【文章內(nèi)容簡介】 著流動站與基準站間的距離增大而降低。從這個意義上講，信標服務(wù)也是一種單基站服務(wù)。用戶可以選擇使用公共的單基站。目前北京、上海等城市向GPS用戶提供公共單基站服務(wù)，公共單基站可以采用GSM撥號接入或通過Internet網(wǎng)絡(luò)接入兩種方式。對于撥號接入方式，外業(yè)用戶需要使用具備GSM通信功能的流動站設(shè)備或?qū)F(xiàn)有設(shè)備與可用作外置GSM Modem的手機連接使用，撥通單基站數(shù)據(jù)中心的服務(wù)號碼后，即可從服務(wù)器上實時獲取RTCM差分數(shù)據(jù)，進行實時差分解算，得到亞米級的定位結(jié)果。目前很多單基站功能還很不健全，例如北京的單基站目前只能同時接入一個GSM用戶，其余用戶只能等該用戶結(jié)束呼叫后才能撥入。單基站如果采用Internet方式接入則可以允許多用戶同時接入，這要求單基站服務(wù)器必須通過某種方式（如ADSL）接入Internet。流動站端的硬件配置與上述撥號接入的相同，但在使用方式上不同。用戶不是通過撥號直接接入單基站Modem，而是首先創(chuàng)建一個GPRS或CDMA的網(wǎng)絡(luò)連接，接入Internet，通過Internet訪問單基站服務(wù)器，獲取實時DGPS或RTK差分數(shù)據(jù)。 自建單基站 功能概述如果用戶選擇自建單基站，可以選用Trimble 5700 CORS或5700 L1設(shè)備作為基準站，并以功能強大的GPSBase軟件作為基準站控制軟件，實現(xiàn)以下功能：l 通過電臺廣播、GSM、PSTN等方式輸出RTCM/CMR格式的實時差分數(shù)據(jù)，包括DGPS和RTK類型的數(shù)據(jù)，供實時差分用戶使用l 基準站數(shù)據(jù)格式為DAT格式、RINEX和壓縮RINEX格式，所有數(shù)據(jù)可進行自動FTP鏡像，供用戶下載后進行差分后處理l 以多種形式分析GPS觀測數(shù)據(jù)，輸出各種功能報告l 根據(jù)偽距觀測數(shù)據(jù)計算多路徑效應(yīng)l 對于異常情況，以多種形式報警，包括Email報警l GPS基準站設(shè)備及其他傳感器設(shè)備的監(jiān)視和控制l 配合GPSServer軟件，可實現(xiàn)差分改正數(shù)據(jù)在Internet發(fā)布。 接入方式如果使用GPSBase建設(shè)單基站，則流動站可以通過撥號接入來獲取實時差分數(shù)據(jù)。對于撥號接入方式，需要在基站服務(wù)器端安裝PSTN Modem或GSM Modem，每一個Modem可同時為一個流動站用戶服務(wù)。增加Modem可以同時為多用戶服務(wù)。 基準站部署以紹興地區(qū)為例，該區(qū)最大縱深只有125km，而GeoXT在距離基準站200km范圍內(nèi)均可以達到亞米級精度，因此在紹興市區(qū)架設(shè)1個基準站就可以滿足整個紹興地區(qū)的測量精度要求。如圖所示（覆蓋半徑為90KM） 自建VRS自建VRS與自建單基站在流動站硬件設(shè)備配置上完全相同，而基準站數(shù)量較多，紹興市配置3臺基準站就可以覆蓋全區(qū)。通過縮小覆蓋半徑，架設(shè)多個基準站，可以得到更好的精度結(jié)果。如果覆蓋半徑在40km，則需要架設(shè)3個基準站，如圖所示，3個基準站分別架設(shè)在諸暨市、紹興市和嵊州市。所有基準站通過FR或DDN方式其他方式接入主控制中心（設(shè)在紹興市）。中心服務(wù)器安裝和運行GPSNet軟件和GPSServer軟件。其中GPSNet實現(xiàn)對基準站的監(jiān)視、控制、數(shù)據(jù)收集、解算和通過GSM Modem的數(shù)據(jù)發(fā)布。GPSServer實現(xiàn)差分數(shù)據(jù)在Internet上的實時發(fā)布，使得流動站可以通過GPRS方式獲取實時差分數(shù)據(jù)。如果安裝了GPSServer，即選擇通過Internet實時發(fā)布差分數(shù)據(jù)，則控制中心應(yīng)設(shè)法使服務(wù)器接入Internet。實驗證明，如果通過ADSL方式接入，服務(wù)器的IP地址會保持2~3天，之后就會發(fā)生變化，這時，外業(yè)的流動站如果不做相應(yīng)處置，就會發(fā)生連接中斷并且無法再次接入。解決這個問題的方法是為服務(wù)器配置公網(wǎng)上的靜態(tài)IP。但是這樣會產(chǎn)生新的費用，以北京網(wǎng)通為例，北京網(wǎng)通提供的企業(yè)寬帶服務(wù)可為用戶提供1M的接入帶寬和靜態(tài)IP地址，其初裝費為600元，服務(wù)費用高達900元/月。需要說明的是，各電信運營商和同一運營商的不同地方的分公司的收費標準相差很大，例如鐵通公司的網(wǎng)絡(luò)接入費用一般比網(wǎng)通的要低，如昆明鐵通提供的ADSL接入服務(wù)，120元/月可以申請到2M的下行帶寬，再增加60元/月就可以獲得一個靜態(tài)IP地址。具體收費標準可向用戶當?shù)仉娦胚\營商咨詢。 后處理差分在數(shù)據(jù)采集/更新階段，用戶可以使用后處理方式實現(xiàn)亞米級或更高精度的定位。這種方式的工作原理是：流動站和基準站在同一時段對同一組衛(wèi)星星座進行觀測，分別記錄和存貯觀測數(shù)據(jù)。在兩者相距不太遠的情況下，可以認為兩者的誤差來源基本相似，差分改正數(shù)也很接近，具備差分的基本條件。觀測完畢后，分別將基準站數(shù)據(jù)和流動站數(shù)據(jù)導入后處理軟件，進行差分解算，得到亞米級或更高精度的位置數(shù)據(jù)。采用后處理差分方式，基準站和流動站之間各自獨立工作，無需實時通信，基準站架設(shè)和管理方便，流動站操作簡單，易于掌握，因此十分靈活方便，適用于那些不需要實時高精度定位的場合?；鶞收镜牟渴鹋c自建單基站的策略相同。 建議的作業(yè)方式后處理差分方式工作靈活方便，精度較高，因此建議大部分基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集和維護采用后處理差分作業(yè)方式。如果對實時性要求較高，自建單基站是一種不錯的選擇。如果資金較為充裕，可以選擇自建VRS系統(tǒng)。巡檢作業(yè)由于精度要求不高，可以采用單點定位方式。 設(shè)備配置方案針對電力GIS數(shù)據(jù)采集的實際情況，有三種建議的設(shè)備配置方案： 巡檢定位方案采用Trimble Recon GPS Card，流動站數(shù)據(jù)采集用Timble TerraSync軟件。內(nèi)業(yè)處理軟件采用Trimble Pathfinder Office，無須架設(shè)基準站。+該方案的定位精度在5~10米，能夠滿足巡檢作業(yè)對定位精度的要求。Recon Card的標準配置如下：l Recon主機（預裝Microsoft Windows Mobile 2003） 1臺l 內(nèi)置可充電電池 1個l CF卡式GPS板 1個l 交流充電器 (100240 V) 1個l 屏保膜 10 個l 手寫筆 2支l 快速入門