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正文內(nèi)容

電機與電氣控制技術(shù)教案(編輯修改稿)

2025-05-14 07:20 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 不存在機械摩擦損耗,也基本上不存在氣隙。所以三相異步電動機的空載電流比變壓器的空載電流大的多。在大、中型容量的異步電動機中,I0占額定電流的10%~35%;在小容量的電動機中,則占35%~50%,甚至60%。因此空載時,異步電動機的漏抗壓降占額定電壓的2%~5%,%。二、三相異步電動機的負(fù)載運行 三相異步電動機的負(fù)載運行時,由于負(fù)載轉(zhuǎn)距的影響,實際轉(zhuǎn)速低于理想同步轉(zhuǎn)速,若負(fù)載轉(zhuǎn)距不變,電機穩(wěn)定運行時個物理量的關(guān)系如下:(一)、轉(zhuǎn)子繞組的各電磁量:;正常運行時,;:;:忽略集膚效應(yīng),認(rèn)為不變不變; ;:正常運行時,轉(zhuǎn)子端電壓U2=0, ;有效值:;結(jié)論:轉(zhuǎn)子電流I2隨S的增加而增加。:結(jié)論:轉(zhuǎn)子功率因數(shù)隨S的增加而減小。:相對轉(zhuǎn)子速度:相對定子速度:結(jié)論:與相對靜止。(二)、磁動勢平衡方程::**定性分析方程的物理意義:(三)、電動勢平衡方程: ,但由于氣隙的存在,比變壓器的小。第 118 課時課題:三相異步電動機的工作特性與電磁轉(zhuǎn)矩特性教學(xué)目的和要求: 了解三相異步電動機的工作特性,掌握三相異步電動機工作特性中的功率因數(shù)特性、效率特性與電磁轉(zhuǎn)矩的表達(dá)式。重點與難點:重點與難點是定性分析工作特性中的功率因數(shù)特性、效率特性與電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式。教學(xué)方法:繪圖說明,簡單推正,結(jié)論分析。預(yù)復(fù)習(xí)任務(wù): 電動機效率的計算與電磁轉(zhuǎn)矩的計算。一、三相異步電動機的工作特性工作特性指:額定電壓和額定頻率下,的關(guān)系。它可以由電機參數(shù)計算出來也可以試驗測試出來。1. 轉(zhuǎn)差率特性 空載時,P2=0, I2≈0, ≈0 , , s≈0, n≈n1負(fù)載時,負(fù)載電流增加, 所以 一般s(~) n=(1s)n1=(~ ) n1, n=f(p2)是一條下降曲線。2. 效率特性 空載時,P2=0, =0負(fù)載時,負(fù)載小損耗增加緩慢,效率快速上升,直到不變損耗=可變損耗,效率達(dá)到最大。,負(fù)載繼續(xù)增加,兩個銅耗增加很快,使效率下降。 異步電動機效率70%,效率通常在(1/4 ~3/4)PN時達(dá)到最大。3. 功率因數(shù)特性 空載時,定子電流基本上是勵磁電流,它是無功電流,所以空載功率因數(shù)非常低。負(fù)載時,隨著輸出功率增加,定子電流有功分量加大,在額定負(fù)載左右達(dá)到最大值。超過額定負(fù)載后,轉(zhuǎn)差變大,4. 轉(zhuǎn)矩特性 因為轉(zhuǎn)速變化很小。5. 定子電流特性 空載時,P2=0, I2≈0, 負(fù)載時,負(fù)載電流增加, 定子電流增加。 I1 T2 η S P2 異步電動機工作特性圖二、三相異步電動機的電磁轉(zhuǎn)距特性(一)、物理表達(dá)式物理表達(dá)式描述了電磁轉(zhuǎn)矩與磁通、轉(zhuǎn)子有功電流的關(guān)系,即式中, 稱為異步電動機轉(zhuǎn)矩常數(shù)(二)、 參數(shù)表達(dá)式參數(shù)表達(dá)式描述了電磁轉(zhuǎn)矩與參數(shù)的的關(guān)系,即 因為: 所以 得上式討論 曲線,即轉(zhuǎn)矩特性:其他參數(shù)一定, 分析:異步電動機轉(zhuǎn)差率s在0~1之間,但實際上s在0~sm(臨界轉(zhuǎn)差率)時, 穩(wěn)定;s在1~sm之間,不穩(wěn)定;,s=sm,處于臨界狀態(tài)。 電磁制動狀態(tài) 電動機狀態(tài) 發(fā)電機狀態(tài) Tem TN Tmax Tst +∞ S=1 Sm SN 0 ∞ Tmax 轉(zhuǎn)矩特性三個特征轉(zhuǎn)矩①額定轉(zhuǎn)矩TN:額定負(fù)載時 **注:的單位為kW。②最大電磁轉(zhuǎn)矩Tmax: 特點:⑴Tmax與成正比;而Sm與無關(guān);⑵Tmax與轉(zhuǎn)子電阻無關(guān);而Sm與轉(zhuǎn)子電阻有關(guān);⑶f1一定時,越大, Tmax越小。⑷過載能力(或最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)) ~,越大,過載能力越強。③起動轉(zhuǎn)矩Tst n=0, S=1,得 當(dāng)轉(zhuǎn)子回路電阻為:時,起動轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大電磁轉(zhuǎn)矩。 起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù):,↑,↑,起動能力強。 JO2:~;Y:~;特殊電機:。(1)電源電壓、頻率一定時,認(rèn)為參數(shù)不變, 電磁轉(zhuǎn)矩只與轉(zhuǎn)差率有關(guān),曲線如右圖示。()(2) s=1起動時,電抗起主要作用,R2/s相對較小。(3)s接近零時,R2/s相對較大起主要作用.(4) s等于零時,到同步速n=n1時,Tem=01. 最大電磁轉(zhuǎn)矩 令得: 正號為電動機,負(fù)號為發(fā)電機通常,電阻值遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于電抗值,上式簡化為:討論:(1)頻率一定時,最大轉(zhuǎn)矩與電源電壓平方成正比。 (2)最大轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子電阻無關(guān),但出現(xiàn)最大電磁轉(zhuǎn)矩時得轉(zhuǎn)差率s與成比例。利用這個特點,可以在轉(zhuǎn)子繞組(繞線式)中串電阻改變轉(zhuǎn)差率(速度)。 (3) 頻率一定,最大轉(zhuǎn)矩與漏抗成反比。 (4)電機過載能力 kM=~,它是電機的重要性能指標(biāo)之一。2. 起動轉(zhuǎn)矩令s=1 得 對于繞線式電機,轉(zhuǎn)子回路可以串電阻,使電機起動時獲得最大轉(zhuǎn)矩,起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù) (~ )3. 異步電動機性能指標(biāo)包括:經(jīng)濟指標(biāo):效率、功率因數(shù)技術(shù)指標(biāo):最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)(~)、起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)(~)、起動電流倍數(shù)(4~7)第 120 課時課題:三相異步電動機的機械特性教學(xué)目的和要求: 三相異步電動機的機械特性的含義,掌握三相異步電動機固有機械特性和人為機械特性曲線的特點。重點與難點:重點是分析兩種人為機械特性曲線上的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。難點是理解機械特性方程的參數(shù)變化。教學(xué)方法:繪圖說明,簡單推正,結(jié)論分析。預(yù)復(fù)習(xí)任務(wù): 課后歸納固有機械特性中的四個關(guān)鍵點、人為機械特性的特點。一、固有機械特性在額定條件下(電壓、頻率、接線方式)電機的固有T-n特性曲線對于曲線如下頁圖,它由四個特殊點決定:T=0,n=n0(S=0),電動機處于理想空載點,電動機轉(zhuǎn)速為理想空載轉(zhuǎn)速n0.T=TN,n=nN(S=SN),為電動機額定工作點。這時:SN=( n0 nN)/ n0 , TN =PN為電機額定功率(W), nN電機額定轉(zhuǎn)速(r/min), SN額定轉(zhuǎn)差率S=~T=Tst n=0(S=1)起動工作點:對于起動轉(zhuǎn)矩Tst受如下條件的影響:(1)電源電壓,U影響較大, U波動,T平方關(guān)系變化(2)轉(zhuǎn)子電阻R2合適 Tst有較大值(3)電感X20大,Tst下降一般用起動能力系數(shù)λst來表示電動機起動能力的好壞。 n0nS0nNSNSmnm01TNTstTmax λst=Tst/TN(一般λst≥ 1)異步電機工作的條件是起動Tst≥負(fù)載TL當(dāng)T=Tmax S=Sm n=nm,在臨界工作點,這時Tmax=KU2/2 X20, Sm=R2/ X20由于T, Tmax∝U2 ,所以電源波動對扭矩最大值影響很大。在電機工作過程中:負(fù)載變化(沖擊)不能Tmax。以過載能力系數(shù)λm來表示:λm=Tm/TN一般,鼠籠式為:λm =~線繞式為:λm =~二、人為機械特性:人為地改變異步電動機定子電壓U電源頻率f定子極對數(shù)P、定子回路電阻或電抗、轉(zhuǎn)子回路電阻或電抗中的一個或多個參數(shù),所獲得的機械特性,稱為人為機械特性。 關(guān)于人為機械特性的分析,主要是分析四個公式:同步轉(zhuǎn)速公式 臨界轉(zhuǎn)差率公式 最大轉(zhuǎn)矩公式 起動轉(zhuǎn)矩公式 降低定子端電壓的人為機械特性 根據(jù)公式,U1下降,nSm不變,Tm、Tst與U12成正比例降低。2.轉(zhuǎn)子回路串對稱三相電阻的人為機械特性 根據(jù)上述四個公式:n1,Tm不變,Sm隨Rp的增大面增大(Nm下降),Tst開始隨Rp的增大而增大;當(dāng)Rp增大到Rp2時Tst2 = Tm, Rp繼續(xù)增大,Tst開始減小,如圖中的Rp3時Tst3減小到Tst1與Tst2之間,Sm大于1??梢姡娮鑂p越大,線性段特性越軟。第 222 課時課題:三相異步電動機起動教學(xué)目的和要求: 掌握籠型與繞線式異步電動機的起動方式與特點,學(xué)會根據(jù)負(fù)載的工作情況選擇起動方式。重點與難點:重點與難點是區(qū)分籠型與繞線式異步電動機的起動方法。教學(xué)方法:以對起動的要求為切入點,提出問題的解決辦法,以多媒體課件為依托,繪圖說明,簡單推正,結(jié)論分析,應(yīng)用介紹。預(yù)復(fù)習(xí)任務(wù): 課后歸納異步電動機的起動方法及其特點。起動:轉(zhuǎn)子從靜止?fàn)顟B(tài)到穩(wěn)定運行的過程。起動要求:足夠大的起動轉(zhuǎn)矩 盡可能小的起動電流 轉(zhuǎn)速平滑上升 起動設(shè)備簡便經(jīng)濟 起動過程的功率損耗盡可能小一、直接起動(全壓起動) 就是起動時,電動機直接加電網(wǎng)電壓,這時起動電流比較大所以不是所有的電機都可能這樣使用。一般的,當(dāng)有獨立的變壓器供動力電時且電機功率30%變壓器功率時(頻繁)、電機功率20%變壓器功率時(不頻繁) 可以直接起動。起動電流大:(1)使電網(wǎng)電壓降低,前端供電變壓器的輸出電壓下降很大,可能超過額定允許值,一方面由于TST與電壓的平方成正比,TST下降更多,負(fù)載重時可能不能起動,另一方面影響同一供電變壓器的其它負(fù)載,電燈變暗,重載的電動機可能停轉(zhuǎn);(2)繞組過熱,起動時間長、頻繁時發(fā)熱更嚴(yán)重,加速絕緣老化,大電流沖擊下繞組受電磁力作用易變形,甚至發(fā)生短路故障。二、降壓起動(一)鼠籠式異步電動機的起動方法 使加在電動機定子繞組上的相電壓U1Ф低于電源相電壓UNФ U1Ф =IST′(R+XL) UNФ = IST (R+XL) U1Ф/ UNФ = IST′/ IST =1/K TST′/ TST = 1/K2特點:1)適用于空載起動(輕載)2)電阻耗能(電抗器太貴,體積大),適用于較小容量的電動機。 2. 自耦變壓器降壓起動 自耦變壓器用作起動補償器。 一、二次電壓比為K ,K = U1/U2 = N1/N2 U1 = UNФ 電源相電壓 U2 = U1Ф 定子繞組相電壓 所以,U1Ф = UNФ/K 全壓起動時電流IST = UNФ/ZK 減壓是相電流IST2 = U1Ф/ZK = UNФ/KZK = IST/K 自耦變壓器的一次電流IST1 = IST2/K = IST/K2U1Ф = UNФ/K TST′= TST/K2特點:在相同的起動電流下,從電網(wǎng)吸取的電流減小,即T相同時,I下降自耦變壓器副邊有多個抽頭,所以起動電壓可選 起動設(shè)備多且體積大,成本比較高不適于頻繁起動(過電流工作)有一定的起動轉(zhuǎn)矩(適用輕載)用在不能Y-Δ起動的場合,(Y形接法工作的電機) 3. Y-Δ起動 只適用于定子繞組在正常工作時為三解形聯(lián)接的三相異步電動機。 Y起動時,電動機在相電壓UNФ =UN/起動ISTY = IST = UN/ZKΔ起動時,電動機在相電壓UNФ =UN(線電壓) 設(shè)每相繞組起動電流為UNФ/ZK那么,線電流為ISTΔ =UNФ/ZK =UN/ZKISTY / ISTΔ = (UN/ZK)/(UN/ZK)=1/3TSTY / TST = 1/3 說明:起動電流I是直接起動的1/3;起動扭矩T是直接起動的1/3特點:起動電流小,所需設(shè)備簡單力矩小,適于空載起動(輕載)有專門的Y-△起動器(二)、繞線式電動機的起動方法繞線電機由于轉(zhuǎn)子繞組可在起動時串聯(lián)電阻改善特性所以有比較大的起動轉(zhuǎn)矩和比較小的起動電流。對于重載和頻繁起動的生產(chǎn)機械,三相鼠籠式異步電動機難以滿足要求時,才選用三相繞線式異步電動機。因為,繞線式異步電動機與鼠籠式異步電動機相比較,結(jié)構(gòu)
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