【文章內(nèi)容簡介】 檢測的變量，既是說要把哪一個變量的值顯示到屏幕上 選擇格式，這一項是具有 C語言編程經(jīng)驗的用戶的一個選項。對于大多數(shù)的用戶只需要選擇%d。 選擇類型，這一項也是具有 C語言編程經(jīng)驗的用戶的一個選項。對于大多數(shù)的用戶只需要選擇 int。 信息輸入 Network Optimization Expert Team 、屏幕輸出 Print To Screen 屏幕輸出 Print To Screen模塊編程范例 1： 首先在變量定義模塊（ Variables）里面定義了一個變量 a，然后拖入一個當(dāng)循環(huán)模塊，條件為數(shù)字 1，然后在當(dāng)循環(huán)里面拖入一個碰撞檢測模塊，選擇變量 a，然后拖入一個屏幕輸出模塊，屏幕輸出模塊的變量為預(yù)先定義的變量 a，格式一般為 %d，類型為 int，輸出內(nèi)容為 a= 把該程序下載到主控器后，不關(guān)閉電源，也不取掉下載線，然后跳到 Termianl，就可以顯示當(dāng)前碰撞檢測到的數(shù)據(jù) ,如下圖： Network Optimization Expert Team 、程序注釋 Comment 對程序做對你修改和查閱有幫助的說明或注釋， 源碼注釋被編譯器忽略。 Network Optimization Expert Team 、自定義代碼 User Code 自定義代碼 User Code： 可以替代任何模塊，比如馬達模塊的代碼是 SetMotor ( 2 , 255 ) 。那么只要在自定義代碼User Code模塊里面鍵入馬達的代碼，那么它就表示一個馬達模塊； 這個模塊為熟悉 C語言的用戶設(shè)計。為了編譯器能夠正確編譯代碼，你必須正確使用語法。對于 C 語言的信息請自行參閱C 語言的相關(guān)指導(dǎo)書。 鍵入自定義的代碼 Network Optimization Expert Team Inputs主控輸入模塊 VEX 機器人軟件編程教程 Network Optimization Expert Team 、碰撞開關(guān)傳感器 bumper switch 碰撞開關(guān)是數(shù)字式的傳感器。 它有兩種狀態(tài)：即開和關(guān)； 當(dāng)碰撞開關(guān)斷開的時候，定義為 1。 當(dāng)碰撞開關(guān)閉合的時候，定義為 0。 開關(guān)連接在主控器上的通道 先定義的碰撞開關(guān)變量 對當(dāng)前模塊注釋，將幫助你閱讀程序和理解模塊的功能。 以后點 OK Network Optimization Expert Team 、碰撞開關(guān)傳感器 bumper switch 碰撞開關(guān)程序范例： 首先在變量定義模塊（ Variables）或 (Globass)里面定義了一個變量 a，然后拖入一個碰撞檢測模塊，接著拖入一個當(dāng)循環(huán)模塊對當(dāng)前碰撞變量進行判斷，然后在當(dāng)循環(huán)里面拖入一個馬達控制模塊，再拖入一個碰撞檢測模塊，屬性和當(dāng)循環(huán)外面的碰撞檢測模塊的屬性一樣，這樣就構(gòu)成了一個條件循環(huán)，最后在當(dāng)循環(huán)外面在拖入一個馬達控制模塊； 那么這個程序的功能就是：當(dāng) a=1即是碰撞開關(guān)沒碰到時，啟動馬達，反之 a=0則是當(dāng)碰撞開關(guān)碰到時，就跳出當(dāng)循環(huán)，停止馬達。 變量一定要先定義再使用！ Network Optimization Expert Team 、光敏傳感器 light sensor 光敏傳感器是模擬式的傳感器，它是用來檢測周圍環(huán)境光線的亮暗的傳感器； 把光線由亮到暗的范圍定義在 0到1024。值越小表示光線越亮，值越大表示光線越暗； 傳感器連接在主控器上的通道 先定義的光敏傳感器變量 對當(dāng)前模塊注釋，將幫助你閱讀程序和理解模塊的功能。 以后點 OK Network Optimization Expert Team 、光敏傳感器 light sensor 光敏傳感器程序范例： 首先在變量定義模塊（ Variables）或 (Globals)里面定義了一個變量 a，然后拖入一個光敏檢測模塊，選擇變量a，接著拖入一個當(dāng)循環(huán)模塊對當(dāng)前亮度變量（即變量 a）進行判斷，然后在當(dāng)循環(huán)里面拖入一個馬達控制模塊，再拖入一個光敏檢測模塊，屬性和當(dāng)循環(huán)外面的光敏檢測模塊的屬性一樣，這樣就構(gòu)成了一個條件循環(huán)，最后在當(dāng)循環(huán)外面在拖入一個馬達控制模塊； 那么這個程序的功能就是：當(dāng) a=700即是光線比較亮?xí)r，就不停的啟動馬達運轉(zhuǎn)，反之 a700則是光線比較暗時，就跳出當(dāng)循環(huán)，停止馬達。 變量一定要先定義再使用！ Network Optimization Expert Team 、限位開關(guān) limit switch 限位開關(guān)是數(shù)字式的傳感器。和碰撞開關(guān)類似； 它有兩種狀態(tài)：即開和關(guān)； 當(dāng)限位開關(guān)斷開的時候，定義為 1。 當(dāng)限位開關(guān)閉合的時候，定義為 0。 開關(guān)連接在主控器上的通道 先定義的限位開關(guān)變量 對當(dāng)前模塊注釋，將幫助你閱讀程序和理解模塊的功能。 后點確定 Network Optimization Expert Team 、限位開關(guān) limit switch 限位開關(guān)程序范例： 首先在變量定義模塊（ Variables）或 (Globals)里面定義了一個變量 a，然后拖入一個限位檢測模塊，接著拖入一個當(dāng)循環(huán)模塊對當(dāng)前限位變量進行判斷，然后在當(dāng)循環(huán)里面拖入一個馬達控制模塊，再拖入一個限位檢測模塊，屬性和當(dāng)循環(huán)外面的限位檢測模塊的屬性一樣，這樣就構(gòu)成了一個條件循環(huán)，最后在當(dāng)循環(huán)外面在拖入一個馬達控制模塊； 那么這個程序的功能就是：當(dāng) a=1即是限位開關(guān)沒閉合時，就不停的啟動馬達運轉(zhuǎn)，反之 a=0則是當(dāng)限位開關(guān)碰到時，就跳出當(dāng)循環(huán)，停止馬達。 變量一定要先定義再使用！ Network Optimization Expert Team 、巡線傳感器 Line Follower 傳感器連接在主控器上的通道 先定義的巡線傳感器變量 對當(dāng)前模塊注釋，將幫助你閱讀程序和理解模塊的功能。 以后點確定 巡線傳感器是模擬式的傳感器，它是用來檢測顏色的傳感器； 把顏色的深淺由白到黑的范圍定義在 0到 1024。值越小表示顏色越白，值越大表示顏色越黑； Network Optimization Expert Team 、巡線傳感器 Line Follower 巡線傳感器程序范例： 首先在變量定義模塊（ Variables）或 (Globals)里面定義了一個變量 a，然后拖入一個巡線檢測模塊，接著拖入一個當(dāng)循環(huán)模塊對當(dāng)前灰度變量（即變量 a）進行判斷，然后在當(dāng)循環(huán)里面拖入一個馬達控制模塊，再拖入一個巡線檢測模塊，屬性和當(dāng)循環(huán)外面的巡線檢測模塊的屬性一樣，這樣就構(gòu)成了一個條件循環(huán)，最后在當(dāng)循環(huán)外面在拖入一個馬達控制模塊； 那么這個程序的功能就是：當(dāng) a=700即是顏色比較白時，就不停的啟動馬達 1運轉(zhuǎn)，反之 a700則是顏色比較黑時，就跳出當(dāng)循環(huán)，停止馬達 1。 變量一定要先定義再使用！ Network Optimization Expert Team 、編碼器 Optical Encoder 編碼器是一個數(shù)字式的傳感器。它能夠用來測量和定義馬達轉(zhuǎn)動的圈數(shù)或者路程。 編碼器旋轉(zhuǎn)（ 360 度）等于 90個編碼脈沖。 開始，開始記錄編碼脈沖 器連接在主控器上的端口 Network Optimization Expert Team 、編碼器 Optical Encoder 取值，開始把值反饋給變量 碼器連接在主控器上的端口 個預(yù)先定義的變量 預(yù)設(shè) 器連接在主控器上的端口 ，設(shè)為 0，表示編碼器的初始值為 0，為編碼器清零 對當(dāng)前模塊注釋，將幫助你閱讀程序和理解模塊的功能。 Network Optimization Expert Team 、編碼器 Optical Encoder 編碼器程序范例： 首先在變量定義模塊（ Variables)或 (Globals)里面定義了一個變量 a，然后拖入三個編碼器檢測模塊，第一個選擇開始，第二個選擇預(yù)設(shè)，第三個選擇取值；接著拖入一個當(dāng)循環(huán)模塊對當(dāng)前路程變量（即變量 a）進行判斷，然后在當(dāng)循環(huán)里面拖入一個馬達控制模塊，再拖入一個編碼器檢測模塊，屬性和當(dāng)循環(huán)外面設(shè)置取值的那個編碼器檢測模塊的屬性一樣，這樣就構(gòu)成了一個條件循環(huán)，最后在當(dāng)循環(huán)外面在拖入一個馬達控制模塊； 那么這個程序的功能就是：當(dāng) a=30即是當(dāng)前馬達轉(zhuǎn)動的路程沒由達到 30時，就不停的啟動馬達運轉(zhuǎn)，反之a(chǎn)30則是馬達轉(zhuǎn)動的路程達到 30時，就跳出當(dāng)循環(huán)，停止馬達。 Network Optimization Expert Team 、超聲波傳感器 Ultrasonic Sensor 始，開始命令告訴超聲波開始記錄聲波。 波傳感器連接在主控器上的中斷端口 傳感器連接在主控器上的輸出端口 ，取值命令允許用戶將來自超聲波的值反饋給一個變量。 超聲波傳感器連接在主控器上的數(shù)字端口 傳感器連接在主控器上的輸出端口 預(yù)先定義