西南交通大學(xué)第二屆實踐杯機器人大賽規(guī)則(編輯修改稿)
2025-05-14 12:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 00mm高的空間范圍內(nèi)。 ，但是必須限制在800mm長600mm寬800mm高的范圍內(nèi)。 機器人的重啟 每隊每場比賽只有一次重啟機會（針對自主式機器人）。 裁判允許重啟后，由一位隊員上場重起，把機器人帶回到啟動區(qū)并盡快重啟，重啟必須在30秒內(nèi)完成， 。 重啟時，機器人的任何一個部分都不能替換，同樣，機器人的動力源也不能被重新充滿或有任何增加。 當(dāng)一次重啟致使比分改變或違規(guī)，將由裁判裁決，包括對“重啟”的有效性的裁決。 重起中不得對對方機器人產(chǎn)生觸碰及其他干擾，否則判其退出比賽。能源 比賽期間，各隊?wèi)?yīng)為自己所有的機器人準(zhǔn)備能源 。 允許的能源不能超過24VDC。 不允許使用組委會認(rèn)為較危險或明顯不適當(dāng)?shù)哪茉?。比賽過程 比賽開始前，機器人的準(zhǔn)備必須在接到準(zhǔn)備信號后一分鐘內(nèi)完成。 每場比賽時間為四分鐘。 當(dāng)任意一隊完成七種“材料”搬運到達“犀浦”目的地時比賽結(jié)束。比賽規(guī)則 參賽隊機器人繞過第一道障礙得10，若機器人越過障礙，即放棄此10分。 成功獲取線上物塊放置到自己的車上得10分/個，獲取線外物塊得20分/個，獲取物塊從車上
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