì)意義上的解 North China Electric Power University page12 2022/5/27 方法 1：最小二乘估計(jì) ??? )( xhZ21. ( ) ( ( ) ) ( ( ) )( ( ) )TTmiiiM in J x Z h x Z h xZ h x???? ? ? ????x??滿足上述目標(biāo)的 稱為 x的最小二乘估計(jì)值 ?對(duì)量測(cè)方程 建立目標(biāo)函數(shù)，求極小值 North China Electric Power University page13 2022/5/27 ?測(cè)量值： ?I==.， ?U==., ?P==. ?量測(cè)方程： ?Z1=x+v1 ?Z2=Rx+
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