嵌入式軟件開發(fā)流程(編輯修改稿)
2025-05-15 07:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 序，而不宜用來調(diào)試目標(biāo)操作系統(tǒng)的內(nèi)核代碼及啟動代碼。而且，它必須改變目標(biāo)操作系統(tǒng)，因此，也就多了一個不用于正式發(fā)布的調(diào)試版。（2）硬件調(diào)試。 相對于軟件調(diào)試而言，使用硬件調(diào)試器可以獲得更強(qiáng)大的調(diào)試功能和更優(yōu)秀的調(diào)試性能。硬件調(diào)試器的基本原理是通過仿真硬件的執(zhí)行過程，讓開發(fā)者在調(diào)試時可以隨時了解到系統(tǒng)的當(dāng)前執(zhí)行情況。目前嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中最常用到的硬件調(diào)試器是ROMMonitor、ROMEmulator、InCircuitEmulator和InCircuitDebugger。 采用ROMMonitor方式進(jìn)行交叉調(diào)試需要在宿主機(jī)上運(yùn)行調(diào)試器，在宿主機(jī)上運(yùn)行ROM監(jiān)視器（ROMMonitor）和被調(diào)試程序，宿主機(jī)通過調(diào)試器與目標(biāo)機(jī)上的ROM監(jiān)視器遵循遠(yuǎn)程調(diào)試協(xié)議建立通信連接。ROM監(jiān)視器可以是一段運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)ROM上的可執(zhí)行程序，也可以是一個專門的硬件調(diào)試設(shè)備，它負(fù)責(zé)監(jiān)控目標(biāo)機(jī)上被調(diào)試程序的運(yùn)行情況，能夠與宿主機(jī)端的調(diào)試器一同完成對應(yīng)用程序的調(diào)試。 在使用這種調(diào)試方式時，被調(diào)試程序首先通過ROM監(jiān)視器下載到目標(biāo)機(jī)，然后在ROM監(jiān)視器的監(jiān)控下完成調(diào)試。 優(yōu)點：ROM監(jiān)視器功能強(qiáng)大，能夠完成設(shè)置斷點、單步執(zhí)行、查看寄存器、修改內(nèi)存空間等各項調(diào)試功能。 確定：同軟件調(diào)試一樣，使用ROM監(jiān)視器目標(biāo)機(jī)和宿主機(jī)必須建立通信連接。 。 ROMMonitor調(diào)試方式 采用ROMEmulator方式進(jìn)行交叉調(diào)試時需要使用ROM仿真器，并且它通常被插入到目標(biāo)機(jī)上的ROM插槽中，專門用于仿真目標(biāo)機(jī)上的ROM芯片。 在使用這種調(diào)試方式時，被調(diào)試程序首先下載到ROM仿真器中，因此等效于下載到目標(biāo)機(jī)的ROM芯片上，然后在ROM仿真器中完成對目標(biāo)程序的調(diào)試。 優(yōu)點：避免了每次修改程序后都必須重新燒寫到目標(biāo)機(jī)的ROM中。 缺點：ROM仿真器本身比較昂貴，功能相對來講又比較單一，只適應(yīng)于某些特定場合。 ROMEmulator調(diào)試方式 采用InCircuitEmulator（ICE）方式進(jìn)行交叉調(diào)試時需要使用在線仿真器，它是目前最為有效的嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試手段。它是仿照目標(biāo)機(jī)上的CPU而專門設(shè)計的硬件，可以完全仿真處理器芯片的行為。仿真器與目標(biāo)板可以通過仿真頭連接，與宿主機(jī)可以通過串口、并口、網(wǎng)線或USB口等連接方式。由于仿真器自成體系，所以調(diào)試時既可以連接目標(biāo)板，也可以不連接目標(biāo)板。 在線仿真器提供了非常豐富的調(diào)試功能。在使用在線仿真器進(jìn)行調(diào)試的過程中，可以按順序單步執(zhí)行，也可以倒退執(zhí)行，還可以實時查看所有需要的數(shù)據(jù)，從而給調(diào)試過程帶來了很多的便利。嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的一個顯著特點是與現(xiàn)實世界中的硬件直接相關(guān)，并存在各種異變和事先未知的變化，從而給微處理器的指令執(zhí)行帶來各種不確定因素，這種不確定性在目前情況下只有通過在線仿真器才有可能發(fā)現(xiàn)。 優(yōu)點：功能強(qiáng)大，軟硬件都可做到完全實時在線調(diào)試。 缺點：價格昂貴。 。 ICE調(diào)試方式 采用InCircuitDebugger（ICD）方式進(jìn)行交叉調(diào)試時需要使用在線調(diào)試器。由于ICE的價格非常昂貴，并且每種CPU都需要一種與之對應(yīng)的ICE，使得開發(fā)成本非常高。一個比較好的解決辦法是讓CPU直接在其內(nèi)部實現(xiàn)調(diào)試功能，并通過在開發(fā)板上引出的調(diào)試端口發(fā)送調(diào)試命令和接收調(diào)試信息，完成調(diào)試過程。如使用非常廣泛的ARM處理器的J
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