實時系統(tǒng)rtxppt課件(編輯修改稿)
2025-05-26 00:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 務不存在，則返回 1第 11章 RTX51實時操作系統(tǒng) 任務控制函數(shù) ① os_create_task函數(shù)原型 charos_create_task(unsignedchartask_id)。功能說明 啟動已定義的由 task_id說明的任務。此任務根據(jù) RTX51運行規(guī)則，標記為就緒，并準備執(zhí)行。返回值 如果任務成功啟動，此函數(shù)返回 0值；如果沒有task_id說明的任務，則返回 1 第 11章 RTX51實時操作系統(tǒng) ② os_delete_task函數(shù)原型 charos_delete_task(unsignedchartask_id)。功能說明 停止 task_id說明的任務，此任務將從任務表中刪除。返回值 如果任務成功啟動，此函數(shù)返回 0值；如果沒有 task_id說明的任務，則返回 1。 ③ os_running_task_id函數(shù)原型 charos_running_task_id(unsignedchartask_id)。功能說明 判斷當前執(zhí)行任務的編號返回值 返回當前正在執(zhí)行的任務的編號，返回值為 0～ 15。 第 11章 RTX51實時操作系統(tǒng) 延時控制函數(shù) ① os_wait函數(shù)原型 charos_wait(unsignedcharevent_sel,/*將要等待 的事件 */unsignedchartisks,/*將要等待的定時器時標數(shù) */unsignedchardummy)。/*未用參數(shù) */功能說明 停止當前執(zhí)行的任務，并等待一個或多個事件，如時間間隔、超時、從另一個任務或中斷發(fā)出的信號等。參數(shù)event_sel說明所等待的一個事件或幾個事件的組合。事件種類如表 113所示。 第 11章 RTX51實時操作系統(tǒng) 第 11章 RTX51實時操作系統(tǒng) 表 114os_wait函數(shù)的返回值 ② os_wait1函數(shù)原型 charos_wait1(unsignedcharevent_sel)。功能說明 暫停當前任務，等待一個事件的發(fā)生。它是os_wait函數(shù)的一個子集，不接受針對 os_wait函數(shù)提供的全部事件。參數(shù) event_sel指定了等待的事件，它只能是 K_SIG。 返回值 當信號事件發(fā)生時，任務就被允許執(zhí)行，任務的執(zhí)行將恢復。返回用于識別事件、使任務重新啟動的常量。 第 11章 RTX51實時操作系統(tǒng) ③ os_wait2函數(shù)原型 charos_wait2(unsignedcharevent_sel,/*將要等 待的事件 */160
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