【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 溫或在規(guī)定范圍內(nèi)；當(dāng)正常工作需振動(dòng)分量時(shí)，應(yīng)加入規(guī)定的振動(dòng)信號(hào)；對(duì)電氣—液壓轉(zhuǎn)換裝置，除進(jìn)行油壓漂移試驗(yàn)時(shí)外，其工作油壓應(yīng)在規(guī)定范圍內(nèi)。 線(xiàn)圈內(nèi)阻及絕緣電阻的測(cè)定 各類(lèi)電氣—機(jī)械／液壓轉(zhuǎn)換裝置的線(xiàn)圈內(nèi)阻用歐姆表測(cè)量；各線(xiàn)圈間及各線(xiàn)圈對(duì)殼體間的絕緣電阻用兆歐表測(cè)量。工作線(xiàn)圈的額定工作電壓小于48V時(shí)，采用額定電壓為250V的兆歐表；工作線(xiàn)圈的額定工作電壓為48V～500V時(shí)，采用額定電壓為500V的兆歐表。 靜態(tài)特性試驗(yàn) 裝置帶規(guī)定負(fù)載或?qū)嶋H負(fù)載，逐次增大或減小輸入指令信號(hào)，每次穩(wěn)定平衡后，測(cè)量相應(yīng)的輸出位移(對(duì)流量輸出型電氣—液壓轉(zhuǎn)換裝置則測(cè)量其相應(yīng)的空載輸出流量)，測(cè)點(diǎn)不得少于10點(diǎn)，繪制其靜態(tài)特性曲線(xiàn)；由曲線(xiàn)求出其工作范圍、傳遞系數(shù)和死區(qū)。 動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn) 用頻率法進(jìn)行試驗(yàn)。裝置帶規(guī)定負(fù)載或?qū)嶋H負(fù)載，～10Hz的正弦波信號(hào)，輸入信號(hào)的幅值應(yīng)使裝置工作在線(xiàn)性范圍內(nèi)，必要時(shí)可加入偏置信號(hào)。用位移傳感器測(cè)量輸出位移 (對(duì)流量輸出型電氣—液壓轉(zhuǎn)換裝置可用動(dòng)態(tài)流量變送器或用帶有位移傳感器的試驗(yàn)接力器測(cè)量其輸出流量)。并用自動(dòng)記錄儀記錄輸入、輸出信號(hào)的波形圖，求出其幅頻、相頻特性。 電氣—液壓轉(zhuǎn)換裝置油壓漂移的測(cè)定 對(duì)位移輸出型電氣—液壓轉(zhuǎn)換裝置，保持輸入指令信號(hào)為零，裝置帶規(guī)定負(fù)載或?qū)嶋H負(fù)載， 在允許的范圍內(nèi)改變油壓大小，測(cè)量相應(yīng)的位移變化量。該變化量與工作行程之比，即為相對(duì)油壓漂移；在油壓降低過(guò)程中，相對(duì)油壓漂移達(dá)到最大允許值時(shí)的油壓為允許最低工作油壓。 對(duì)流量輸出型電氣—液壓轉(zhuǎn)換裝置，保持輸入指令信號(hào)為零，在正常工作油壓范圍內(nèi)，改變油壓大小，測(cè)量其相應(yīng)的輸出流量。使輸出流量恢復(fù)至零所需的輸入信號(hào)的變化值與額定信號(hào)之比，即為相對(duì)油壓漂移。 電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置及位移輸出型電氣—液壓轉(zhuǎn)換裝置負(fù)載漂移的測(cè)定 保持裝置輸入指令信號(hào)不變，使其位移輸出處于中位，在允許范圍內(nèi)改變負(fù)載大小，測(cè)量其相應(yīng)的位移變化，該變化與工作行程之比，即為相對(duì)負(fù)載漂移。相對(duì)負(fù)載漂移達(dá)最大允許值時(shí)的負(fù)載為最大允許負(fù)載。 電氣—液壓轉(zhuǎn)換裝置靜態(tài)耗油量的測(cè)定 在工作油壓下帶實(shí)際負(fù)載，輸入指令信號(hào)為零，測(cè)定電氣—液壓轉(zhuǎn)換裝置每分鐘靜態(tài)耗油量，并記錄當(dāng)時(shí)油溫。 機(jī)械液壓部分的調(diào)整試驗(yàn) 機(jī)械液壓部分調(diào)整試驗(yàn)時(shí)，油壓裝置一般應(yīng)投入自動(dòng)，如油壓裝置為手動(dòng)運(yùn)行方式，必須及時(shí)向壓力罐補(bǔ)油，防止壓力罐內(nèi)油位過(guò)低，使高壓空氣沖入油管和液壓件內(nèi)。 機(jī)械液壓部分的調(diào)試順序一般應(yīng)按照先手動(dòng)操作部分，后自動(dòng)操作部分，先在低油壓下調(diào)試，后在高油壓下調(diào)試的原則進(jìn)行。～。 充油前的檢查和初步調(diào)整 充油前，應(yīng)先檢查部件的制造安裝質(zhì)量，如有機(jī)械反饋部件，應(yīng)確認(rèn)其構(gòu)成負(fù)反饋；如機(jī)械反饋參與自動(dòng)調(diào)節(jié)，還要特別注意消除可能產(chǎn)生反饋誤差的因素。檢查后將手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)置于全關(guān)位置(對(duì)比例式手動(dòng)操作機(jī)構(gòu))或中位(對(duì)積分式手動(dòng)操作機(jī)構(gòu))，對(duì)參與手動(dòng)操作的各部件進(jìn)行初步調(diào)整，使得機(jī)械液壓部分充油后主配壓閥能明顯偏向關(guān)機(jī)側(cè)。 充油 充油之前，比例式手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)置于全關(guān)位置，積分式手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)置于中位，當(dāng)機(jī)組有事故配壓閥時(shí)，充油前應(yīng)采取措施，使其在低油壓時(shí)不切斷主配壓閥到主接力器的油路。將油壓升至額定工作油壓的1／3左右，緩慢打開(kāi)主供油閥，檢查各充油部分。如有漏油，則關(guān)閉主供油閥，予以處理。充油過(guò)程中，如發(fā)生振動(dòng)，可對(duì)有關(guān)充油部分進(jìn)行排氣或調(diào)節(jié)主供油閥開(kāi)口，改變充油速度，使振動(dòng)逐漸消失。充油后主配壓閥應(yīng)偏向關(guān)機(jī)側(cè)，主接力器應(yīng)無(wú)開(kāi)機(jī)趨勢(shì)。 低油壓下手動(dòng)操作部分的調(diào)整試驗(yàn) 對(duì)于比例式手動(dòng)操作方式，打開(kāi)鎖定后，先將手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)緩慢開(kāi)到全開(kāi)位置，然后調(diào)整參與手動(dòng)操作的有關(guān)部件，使主接力器也剛好達(dá)到全開(kāi)位置，再用手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)將主接力器關(guān)到50%的位置，重復(fù)上述調(diào)整，使水平調(diào)節(jié)桿件處于水平位置，使機(jī)械反饋轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)角等于全行程對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角的一半。 對(duì)于具有中間接力器的電液調(diào)節(jié)裝置，在鎖定打開(kāi)前， 先把中間接力器視為主接力器，調(diào)整好對(duì)中間接力器進(jìn)行手動(dòng)操作的有關(guān)部件；然后手動(dòng)將中間接力器關(guān)至全關(guān)位置，此時(shí)主配壓閥應(yīng)偏向關(guān)機(jī)側(cè)； 再把中間接力器的位移輸出視為比例式手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的位移輸出。，對(duì)參與主接力器手動(dòng)操作的有關(guān)部件進(jìn)行調(diào)整，使得主接力器的位移與中間接力器一一對(duì)應(yīng)。 對(duì)于用伺服電機(jī)產(chǎn)生相當(dāng)于中間接力器位移輸出的電液調(diào)節(jié)裝置，無(wú)論是專(zhuān)設(shè)手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，還是以手動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行操作，均屬于比例式手動(dòng)操作方式。 對(duì)于積分式手動(dòng)操作方式，打開(kāi)鎖定后，先用手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)將主接力器開(kāi)到任一位置，然后調(diào)整手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)和主配壓閥的中位，使主接力器能在手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)復(fù)中時(shí)穩(wěn)定在任意位置。 手動(dòng)排氣 用手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)使主接力器在全行程內(nèi)由慢到快地反復(fù)開(kāi)關(guān)，直到將各充油部分的空氣排除干凈，接力器能夠平穩(wěn)、無(wú)振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)為止。 額定油壓下的調(diào)整試驗(yàn) 將油壓升至額定工作油壓， 并校準(zhǔn)開(kāi)度表。調(diào)整完畢后，將各調(diào)整螺母鎖緊。 自動(dòng)調(diào)節(jié)部分的調(diào)整試驗(yàn) 自動(dòng)調(diào)節(jié)部分的調(diào)整試驗(yàn)應(yīng)在接力器開(kāi)度未受限制的條件下進(jìn)行。 對(duì)于電氣—機(jī)械／液壓轉(zhuǎn)換裝置與主配引導(dǎo)閥直連的電液隨動(dòng)裝置，應(yīng)通過(guò)調(diào)整其連接件，保證在電氣—機(jī)械／液壓轉(zhuǎn)換裝置工作電流為零時(shí)，主配壓閥準(zhǔn)確處于中位，主接力器可穩(wěn)定于任意位置。 對(duì)于電氣—機(jī)械／液壓轉(zhuǎn)換裝置通過(guò)調(diào)節(jié)桿件與主配壓閥相連的電液隨動(dòng)裝置，各連接件的調(diào)整原則是：在電氣—機(jī)械／液壓轉(zhuǎn)換裝置工作電流為零時(shí)，調(diào)節(jié)桿件應(yīng)處于水平位置，主配壓閥準(zhǔn)確處于中位，主接力器可穩(wěn)定于任意位置。 對(duì)于由流量輸出的電氣—液壓轉(zhuǎn)換裝置與主配壓閥、輔助接力器構(gòu)成的電液隨動(dòng)裝置，應(yīng)注意輔助接力器電氣反饋機(jī)構(gòu)的安裝調(diào)整，消除其反饋死區(qū)，核對(duì)反饋接線(xiàn)，確認(rèn)其構(gòu)成負(fù)反饋。然后通過(guò)對(duì)電氣—液壓轉(zhuǎn)換裝置的調(diào)整，使得在電氣—液壓轉(zhuǎn)換裝置工作電流為零時(shí)主配壓閥準(zhǔn)確處于中位，主接力器可穩(wěn)定于任意位置。 對(duì)于具有中間接力器的電液隨動(dòng)裝置，應(yīng)通過(guò)調(diào)整，保證在電氣—液壓轉(zhuǎn)換裝置工作電流為零時(shí)，中間接力器可基本穩(wěn)定于任意位置。 對(duì)于用電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置作中間接力器位移輸出的電液調(diào)節(jié)裝置，應(yīng)通過(guò)調(diào)整使其位移輸出與主接力器位移一一對(duì)應(yīng)。 雙調(diào)節(jié)電液調(diào)節(jié)裝置機(jī)械液壓部分的調(diào)整試驗(yàn)。 對(duì)用于轉(zhuǎn)槳式(或沖擊式)機(jī)組的雙調(diào)節(jié)電液調(diào)節(jié)裝置，其導(dǎo)葉(或噴針)～；控制槳葉(或折向器)的協(xié)聯(lián)控制部件的調(diào)整試驗(yàn)，也應(yīng)按同樣的步驟并參照其相應(yīng)的方法和要求進(jìn)行。 通常在導(dǎo)葉(或噴針)控制部件的每一調(diào)試步驟完成后，即應(yīng)進(jìn)行槳葉(或折向器)控制部件的同一步驟的調(diào)試。 電液隨動(dòng)裝置試驗(yàn) 極限開(kāi)環(huán)增益測(cè)定 試驗(yàn)在接力器開(kāi)關(guān)機(jī)時(shí)間調(diào)整到規(guī)定值后進(jìn)行。試驗(yàn)時(shí)，接力器開(kāi)到適當(dāng)位置，改變放大系數(shù)以改變電液隨動(dòng)裝置的開(kāi)環(huán)增益，然后，觀(guān)察在各種開(kāi)環(huán)增益下的穩(wěn)定情況。能使電液隨動(dòng)裝置保持穩(wěn)定的最大開(kāi)環(huán)增益即為其極限開(kāi)環(huán)增益。 動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn) 電液隨動(dòng)裝置開(kāi)環(huán)增益置整定值(確定整定值的原則是：在滿(mǎn)足轉(zhuǎn)速死區(qū)和隨動(dòng)裝置不準(zhǔn)確度指標(biāo)要求的前提下選取較小值，且不得超過(guò)極限開(kāi)環(huán)增益的60%)，在自動(dòng)方式下向電液隨動(dòng)裝置施加約20%最大反饋電壓的階躍擾動(dòng)信號(hào)，記錄接力器運(yùn)動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程，最大超調(diào)量應(yīng)小于擾動(dòng)信號(hào)的10%。 靜態(tài)特性試驗(yàn) 將開(kāi)環(huán)增益置于整定值，按同一方向逐次增大和減少輸入信號(hào)，待接力器穩(wěn)定后，記錄各輸入信號(hào)值及相應(yīng)的接力器行程，按定義用作圖法或一元線(xiàn)性回歸分析法求出其死區(qū)is和不準(zhǔn)確度ia。 油壓漂移試驗(yàn) 試驗(yàn)在正常工況下進(jìn)行，接力器分別置于25%、50%和75%的開(kāi)度，在調(diào)節(jié)參數(shù)、指令信號(hào)及輸入信號(hào)不變的條件下，使油壓在正常工作范圍內(nèi)變化，測(cè)量接力器在不同開(kāi)度時(shí)的漂移植，并取其平均值。 電液調(diào)節(jié)裝置的整機(jī)調(diào)整試驗(yàn) 位移變送器的調(diào)整試驗(yàn) 在全行程范圍內(nèi)手動(dòng)操作接力器，同時(shí)調(diào)整位移變送器并觀(guān)測(cè)其輸出量，要求接力器的全行程均在位移變送器的正常工作范圍內(nèi)，且使位移變送器兩端留有5%的行程余量，然后測(cè)量出位移變送器的輸入—輸出特性。試驗(yàn)時(shí)變送器應(yīng)帶實(shí)際負(fù)載，并由電液調(diào)節(jié)裝置的電源供電。 接力器開(kāi)關(guān)時(shí)間的調(diào)整和緊急停機(jī)試驗(yàn)。 為測(cè)定接力器開(kāi)關(guān)時(shí)間，應(yīng)先將開(kāi)度限制機(jī)構(gòu)置于全開(kāi)位置，然后采用下述方法，使接力器全速開(kāi)啟和關(guān)閉： a) 在自動(dòng)方式下向電液調(diào)節(jié)裝置突加全開(kāi)、全關(guān)的控制信號(hào)。 b) 操作緊急停機(jī)電磁閥動(dòng)作和復(fù)歸。 在接力器運(yùn)動(dòng)時(shí)，記錄接力器在75%與25%之間運(yùn)動(dòng)所需之時(shí)間，取其兩倍作為接力器的開(kāi)啟和關(guān)閉時(shí)間。對(duì)于不同結(jié)構(gòu)的主配壓閥，可以通過(guò)調(diào)整主配壓閥活塞行程限制值或改變排油側(cè)節(jié)流孔大小來(lái)調(diào)整接力器的開(kāi)關(guān)時(shí)間，使之滿(mǎn)足調(diào)節(jié)保證計(jì)算和機(jī)組運(yùn)行的要求。 兩種試驗(yàn)方法測(cè)得的開(kāi)關(guān)機(jī)時(shí)間應(yīng)基本相同。 當(dāng)機(jī)組具有分段關(guān)閉裝置時(shí)，應(yīng)在直線(xiàn)關(guān)閉時(shí)間調(diào)整后投入分段關(guān)閉裝置，按設(shè)計(jì)要求調(diào)整拐點(diǎn)位置和接力器全行程關(guān)閉時(shí)間，調(diào)整后用自動(dòng)記錄儀記錄接力器開(kāi)、關(guān)過(guò)程曲線(xiàn)。 在手動(dòng)和自動(dòng)方式下，以85%額定電壓，多次操作緊急停機(jī)電磁閥，動(dòng)作應(yīng)正確可靠。 接力器反應(yīng)時(shí)間的測(cè)定開(kāi)環(huán)增益置于整定值，bt、Td和Tn置于最小值(或KP、KI置于最大值，KD置于最小值)，bp置于零刻度。輸入穩(wěn)定的額定頻率信號(hào)，調(diào)整有關(guān)中位，使接力器能穩(wěn)定于任意中間位置。然后在額定頻率的基礎(chǔ)上，施加其絕對(duì)值逐次增加的正負(fù)階躍頻率信號(hào)，測(cè)量信號(hào)頻率和相應(yīng)的接力器速度，繪出以相對(duì)值表示的接力器速度與頻率的關(guān)系曲線(xiàn)如圖3所示，按圖示方法分別求出小波動(dòng)和大波動(dòng)時(shí)的反應(yīng)時(shí)間Ty1和Ty2。圖3 接力器速度與頻率的關(guān)系曲線(xiàn) 轉(zhuǎn)速指令校驗(yàn) 置bp＝6%，bt、Td和Tn于最小值，(或KP、KI置于最大值，KD置于最小值)當(dāng)輸入額定轉(zhuǎn)速信號(hào)時(shí)，調(diào)整開(kāi)度指令信號(hào)，使接力器穩(wěn)定于接近全關(guān)的某一位置，再將轉(zhuǎn)速指令信號(hào)分別整定在兩個(gè)極端位置和待校位置，改變轉(zhuǎn)速信號(hào)，使接力器回到同一位置，此時(shí)，分別測(cè)得的轉(zhuǎn)速信號(hào)即為轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍和待校驗(yàn)位置的整定值。 功率指令校驗(yàn) 切除接力器位置反饋，置bp＝6%，模擬斷路器合，向調(diào)節(jié)裝置送額定頻率信號(hào)，將功率指令值調(diào)到零位，用轉(zhuǎn)速指令將接力器調(diào)整到空載開(kāi)度附近，然后將功率指令調(diào)到待校值，導(dǎo)葉接力器將緩慢開(kāi)啟，模擬功率變送器接入功率返饋信號(hào)。使接力器停止運(yùn)動(dòng)時(shí)的功率信號(hào)值，即為待校驗(yàn)處的功率整定值。 電液調(diào)節(jié)裝置靜態(tài)特性試驗(yàn)及轉(zhuǎn)速死區(qū)測(cè)定 永態(tài)轉(zhuǎn)差率bp值校驗(yàn)開(kāi)環(huán)增益置于整定值，bt、Td和Tn置于最小值(或KP、KI置于最大值，KD置于最小值)，當(dāng)bp分別置于2%、4%、6%、8%刻度時(shí)，改變輸入信號(hào)頻率，測(cè)量電液調(diào)節(jié)裝置接力器某兩個(gè)輸出值Y１、Y２及對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)頻率值f１、f2，按下式計(jì)算各刻度下的實(shí)測(cè)永態(tài)轉(zhuǎn)差率：式中：Ymax——接力器最大行程； fr——額定頻率，Hz。 為保證試驗(yàn)精度，應(yīng)使｜Y２－Y１｜＞50%Ymax。 用靜態(tài)特性法測(cè)定轉(zhuǎn)速死區(qū)。開(kāi)環(huán)增益置于整定值，bt置于最大值,Td和Tn置于最小值(或KI置于最大值，KP、KD置于最小值)，bp置于6%。輸入穩(wěn)定的額定頻率信號(hào)，用“功率給定”將接力器調(diào)整到50%行程附近。然后調(diào)整輸入信號(hào)頻率值，使之按一個(gè)方向逐次升高和降低，在接力器每次變化穩(wěn)定后，記錄該次輸入信號(hào)頻率值及相應(yīng)的接力器行程。在10%～90%的接力器行程范圍內(nèi)，測(cè)點(diǎn)不得少于8點(diǎn)。如有1／4以上測(cè)點(diǎn)有非正常誤差，則試驗(yàn)無(wú)效。 根據(jù)上述試驗(yàn)數(shù)據(jù)，用作圖法或一元線(xiàn)性回歸分析法求出轉(zhuǎn)速死區(qū)ix和線(xiàn)性度誤差。試驗(yàn)應(yīng)連續(xù)進(jìn)行兩次以上，試驗(yàn)結(jié)果取其平均值。 用階躍頻率信號(hào)法測(cè)定轉(zhuǎn)速死區(qū)ix。，輸入頻率信號(hào)為額定值，用“功率給定”將接力器開(kāi)到約20%的行程位置。在額定頻率的基礎(chǔ)上，用信號(hào)幅值為Δx(即Δf／fr)的正負(fù)階躍頻率信號(hào)對(duì)電液調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行擾動(dòng)。開(kāi)始選取的信號(hào)幅值應(yīng)明顯小于被試電液調(diào)節(jié)裝置可能最小轉(zhuǎn)速死區(qū)的一半，在此信號(hào)作用下，接力器不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。然后逐次增大信號(hào)幅值進(jìn)行上述擾動(dòng)。當(dāng)信號(hào)幅值增至某值，接力器開(kāi)始產(chǎn)生與此信號(hào)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)時(shí)，在該信號(hào)下重復(fù)三次正負(fù)擾動(dòng)，要求接力器的運(yùn)動(dòng)方向每次均與該信號(hào)的正負(fù)正確對(duì)應(yīng)，否則還應(yīng)繼續(xù)增大信號(hào)幅值，直到求出滿(mǎn)足上述要求的最小信號(hào)。用同樣的方法求出接力器在約50%和80%行程位置時(shí)滿(mǎn)足上述要求的最小信號(hào)。上述所求三個(gè)信號(hào)中的最大值的兩倍即為該電液調(diào)節(jié)裝置的轉(zhuǎn)速死區(qū)。 試驗(yàn)中，每次擾動(dòng)應(yīng)在前次擾動(dòng)引起的接力器運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定之后進(jìn)行，階躍頻率信號(hào)和接力器位移必須用自動(dòng)記錄儀記錄。 人工死區(qū)刻度校驗(yàn)。轉(zhuǎn)速死區(qū)ix測(cè)定后，投入人工死區(qū)，并置于待校驗(yàn)的刻度，但只須做一條曲線(xiàn)， 而且在人工死區(qū)附近適當(dāng)增加測(cè)點(diǎn)，以便準(zhǔn)確測(cè)得人工死區(qū)值。 電液調(diào)節(jié)裝置動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn) bp、Tn(或KD)置于零刻度，bt和Td(或KP和KI)分別置于待校驗(yàn)的刻度上