開環(huán)頻率曲線的繪制(編輯修改稿)
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【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 j H j?? ?( ) ( ) ( ) 。 0 , 1 , 2 ,x x xG j H j k k? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? x?? ?R e ( ) ( ) ( ) ( )x x x xG j H j G j H j? ? ? ??2022/5/27 5－ 3開環(huán)頻率曲線的繪制 9 二、開環(huán)幅相曲線的繪制（ 2） 例 1 某 0型單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 試概略繪制系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線 。 解： 起點(diǎn)： 終點(diǎn)： 1212( ) 。 , , 0( 1 ) ( 1 )KG s K T TT s T s???? 0(0 ) , (0 ) 0AK ???00( ) 0 , ( ) 2 ( 9 0 ) 1 8 0A ?? ? ? ? ? ? ? ?2022/5/27 5－ 3開環(huán)頻率曲線的繪制 10 二、開環(huán)幅相曲線的繪制（ 3） 例 2 設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 試?yán)L制系統(tǒng)概略開環(huán)幅相曲線。 解 1212( ) ( ) 。 , , 0( 1 ) ( 1 )KG s H s K T Ts T s T s???? 起點(diǎn)： 090?? ?終點(diǎn)： 00 2 7 0??與實(shí)軸交點(diǎn)： 12R e [ ( 0 ) ( 0 ) ] ( )G j H j K T T?? ? ? ?I m [ ( ) ( ) ] 0G j H j?? ? 121/x TT? ?1212( ) ( ) Re [ ( ) ( ) ]x x x xG j H j G j H jKT TTT? ? ? ?????2022/5/27 5－ 3開環(huán)頻率曲線的繪制 11 二、開環(huán)幅相曲線的繪制（ 4） 例 3 已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 試?yán)L制系統(tǒng)概略開環(huán)幅相曲線。 解：起點(diǎn)： 終點(diǎn)： 1212( 1 )( ) 。 , , , 0( 1 ) ( 1 )KsG s K T Ts T s T s? ??????? ?0 9 0Gj ? ? ? ? ?? ? 0 1 8 0Gj ? ? ? ?2022/5/27 5－ 3開環(huán)頻率曲線的繪制 12 二、開環(huán)幅相曲線的繪制（ 5） 例 4 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 試概略繪制系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線。 解：起點(diǎn)： 終點(diǎn)： 與實(shí)軸交點(diǎn) ： ( 1 )( ) ( ) 。 , , 0( 1 )KsG s H s K Ts T s? ??????222( ) ( 1 )( ) ( )( 1 )K T j TG j H jT? ? ? ???????? ? ? ?????( 0 ) , ( 0 ) 90 。A ? ???? ? ? ? (
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