華電電力系統(tǒng)自動(dòng)化第8講_勵(lì)磁動(dòng)態(tài)(編輯修改稿)
2025-05-26 04:11 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 之間，取 ? ?, ??,7 7 ??d（ 4）與虛軸的交點(diǎn)： ? ? 23 ?????? kssssD系統(tǒng)閉環(huán)特征方程 jws ?令 帶入上式，并令實(shí)部和虛部分別為零 ,1 ??w解得 即根軌跡與虛軸的交點(diǎn)為 和 ?North China Electric Power University 12/29 2022/5/26 根軌跡繪制（ 3） 發(fā)電機(jī)與勵(lì)磁機(jī)的時(shí)間常數(shù)所對(duì)應(yīng)的極點(diǎn)都很靠近坐標(biāo)原點(diǎn)，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能不夠理想，并且隨著閉環(huán)回路增益的提高，其軌跡變化會(huì)趨向于轉(zhuǎn)入右半平面，使系統(tǒng)失去穩(wěn)定。 為保證控制系統(tǒng)穩(wěn)定性，必然要求限制放大倍數(shù)，這與勵(lì)磁調(diào)節(jié)特性相違背的。 在發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)中，必需增加校正環(huán)節(jié)，才能適應(yīng)穩(wěn)定運(yùn)行的要求。通常用“電壓速率反饋”環(huán)節(jié)來(lái)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，即將勵(lì)磁系統(tǒng)輸出的勵(lì)磁電壓微分后再反饋到綜合放大器中，這種反饋網(wǎng)絡(luò)稱(chēng)為“勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)定器” North China Electric Power University 13/29 2022/5/26 1AAKTs?1EEK T s? 01GdKTs???REFU+fdE GUES?1 RRKTs?+ 三 勵(lì)磁控制系統(tǒng)空載穩(wěn)定性的改善 從自動(dòng)控制理論可知，要想改善勵(lì)磁系統(tǒng)的穩(wěn)定性，必須改變發(fā)電機(jī)極點(diǎn)與勵(lì)磁機(jī)極點(diǎn)之間的出射角，也就是改變根軌跡的漸近線(xiàn)，使之只處于虛軸的左半平面，為此需要增加開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)。 在實(shí)際處理上，可以在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電壓處增加一條電壓速率負(fù)反饋回路。 ? ? sT sKsGFF?? 1North China Electric Power University 14/29 2022/5/26 1AAKTs?1EEK T s? 01GdKTs???REFU+deE GUES?1RRKTs?+1FFKTs? 1U 3U1AAKTs?1EEK T s? 01GdKTs??? REFU+deE GU1RRKTs?1FFKTs?RU增加環(huán)節(jié)（ 1） 簡(jiǎn)化 North China Electric Power University 15/29 2022/5/26 1AAKTs?1EEK T s? 01GdKTs??? REFU+deE GU1RRKTs?1FFKTs?RU 01 dGTsK??0( 1 ) ( ) ( 1 )AGA E E dKKT s K T s T s?? ? ?? REFU+GU0( 1 )( 1 ) 1Fd Rf G RK T s KT s K T s?????增加環(huán)節(jié)（ 2） 合并 North China Electric Power University 16/29 2022/5/26 根軌跡計(jì)算（ 1） ? ????????????????????,0,0 11dEEdEGATsTKsTTKKsG? ?????????????
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