下載：第三屆全國技工院校技能大賽機電一體化項目決賽設(shè)備介紹(編輯修改稿)
2024-12-02 14:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 器規(guī)定架分類料筒物料升舉裝置3電氣元件三相異步電動機電磁閥及氣動元件電容傳感器電感傳感器色標(biāo)傳感器光電反射傳感器光電編碼器4實訓(xùn)項目傳感器的裝配、接線與參數(shù)調(diào)試筆形氣缸的裝配與調(diào)試變頻器的接線與參數(shù)調(diào)試多種物料分揀實訓(xùn)基于旋轉(zhuǎn)編碼器的PLC脈沖位置控制基于PLC系統(tǒng)的485網(wǎng)絡(luò)通信控制5傳送帶總長1220mm6傳送帶速度5mm/s~50mm/s序號項目名稱規(guī)格/內(nèi)容圖片1功能通過可行走的四自由度機器人，完成工件由上料位、加工位、裝配位/烘烤位及倉儲位等位置的搬運工作。2結(jié)構(gòu)組成直線導(dǎo)軌同步帶同步輪機器人底座機器人主體傳感器安裝板抓手氣缸旋轉(zhuǎn)氣缸3電氣元件步進電機直流電機電磁閥及氣動元件電容傳感器微動開關(guān)4實訓(xùn)項目直行導(dǎo)軌的安裝與調(diào)整同步皮帶機構(gòu)的安裝與調(diào)整步進系統(tǒng)的接線與調(diào)試；FX2N1PG功能模塊的接線與調(diào)試基于步進系統(tǒng)的PLC脈沖位置控制高速輸出指令應(yīng)用5工作半徑210mm6行走范圍1020mm7機器人負荷8運動部件5軸 手腕旋轉(zhuǎn)、手腕水平、手臂升降、手臂旋轉(zhuǎn)、左右行走、抓手松緊。序號項目名稱規(guī)格/內(nèi)容圖片1功能檢測到機器人搬運的物料信號后，啟動雙閉環(huán)直流控制系統(tǒng)，根據(jù)物料性質(zhì)選擇不同的轉(zhuǎn)速，將工件恒速地送到主軸加工區(qū)進行模擬鉆孔加工。2結(jié)構(gòu)組成四工位轉(zhuǎn)盤蝸桿減速箱聯(lián)軸器轉(zhuǎn)頭支撐桿轉(zhuǎn)頭裝置防護外殼電機支撐架線路板安裝裝置3電氣元件直流勵磁電機光電編碼器電容式傳感器電磁閥及氣動元件接口線路板電磁離合器轉(zhuǎn)頭電機4實訓(xùn)項目渦輪蝸桿減速裝置的安裝與調(diào)整電磁離合器的安裝與調(diào)試雙聯(lián)氣缸的安裝與調(diào)試；金屬傳感器的安裝與調(diào)試并勵直流電機的接線與調(diào)試基于雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的速度反饋調(diào)試基于雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的電流反饋調(diào)試基于雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的電流整定調(diào)試5轉(zhuǎn)盤容量4工件6電機功率40w7反饋方式光電編碼器序號項目名稱規(guī)格/內(nèi)容圖片1功能根據(jù)要求選擇黑色或白色配件裝配在工件上2結(jié)構(gòu)組成配件料筒裝配臺裝配手臂移動平臺推料氣缸移動氣缸螺旋式旋轉(zhuǎn)氣缸氣動吸盤真空發(fā)生器3電氣元件光電傳感器光電編碼器磁性開關(guān)電磁閥及氣動元件接口線路板4實訓(xùn)項目螺旋式氣缸的安裝與調(diào)整氣動吸盤的安裝與調(diào)整直線導(dǎo)軌運動機構(gòu)的安裝與調(diào)整電氣裝調(diào)光電傳感器的接線與調(diào)試磁性開關(guān)的接線與調(diào)試5裝配工件2種 黑、白序號項目名稱規(guī)格/內(nèi)容圖片1功能將裝配好或烘烤好的工件進行分類存放2結(jié)構(gòu)組成X軸滾珠絲桿Y軸滾珠絲桿聯(lián)軸器出入料臺3行4列倉庫架電機安裝架傳感器安裝架Z軸垂直移動機構(gòu)3電氣元件光電傳感器伺服電機磁性開關(guān)電磁閥及氣動元件接口線路板4實訓(xùn)項目滾珠絲桿的安裝與調(diào)整彈性聯(lián)軸器的安裝
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