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正文內(nèi)容

arm嵌入式開發(fā)流程和開發(fā)工具(編輯修改稿)

2025-05-04 05:08 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 內(nèi)核,為程序員提供了高效的實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度、中斷管理,實(shí)時(shí)的系統(tǒng)資源以及實(shí)時(shí)的任務(wù)間通信。在各種CPU平臺(tái)上提供了統(tǒng)一的編程接口和一致的運(yùn)行特性,盡可能的屏蔽了不同CPU之間的底層差異。應(yīng)用程序員可以將盡可能多的精力放在應(yīng)用程序本身,而不必再去關(guān)心系統(tǒng)資源的管理?;赩xWorks操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以在不同CPU平臺(tái)上輕松移植。VxWorks是一種功能強(qiáng)大而且比較復(fù)雜的操作系統(tǒng),包括了進(jìn)程管理、存儲(chǔ)管理、設(shè)備管理、文件系統(tǒng)管理、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及系統(tǒng)應(yīng)用等幾個(gè)部分。VxWorks只占用了很小的存儲(chǔ)空間,并可高度裁減,保證了系統(tǒng)能以較高的效率運(yùn)行。所以,僅僅依靠人工編程調(diào)試,很難發(fā)揮它的功能并設(shè)計(jì)出可靠、高效的嵌入式系統(tǒng),必須要有與之相適應(yīng)的開發(fā)工具。TornadoII就是為開發(fā)VxWorks應(yīng)用系統(tǒng)提供的集成開發(fā)環(huán)境,TornadoII中包含的工程管理軟件,可以將用戶自己的代碼與VxWorks的核心有效的組合起來,可以按用戶的需要裁剪配置VxWorks內(nèi)核;vxSim原型仿真器可以讓程序員不用目標(biāo)機(jī)的情況下,直接開發(fā)系統(tǒng)原型,作出系統(tǒng)評(píng)估;功能強(qiáng)大的CrossWind調(diào)試器可以提供任務(wù)級(jí)和系統(tǒng)級(jí)的調(diào)試模式,可以進(jìn)行多目標(biāo)機(jī)的聯(lián)調(diào);優(yōu)化分析工具可以幫助程序員從多種方式真正地觀察、跟蹤系統(tǒng)的運(yùn)行,排除錯(cuò)誤,優(yōu)化性能。 ADS與MultiICE簡(jiǎn)介本節(jié)將簡(jiǎn)單介紹ARM開發(fā)軟件ADS(ARM Developer Suite)和MultiICE硬件仿真器。,將以一個(gè)簡(jiǎn)單的例子描述如何在ADS集成開發(fā)環(huán)境下編寫、編譯并調(diào)試應(yīng)用程序。ARM ADS全稱為ARM Developer Suite,是ARM公司推出的用于ARM程序設(shè)計(jì)、開發(fā)和調(diào)試的集成開發(fā)工具。它支持Windows NT4,Windows 2000,Windows 9Windows 9Windows XP和Windows Me等操作系統(tǒng)。ADS由命令行開發(fā)工具,ARM運(yùn)行時(shí)庫,圖形化集成開發(fā)環(huán)境(Code Warrior和AXD),實(shí)用程序和支持軟件組成。下面將就每個(gè)部分作詳細(xì)的介紹。本文以ADS ,并假設(shè)已經(jīng)將ADS “C:\Program Files\ARM\ADSv1_2\”目錄下。 命令行開發(fā)工具ADS包含一系列基于命令行的ARM編譯、匯編、鏈接等工具,它們位于ADS安裝目錄的bin子目錄下(C:\Program Files\ARM\ADSv1_2\Bin)。它們既可以在命令控制臺(tái)環(huán)境下使用,同時(shí)由于已被嵌入到了ADS的圖形界面中,所以也可以在圖形界面下通過參數(shù)設(shè)置等手段來使用。ARM C(C++)編譯器ADS包含包含多種C編譯器,包括:armcc,tcc,armcpp和tcpp。其中armcc是ARM C編譯器,armcpp是ARM C++編譯器,tcc是Thumb C 編譯器,tcpp是Thumb C++ 編譯器。ARM匯編器(armasm)armasm是ARM和Thumb的匯編器. 它對(duì)用ARM 匯編語言和Thumb 匯編語言寫的源代碼進(jìn)行匯編。ARM鏈接器(armlink)armlink是ARM連接器。該命令既可以將編譯得到的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)文件和相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)庫文件進(jìn)行鏈接,生成一個(gè)可執(zhí)行文件,也可以將多個(gè)目標(biāo)文件部分鏈接成一個(gè)目標(biāo)文件,以供進(jìn)一步的鏈接。ARM鏈接器生成的是ELF格式的可執(zhí)行映像文件。符號(hào)調(diào)試器(armsd)armsd是ARM 和Thumb的符號(hào)調(diào)試器。它能夠進(jìn)行源碼級(jí)的程序調(diào)試。用戶可以在用C或匯編語言寫的代碼中進(jìn)行單步調(diào)試,設(shè)置斷點(diǎn),查看變量值和內(nèi)存單元的內(nèi)容。 ARM運(yùn)行時(shí)庫ADS提供以下的:在ADS軟件安裝路徑的lib目錄(C:\Program Files\ARM\ADSv1_2\lib)下有兩個(gè)子目錄:armlib和cpplib。這兩個(gè)子目錄提供了兩種運(yùn)行時(shí)庫來支持被編譯的C和C++代碼,它們分別是:ANSI C函數(shù)庫和C++函數(shù)庫。環(huán)境變量ARMLIB必須被設(shè)置成指向庫路徑。另外一種指定ARM C和ARM C++庫路徑的方法是,在鏈接的時(shí)候使用操作選項(xiàng)libpath directory(directory代表庫所在的路徑),來指明要裝載的庫的路徑。需要說明的是,ADS安裝成功后,ARMLIB被缺省指向到C:\Program Files\ARM\ADSv1_2\LIB目錄,因此通常不用進(jìn)行設(shè)置鏈接器就會(huì)自動(dòng)從ARMLIB指定的庫路徑中找出這兩個(gè)函數(shù)庫的路徑。ANSI C函數(shù)庫:(armlib)ARM C 庫包含浮點(diǎn)代數(shù)運(yùn)算庫、數(shù)學(xué)庫等各類庫函數(shù)。與這些庫相應(yīng)的頭文件在C:\Program Files\ARM\ADSv1_2\include目錄中。這個(gè)C函數(shù)庫是由以下幾部分組成:1)在ISO C標(biāo)準(zhǔn)中定義的函數(shù);2)在semihosted環(huán)境下(semihosting是針對(duì)ARM目標(biāo)機(jī)的一種機(jī)制,它能夠根據(jù)應(yīng)用程序代碼的輸入/輸出請(qǐng)求,與運(yùn)行有調(diào)試功能的主機(jī)通訊。這種技術(shù)允許主機(jī)為通常沒有輸入和輸出功能的目標(biāo)硬件提供主機(jī)資源)用來實(shí)現(xiàn)C庫函數(shù)的與目標(biāo)相關(guān)的函數(shù);3)被C和C++編譯器所調(diào)用的支持函數(shù)。ARM C 庫提供了額外的一些部件支持C++,并為不同的結(jié)構(gòu)體系和處理器編譯代碼。ARM C庫函數(shù)是以二進(jìn)制格式提供的,并禁止修改。如果讀者想對(duì)庫函數(shù)創(chuàng)建新的實(shí)現(xiàn)的話,可以把這個(gè)新的函數(shù)編譯成目標(biāo)文件,然后在鏈接的時(shí)候把它包含進(jìn)來。這樣在鏈接的時(shí)候,使用的是新的函數(shù)實(shí)現(xiàn)而不是原來的庫函數(shù)。通常情況下,為了創(chuàng)建依賴于目標(biāo)的應(yīng)用程序,在ANSI C庫中只有很少的幾個(gè)函數(shù)需要實(shí)現(xiàn)重建。C++函數(shù)庫:這個(gè)子目錄包含了Rogue Wave C++庫和C++支持函數(shù)庫。Rogue Wave C++庫和C++支持函數(shù)庫合在一起被稱為ARM C++庫。與這些庫相應(yīng)的頭文件安裝在C:\Program Files\ARM\ADSv1_2\include目錄下。這個(gè)庫是由以下幾部分組成的:
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