科學論文格式全國中學生運動會科學論文格式樣稿(編輯修改稿)
2025-05-11 10:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 參考文獻一律置于文末。其格式為： (一)專著 示例 [1] [m]. 桂林：廣西師范大學出版社，1989.(49). [2] [英][m]. ：商務印書館，1997. (二)論文集 示例 [1] [c]. 上海：上海譯文出版社，1979. [2] [俄][a]. ：下冊[c]. 上海：上海譯文出版社，1979. 凡引專著的頁碼，加圓括號置于文中序號之后。 (三)報紙文章 示例 [1] [n]. 光明日報，19981227，(3) (四)期刊文章 示例 [1] [j]. 北京師范大學學報(社會科學版)，1995(3). (五)學位論文 示例 [1] [d]. 北京：北京師范大學心理系，1998. (六)報告 示例 [1] 白秀水，劉敢，任保平. 西安金融、人才、技術三大要素市場培育與發(fā)展研究[r]. 西安：陜西師范大學西北經(jīng)濟發(fā)展研究中心，1998. 全國中學生運動會科學論文 智能清掃機器人設計技術探討 摘要：21世紀以來，隨著科技水平以及人們生活水平的提高，一些智能化的家用電器如智能清掃機器人受到人們越來越多的關注。目前，智能清掃機器人完成清潔任務的效率和能力也不斷地提高，得到十分廣泛的應用。智能清掃機器人作為服務機器人的一種，是綜合機械學、電子技術、傳感器技術、計算機技術、控制技術、人工智能等許多學科為一體的。智能清掃機器人作為智能移動機器人實用化發(fā)展的先行者，具有很好的應用前景?！ ￡P鍵詞：清掃機器人。智能控制。定位。避障 引言 隨著傳感器的飛速發(fā)展和機械自動化的趨勢，以及人們生活觀念的不斷更新，智能清掃裝置已經(jīng)變得越來越貼合人們的需求，就像當年洗衣機帶來的革命一樣，智能清掃裝置也正在給全世界帶來一場“干凈”的體驗。雖然國內(nèi)外都對智能清掃裝置進行了研究，尤其是在對智能清掃裝置的路徑規(guī)劃和控制方面取得了一定的成就。但是其工作效率以及自主能力并沒有達到理想的狀態(tài)，需要解決更加多的傳感技術，定位和環(huán)境建模技術的問題。本文針對上述問題對智能清掃裝置進行了創(chuàng)新，從傳感器部分、運動部分、清掃部分、處理器部分、電源部分以及人機接口部分來剖析本智能清掃機器人的設計功能?！ ”驹O計說介紹的智能清掃機器人是一種新型的清掃裝置，其中包括它的結構設計。智能清掃機器人的外觀設計，這樣的外觀設計不僅時尚美觀操作簡易而且拿取方便容易清洗集塵盒?！ ≤圀w由萬向輪組、集塵盒、控制裝置以及分別與該控制裝置相連并受到其控制的清掃吸塵裝置和兩驅(qū)動輪組。所述的萬向輪組設置在車體的底面前部位置，而兩驅(qū)動輪組則對稱設置在該車體的底面中間兩側(cè)位置。清掃吸塵裝置設置在車體底面尾部的位置，集塵盒則在對應清掃吸塵裝置的一側(cè)位置設置在車體的底面上，并與該清掃吸塵器裝置的側(cè)開口相連接。 萬向輪組包括萬向輪架和防滑輪，萬向輪架的上端固定在底盤的前部位置，而前滑輪設置在萬向輪架的下端。驅(qū)動輪組包括驅(qū)動電機、驅(qū)動后輪以及編碼器，該編碼器設置在驅(qū)動電機上，而驅(qū)動后輪通過聯(lián)軸器設施在驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上。前滑輪和驅(qū)動后輪優(yōu)先采用橡膠輪胎，可以更大地增加了裝置在濕滑地面的可行動性以及行動位置的準確性。萬向輪組的兩側(cè)位置于底盤各設有一防跌臺階支架，防跌臺階的支架的底部設有與上述控制裝置相連接傳感器，能夠有效避免本產(chǎn)品從臺階上跌落。所述的控制裝置包括了控制電路以及分別與該控制電路相連接的電池組和多個紅外測距傳感器，多個紅外測距傳感器均勻分布在底盤前部邊緣的位置?！ ≈悄芮鍜邫C器人主要由六個部分組成，分別是運動部分、清掃部分、傳感器部分、處理器部分、電源部分以及人機接合部分，每一個部分負責不同的功能。如圖1，圖2
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