【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 6 900 7 600 8這時(shí)應(yīng)按屏幕上的菜單選擇適當(dāng)數(shù)字(1～8)輸入，格式為：數(shù)字〈CR〉以后屏幕上將出現(xiàn)：Communication on between IBM PC and SICE…………這時(shí)如連接無(wú)誤，SICE將顯示：SICE 8031 Emulator Copyright 1998 Microputer Lab Fudan University*這里的“*”為監(jiān)控提示符。如“*”沒(méi)有出現(xiàn)，表明主機(jī)和SICEⅣ沒(méi)有聯(lián)系上，這時(shí)可按一下SICEⅣ上的復(fù)位鍵，再在鍵盤上按一下〈CR〉。如還是沒(méi)出現(xiàn)“*”符號(hào)，這時(shí)應(yīng)檢查SICEⅣ和主機(jī)的RS232插頭是否插緊，否則就是SICEⅣ的串行口或主機(jī)的串行通訊卡有故障。在SICE的監(jiān)控提示符“*”下，用戶可根據(jù)手冊(cè)提供的各種操作命令對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行軟件、硬件的開(kāi)發(fā)調(diào)試工作。二、SICEⅣ與終端的連接SICEⅣ連接終端組成的單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。在圖38中，“EPROM固化器”根據(jù)所要固化的EPROM型號(hào)和速度來(lái)選擇慢速EPROM固化讀出器或快速EPROM固化器/讀出器，外存儲(chǔ)器也在EEPROM板和快速存儲(chǔ)板任選一種。至于圖中的“8048/49/8751固化讀出器”僅對(duì)開(kāi)發(fā)內(nèi)部含有FPROM的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)才是必需的。當(dāng)使用終端和SICEⅣ組成的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，先用RS232專用連接插頭將終端與SICEⅣ相連，接通SICE和終端電源，在鍵盤上打入一個(gè)回車鍵(RETURN)，以啟動(dòng)SICEⅣ進(jìn)行波特率檢測(cè)和設(shè)置。這時(shí)如果無(wú)連接錯(cuò)誤，則終端的屏幕上將出現(xiàn)。SICE 8031 Emulator Copyright 1989 Microputer Lab Fuban University*最后出現(xiàn)的“*”為監(jiān)控狀態(tài)提示符。在這以后可打入各種操作命令。第四節(jié) 用戶程序的編輯、匯編、調(diào)試、固化及運(yùn)行當(dāng)一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)經(jīng)過(guò)預(yù)研、總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、制做電路板、安裝好元器件準(zhǔn)備進(jìn)行仿真調(diào)試時(shí)，必然會(huì)面臨下述問(wèn)題：如何編輯、修改用戶源程序；如何將源程序匯編成單片機(jī)可執(zhí)行的目標(biāo)程序；如何對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行仿真調(diào)試；如何將調(diào)試好的用戶目標(biāo)程序固化到EPROM中。下面結(jié)合SICEⅣ仿真器，介紹用戶程序的編輯、編譯、調(diào)試及固化的方法。為使其更具普遍性，下面的討論均假設(shè)SICEⅣ與帶有磁盤的個(gè)人計(jì)算機(jī)相連。一、源程序的編輯源程序的編輯方法有二種：一、利用SICE仿真器的編輯程序編寫(xiě)源程序SICEⅣ配置有行編輯程序FDEDIT，固化于系統(tǒng)的監(jiān)控程序中，其功能和使用方法類似于IBMPC機(jī)的EDLIN行編輯。SICEⅣ向用戶提供56K源程序存儲(chǔ)器，用于存放MCS51或MBASIC51高級(jí)語(yǔ)言源程序。用戶可以在主機(jī)鍵盤上輸入源程序，并可以隨時(shí)列表顯示、修改源程序，還可將源程序轉(zhuǎn)儲(chǔ)到主機(jī)磁盤、外存板中，或?qū)⒅鳈C(jī)磁盤上、外存板上的源程序讀至SICEⅣ的源程序存儲(chǔ)器中。
編輯狀態(tài)進(jìn)入方法用SICEⅣ仿真器編輯程序時(shí)，只需在監(jiān)控狀態(tài)“*”下鍵入EDIT〈CR〉，即轉(zhuǎn)到FDEDIT編輯狀態(tài)，顯示：FDEDIT Copyright 1988 Mircoputer Lab Fudan University〉這里的“〉”為編輯狀態(tài)揭示符。此后用戶就如同使用IBMPC的IDLIN一樣，通過(guò)主機(jī)鍵盤輸入源程序并進(jìn)行編輯。具體使用方法請(qǐng)參考SICEⅣ用戶手冊(cè)。源程序的存盤操作在編輯狀態(tài)下，鍵入〉MSV Ctrl+v 。Ctrl+v是Ctrl鍵和V鍵同時(shí)按下的意思。此命令不是以回車結(jié)束，而是以Ctrl+v結(jié)束的，打入該命令后，顯示：New Source File Name:要求輸入源程序的文件名(以回車結(jié)束)。打入文件名后，開(kāi)始向主機(jī)傳送源程序，一面?zhèn)魉?，一面在顯示器上顯示傳送內(nèi)容。傳送完畢，主機(jī)把全部接收到的源程序記入盤中。源程序的讀盤操作如果在SICEⅣ的編輯狀態(tài)“〉”下，要求把存放在主機(jī)磁盤中的源程序傳至SICE的源程序存儲(chǔ)器中，則在“〉”鍵入〉MLD Ctrl+W此命令是以Ctrl+W結(jié)束的，此時(shí)屏幕顯示：Output Source FILE Name:要求輸入將要傳輸?shù)絊ICE的文件名(以回車結(jié)束)。打入文件名后，先清除源程序存儲(chǔ)區(qū)，然后主機(jī)把磁盤上的源程序傳輸?shù)絊ICE的源程序存儲(chǔ)區(qū)中，同時(shí)在屏幕上顯示傳輸內(nèi)容。從編輯狀態(tài)退回監(jiān)控狀態(tài)在“〉”下，鍵入EXIT及回車鍵，則從編輯狀態(tài)退回監(jiān)控狀態(tài)，即揭示符由“〉”變?yōu)椤?”，以后可打入監(jiān)控命令。另外，按SICE的復(fù)位鍵也可直接退回到監(jiān)控狀態(tài)(需再按一次回車)。二、利用IBM—PC的編輯程序編寫(xiě)源程序利用SICE—IV所提供的FD—EDIT編寫(xiě)源程序顯然比較麻煩，如要和SICE仿真器連機(jī)、接電源，況且FD—EDIT的編輯功能并非完美。因此在編寫(xiě)源程序，尤其是編輯較長(zhǎng)的源程序時(shí)，軟件設(shè)計(jì)人員往往喜歡利用PC機(jī)所能支持的編輯軟件寫(xiě)源程序。目前使用較多的是：(1)PE—全屏幕編輯軟件(2)WordStar—全屏幕編輯軟件(3)EDLN—行編輯軟件通過(guò)這些編輯軟件編寫(xiě)的源程序，可以利用SICE的源程序讀盤命令傳到SICE的源程序存儲(chǔ)器中。二、源程序的匯編用戶編輯的源程序，必須經(jīng)過(guò)編譯才能成為單片機(jī)可執(zhí)行目標(biāo)程序。通常的編譯方法有三種:
一、利用SICE的FD—ASM51匯編源程序SICE—IV主模塊板的監(jiān)控程序中配有功能極強(qiáng)的MCS—51擴(kuò)展匯編程序FD—《MS—51用戶手冊(cè)》中規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)格式MCS—51匯編指令進(jìn)行匯編，允許在指令中使用8038038344的特殊功能寄存器名和各種位名，允許使用程序標(biāo)號(hào)和各種符號(hào)。FD—ASM51除了有常規(guī)的偽指令外，還具有功能極強(qiáng)的宏調(diào)用指令，使用戶可在匯編中直接調(diào)用浮點(diǎn)加、減、乘、除等各種運(yùn)算三角函數(shù)、指數(shù)、對(duì)數(shù)等各種函數(shù)運(yùn)算子程序。在匯編時(shí)，連用戶的源程序一起將宏調(diào)用的子程序匯編成機(jī)器碼裝配到用戶目標(biāo)程序中。調(diào)用FD—ASM51的方法如下：在編輯狀態(tài)“＞”下，完成對(duì)源程序的編寫(xiě)，或把主機(jī)磁盤上將要匯編的源程序傳輸?shù)絊ICE的程序存儲(chǔ)區(qū)后，鍵入以下命令：＞ASM51＜CR＞命令執(zhí)行后將對(duì)源程序存儲(chǔ)區(qū)中的匯編程序進(jìn)行匯編，執(zhí)行時(shí)先顯示：FO—ASM—51 V2．０COPYRIGHT 1987 Microputer Fudan University Pass 1開(kāi)始對(duì)源程序進(jìn)行第一遍掃描，生成用戶符號(hào)表，并對(duì)程序進(jìn)行語(yǔ)法檢查，如有錯(cuò)誤，顯示錯(cuò)信號(hào)和出錯(cuò)數(shù)目，然后返回編輯狀態(tài)，這時(shí)可對(duì)源程序進(jìn)行修改。如沒(méi)有錯(cuò)誤，則開(kāi)始第二遍掃描，生成的機(jī)器碼(目標(biāo)程序)放入由ORG命令所指標(biāo)的仿真RAM中(沒(méi)有ORG命令時(shí)則從0000H開(kāi)始存放目標(biāo)程序)。在第二遍掃描完成后，如沒(méi)有錯(cuò)誤則顯示用戶符號(hào)表，然后顯示仿真RAM中目標(biāo)程序的下一空閑單元地址，再返回編輯狀態(tài)。必須指出的是：在使用擴(kuò)展宏子程序調(diào)用指令Call時(shí)，由于在用戶目標(biāo)程序后自動(dòng)插入了所調(diào)用的各種浮點(diǎn)運(yùn)算程序，故此時(shí)顯示的仿真RAM的下一空閑單元地址將遠(yuǎn)大用戶自己程序的末地址L：以后固化時(shí)，應(yīng)以顯示的末地址為準(zhǔn)。二、利用SICE的MBASEC—51編譯源程序MBASIC—51是一種適合于實(shí)時(shí)控制計(jì)算使用的編譯型高級(jí)語(yǔ)言，固化于SECE—Ⅳ的32K的監(jiān)控程序中，能對(duì)MBASEC—51高級(jí)程序進(jìn)行編譯，產(chǎn)生用戶的目標(biāo)程序。MBASIC—51具有賦值、FOR—NEXT、IF—THEN等各種語(yǔ)句；能使用位、字節(jié)、整數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)等數(shù)據(jù)類型，并能對(duì)各種采用匯編語(yǔ)言的標(biāo)號(hào)結(jié)構(gòu)，并允許在源程序中使用匯編語(yǔ)言語(yǔ)句。MBASEC—51是一種高速、高效的編譯系統(tǒng)，用它產(chǎn)生的目標(biāo)程序具有運(yùn)行速度快、程序長(zhǎng)度短等特點(diǎn)，特另適合于實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)計(jì)算等場(chǎng)合使用。調(diào)用MBASIC—51的方法如下：在編輯狀態(tài)提示符“＞”下，完成對(duì)源程序的編寫(xiě)，或把主機(jī)磁盤上將要編譯的源程序傳輸?shù)絊ICE程序存儲(chǔ)區(qū)后，鍵入以下命令：＞MBASIC 〈CR〉可啟動(dòng)編譯程度開(kāi)始對(duì)用戶的MBASIC—51源程序進(jìn)行編譯。編譯采用二遍掃描方法，第一遍檢查誤法錯(cuò)誤，形成用戶符號(hào)表(包括地址標(biāo)號(hào)、變量多、數(shù)據(jù)符號(hào)等)。如果有錯(cuò)誤，將顯示出錯(cuò)信息和出錯(cuò)數(shù)目，然后返回編輯狀態(tài)，這時(shí)可對(duì)源程序修改；如果沒(méi)有錯(cuò)誤，將進(jìn)行第二遍掃描，逐行生成的全部機(jī)器碼(目標(biāo)程序)放由源程序ORG命令所指定的SICE仿真RAM中(沒(méi)有ORG命令時(shí)，從0地址開(kāi)始存放)在第二遍掃描完成后，若沒(méi)有錯(cuò)誤，則顯示用戶符號(hào)表，顯示仿真RAM中目標(biāo)程序的下一個(gè)空閑單元地址，再返回編輯狀態(tài)，由于使用MASEC語(yǔ)言時(shí)，用戶一般不知道自己目標(biāo)程序和的長(zhǎng)度，所以下一個(gè)空閑單元地址用戶十分重要，它指出了用戶目標(biāo)程序的長(zhǎng)度和位置。在調(diào)試完成后，把仿真RAM中的目標(biāo)程度固化到ERPOM中去時(shí)，必須按實(shí)際的目標(biāo)程序大小進(jìn)行。三、利用MCS—51交叉匯編軟件匯編源程序?yàn)榱朔奖闶褂茫贗BM—PC機(jī)上提供有一個(gè)MCS—51的交叉匯編程序(由出售SICE仿真機(jī)的廠家提供)。用它可在IMB—PC系列機(jī)上把MCS—51的匯編程度變成機(jī)器碼程序存入在磁盤上。該交叉匯編的文件名為MCS51．EXE。例如，要把一個(gè)MCS—51的匯編程序文件PROGRAM．A
SM匯編成目標(biāo)文件，可在DOS狀態(tài)下打入：C〉MCS51 PROGRAM．ASM PROGRAM．PRT PROGRAM．OBJ按回車鍵后。匯編完成后，生成一個(gè)列表文件PROGRAM．，后者即為機(jī)器程序(目標(biāo)程序)。如果要利用SICE仿真器對(duì)該機(jī)器程序進(jìn)行調(diào)試，可用通訊程序(文件名為TERMSICE，該軟件，由出售仿真器的廠家提供)把它傳輸?shù)絊ICE—Ⅳ中。傳輸方法是，在DOS狀態(tài)下，鍵入：C〉TERMSICE〈CR〉在選擇通訊波特率使主機(jī)與SICE—Ⅳ連機(jī)后，在監(jiān)控狀態(tài)睛打入：L Ctrl+L這時(shí)屏幕上顯示：Output File Name：可打入需傳輸?shù)某绦虻奈募绱蛉隤ROGRAM．OBJ及回車后就開(kāi)始傳輸，同時(shí)，在屏幕上顯示傳輸?shù)膬?nèi)容。傳輸完畢，顯示Nextadr:為下一地址。如果檢驗(yàn)出錯(cuò)，則顯示：Checksum Error傳送的目標(biāo)程序放到SICE仿真器的仿真RAM中，存放的開(kāi)始地址與原來(lái)匯編時(shí)的定位(ORG)地址相同。如果需傳輸?shù)牡刂放c原來(lái)匯編時(shí)的定位地址不一樣，如匯編地址為0000H，而需傳輸?shù)?000H
開(kāi)始的訪真RAM中，可打入：L7000 Ctrl+L這以后目標(biāo)程序的傳送過(guò)程同上，不再重復(fù)。三、用戶程序的調(diào)試用戶的源程序經(jīng)過(guò)匯編后，生成的目標(biāo)文件必須經(jīng)過(guò)仿真調(diào)試，才能固化到應(yīng)用系統(tǒng)的程度存儲(chǔ)器EPROM中。
從實(shí)質(zhì)上講，應(yīng)用軟件的調(diào)試是對(duì)軟硬件的綜合調(diào)試，一方面要排除軟件錯(cuò)誤，同時(shí)進(jìn)一步解決硬件部分的遣留故障。調(diào)試時(shí)可以將軟件模塊一個(gè)一個(gè)分開(kāi)進(jìn)行，再將它們連在一起統(tǒng)調(diào)。仿真調(diào)試時(shí)，需將SICEⅣ的仿真插頭插入到應(yīng)用系統(tǒng)空出的CPU插座中，將主機(jī)和SICE相連；通電啟動(dòng)后，在監(jiān)控狀態(tài)“*”下將被調(diào)試軟件的機(jī)器碼(目標(biāo)文件)傳送到SICE仿真器的仿真RAM中。這以后用戶便可以在監(jiān)控狀態(tài)下，通過(guò)主機(jī)輸入各種操作、控制、運(yùn)行命令，對(duì)軟件進(jìn)行在線仿真調(diào)試。SICEⅣ提供的調(diào)試命令有很多，歸納起來(lái)分為六大類：(1) 狀態(tài)和工作方式轉(zhuǎn)換命令SICEⅣ處于監(jiān)控狀態(tài)時(shí)，有系統(tǒng)狀態(tài)(提示符為“*”)和編輯狀態(tài)(揭示符為“〉”) 二 種狀態(tài)。在仿真調(diào)試MCS51應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)，根據(jù)資源出借情況，分程序存儲(chǔ)器出借方式、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器出借方式、SICE串行口上設(shè)備出借方式等。(2) 信息傳送命令這一類命令用于將目標(biāo)文件在主機(jī)、SICE仿真RAM、用戶ROM之間傳送，包括：主機(jī)←→仿真RAM；用戶ROM→仿真RAM。(3) 讀出檢查命令 執(zhí)行此類命令，可將8031內(nèi)部各種寄存器、內(nèi)部RAM、仿真RAM、用戶EPROM、用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的內(nèi)容讀出，并顯示在主機(jī)屏幕上。(4) 讀出修改命令執(zhí)行此類命令后，可將8031內(nèi)部可尋址位、特殊功能寄存器、工作寄存器、內(nèi)部RAM、仿真RAM、用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的內(nèi)容讀出，顯示在屏幕上，并可對(duì)其進(jìn)行修改。(5) 外部設(shè)備操作命令執(zhí)行此類命令，可對(duì)SICEⅣ仿真器的外部設(shè)備(如EPROM固化/讀出器、EPROM外板、快速外存板、874874875固化讀出器等)進(jìn)行各種操作。(6) 運(yùn)行控制命令執(zhí)行此類命令，可以單步、跟蹤、斷點(diǎn)、連續(xù)方式運(yùn)行仿真RAM或樣機(jī)EPROM內(nèi)的用戶程序(包括中斷控制指令和中斷服務(wù)程序)。限于篇幅，這里主要介紹如何利用運(yùn)行控制命令對(duì)軟件進(jìn)行仿真調(diào)試。有關(guān)SICEⅣ其它操作命令的詳細(xì)使用，請(qǐng)讀者查閱SICEⅣ用戶手冊(cè)。為方便用戶，SICEⅣ提供了二種不同風(fēng)格的運(yùn)行控制命令：一是非符號(hào)化運(yùn)行控制命令，
二是符號(hào)化運(yùn)行控制命令。一、非符號(hào)化運(yùn)行控制命令的基本格式為：〈命令〉n1，n2，n3〈CR〉其中命令由1～5個(gè)字符組成，n1，n2，n3為參數(shù)，均為16進(jìn)制數(shù)，命令與參數(shù)之間必須用空格隔開(kāi)，參數(shù)之間必須使用逗號(hào)分隔，命令必須用回車結(jié)束。程序的調(diào)試運(yùn)行可分為單步、跟蹤、斷點(diǎn)、連續(xù)四種方式：?jiǎn)尾竭\(yùn)行命令Sn〈CR〉它啟動(dòng)用戶機(jī)執(zhí)行地址n處的一條指令，執(zhí)行完后返回監(jiān)控狀態(tài)。這是軟件調(diào)時(shí)用來(lái)故障定位的最基本方法。由于每次執(zhí)行一條指令后停止，因而用戶可對(duì)執(zhí)行后的現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行檢查，檢查和這一條指令運(yùn)行有關(guān)的特殊寄存器、內(nèi)部RAM、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器以及I/O口和設(shè)備的情況。
全部正確時(shí)，可繼續(xù)執(zhí)行下一條指令，再返回監(jiān)控檢查運(yùn)行后的現(xiàn)場(chǎng)，若某狀態(tài)或數(shù)據(jù)與指令應(yīng)達(dá)目的不符，則說(shuō)明這一指令或