二維機(jī)械手方案(編輯修改稿)
2025-05-19 22:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 噴頭噴出。立柱上設(shè)有螺紋限高裝置可以根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境來調(diào)節(jié)機(jī)械臂的高度，從而更好的完成任務(wù)。兩方案比較：方案一結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)性好，能夠很好的適應(yīng)平面噴漆產(chǎn)品的性能要求，而且工作效率高，但是靈活性較方案二較差，是專用類型的機(jī)械手。方案二靈活性和適6應(yīng)性比較好，但較方案一結(jié)構(gòu)復(fù)雜，經(jīng)濟(jì)性較差同樣的工作方案二成本高于方案一。 總體方案確定根據(jù)設(shè)計(jì)要求采用方案一進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)，機(jī)械傳動(dòng)選用滾珠絲杠副進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)方案實(shí)現(xiàn)噴頭的自由移動(dòng)，電氣控制采用PLC控制以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。第三章 噴漆機(jī)械手子系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案的選型：根據(jù)設(shè)計(jì)要求機(jī)構(gòu)2要能在1內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)而且要運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)使用可靠，因此選用滾珠絲杠副傳動(dòng)方案。在機(jī)械傳動(dòng)方案中，能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)自由運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)方案有：滾珠絲杠副，渦輪蝸桿傳動(dòng)以及齒輪齒條。蝸輪蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)蝸輪蝸桿傳動(dòng)的兩輪嚙合齒面間為線接觸，能獲得比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)更好的嚙合效果，傳動(dòng)比和承載能力也更高。蝸輪蝸桿傳動(dòng)是一種螺旋式傳動(dòng)，傳動(dòng)中主要形式為齒嚙合傳動(dòng)，因此傳動(dòng)更為平穩(wěn)、振動(dòng)小、噪音低，適合需要穩(wěn)固狀態(tài)的機(jī)械使用。蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)突出的優(yōu)點(diǎn)在于其自鎖功能，7蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就會(huì)反向自鎖，這時(shí)只能是蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而蝸輪無法帶動(dòng)蝸桿，即可實(shí)現(xiàn)對機(jī)械的安全保護(hù)。齒輪齒條傳動(dòng)的特點(diǎn)蝸輪蝸桿傳動(dòng)的缺點(diǎn)在于其傳動(dòng)效率較低，傳動(dòng)中發(fā)生的磨損嚴(yán)重，這是因?yàn)槲佪單仐U傳動(dòng)是嚙合齒輪傳動(dòng)，嚙合齒輪間有較大的相對滑動(dòng)速度，會(huì)導(dǎo)致齒面的磨損、發(fā)熱和能量消耗。另外，為了減少齒面磨損，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)經(jīng)常使用昂貴材料和良好的潤滑裝置，增加了成本。齒輪齒條傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比主要有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）傳遞動(dòng)力大、效齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)。齒輪傳動(dòng)用來傳遞任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其圓周速度可達(dá)到300m/s，傳遞功率可達(dá)105KW，齒輪直徑可從不到1mm到150m以上，是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種機(jī)械傳動(dòng)。（2）壽命長，工作平穩(wěn)，可靠性高；（3）能保證恒定的傳動(dòng)比，能傳遞任意夾角兩軸間的運(yùn)動(dòng)。齒輪傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比主要缺點(diǎn)有：（1）制造、安裝精度要求較高，因而成本也較高；（2）不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。滾珠絲杠副傳動(dòng)的特點(diǎn)8滾珠絲杠副可以獲得精確、高效、靈敏、耐用、可靠等效果。在特殊環(huán)境或者特殊要求下如：高溫、低溫、高壓、真空、強(qiáng)磁場、強(qiáng)輻射、無潤滑磨蝕介質(zhì)中工作以及要求可逆運(yùn)動(dòng)、同步運(yùn)動(dòng)、瞬時(shí)高低速轉(zhuǎn)換等均均有良好的傳動(dòng)性能。滾珠絲杠副的特點(diǎn)：（1）傳動(dòng)效率高（2）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)（3）傳動(dòng)可靠（4）可以預(yù)緊（5）定位精度和重復(fù)定位精度高（6）同步性好（7）使用壽命長（8）使用可靠潤滑簡單維修方便傳動(dòng)形式：絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)——螺母移動(dòng)（如圖所示）螺母：9絲桿：循環(huán)方式：內(nèi)循環(huán)浮動(dòng)反向器特點(diǎn)：（1）、滾珠返回通道短，不受載荷的滾珠最少，滾珠間摩擦損失少，提高了傳動(dòng)的靈敏度。（2）、有較高的可靠性。（3）反向器如用工程塑料制作，則吸振性能好，耐磨，噪音小，一次成型，工藝簡單成本低。預(yù)緊方式：單螺母墊片預(yù)緊10軸承類型d/mmCr/NC0r/mmD/mmB/(mm)N0/(r/min)6006301
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