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正文內(nèi)容

前盤后鼓制動(dòng)系畢業(yè)設(shè)計(jì)說明(編輯修改稿)

2025-05-09 12:10 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 助力器總成給車型配套。目前液壓制動(dòng)技術(shù)是如今最成熟、最經(jīng)濟(jì)的制動(dòng)技術(shù),并應(yīng)用在當(dāng)前絕大多數(shù)乘用車上。車輛防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)(ABS)和電子制動(dòng)力分配(EBD)已發(fā)展成為成熟的產(chǎn)品,并在各種車輛上得到了廣泛的應(yīng)用,但是這些產(chǎn)品基本都是基于車輪加、減速門限及參考滑移率方法設(shè)計(jì)的。方法雖然簡單實(shí)用,但是其調(diào)試比較困難,不同的車輛需要不同的匹配技術(shù),在許多不同的道路上加以驗(yàn)證;從理論上來說,整個(gè)控制過程車輪滑移率不是保持在最佳滑移率上,并未達(dá)到最佳的制動(dòng)效果。我國液壓ABS的配套主要在乘用車市場,而且配套率相當(dāng)高,但是我國乘用車配套的液壓ABS市場基本上都被外資企業(yè)所壟斷。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)也已經(jīng)成為電子制動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn),越來越多的車型上開始加裝電子制動(dòng)力分配(EBD)。當(dāng)緊急剎車車輪抱死的情況下,EBD在ABS動(dòng)作之前就已經(jīng)平衡了每一個(gè)輪的有效地面抓地力,可以防止出現(xiàn)甩尾和側(cè)移,并縮短汽車制動(dòng)距離。EBD實(shí)際上是ABS的輔助功能,它可以改善提高ABS的功效。所以在安全指標(biāo)上,汽車的性能又多了“ABS+EBD”。ASR是ABS的邏輯和功能擴(kuò)展。ABS在增加了ASR功能后,主要的變化是在電子控制單元中增加了驅(qū)動(dòng)防滑邏輯系統(tǒng),來監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速。ASR大多借用ABS的硬件,兩者共存一體,發(fā)展成為ABS/ASR系統(tǒng)。ABS/ASR已在歐洲新載貨車中普遍使用,并且歐共體法規(guī)EEC/71/,重型車是首先裝用的。今天,ABS/ASR已經(jīng)成為歐美和日本等發(fā)達(dá)國家汽車的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。然而ABS/ASR只是解決了緊急制動(dòng)時(shí)附著系數(shù)的利用,并可獲得較短的制動(dòng)距離及制動(dòng)方向穩(wěn)定性,但是它不能解決制動(dòng)系統(tǒng)中的所有缺陷。因此ABS/ASR功能,同時(shí)可進(jìn)行制動(dòng)強(qiáng)度的控制。ABS只有在極端情況下(車輪完全抱死)才會(huì)控制制動(dòng),在部分制動(dòng)時(shí),電子制動(dòng)使可控制單個(gè)制動(dòng)缸壓力,因此反應(yīng)時(shí)間縮短,確保在任一瞬間得到正確的制動(dòng)壓力。近幾年電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展為EBS的發(fā)展帶來了機(jī)遇。德國自20世紀(jì)80年代以來率先發(fā)展了ABS/ASR系統(tǒng)并投入市場,在EBS的研究與發(fā)展過程中走到了世界的前列。德國博世公司在1993年與斯堪尼公司聯(lián)合首次在Scania牽引車及掛車上裝用了EBS。然而EBS是全新的系統(tǒng),它有很大的潛力。 車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展主要是控制技術(shù)的發(fā)展。一方面是擴(kuò)大控制范圍、增加控制功能;另一方面是采用優(yōu)化控制理論,實(shí)施伺服控制和高精度控制。經(jīng)過了一百多年的發(fā)展,汽車制動(dòng)系統(tǒng)的形式已經(jīng)基本固定下來。隨著電子,特別是大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路的發(fā)展,汽車制動(dòng)系統(tǒng)的形式也將發(fā)生變化。結(jié)論:在車輛集成化、模塊化、電子化、車供能源高壓化的趨勢(shì)驅(qū)動(dòng)下,車輛制動(dòng)系統(tǒng)也朝著電子化方向發(fā)展。電制動(dòng)系統(tǒng)將進(jìn)一步取代傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng),汽車底盤進(jìn)一步一體化,集成化,制動(dòng)系統(tǒng)性能也會(huì)發(fā)生質(zhì)的飛躍。2 制動(dòng)系統(tǒng)方案論證分析與選擇 汽車制動(dòng)器形式方案分析 制動(dòng)器是制動(dòng)系中用以產(chǎn)生阻礙車輛的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的部件,一般制動(dòng)器都是通過其中的固定元件對(duì)旋轉(zhuǎn)元件施加制動(dòng)力矩,使旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)角速度降低,同時(shí)依靠車輪與地面的附著作用,產(chǎn)生路面對(duì)車輪的制動(dòng)力以使汽車減速。目前汽車制動(dòng)器基本都是摩擦式制動(dòng)器,按照摩擦副中旋轉(zhuǎn)元件的不同,分為盤式和鼓式兩大類制動(dòng)器。盤式摩擦副的旋轉(zhuǎn)元件是制動(dòng)盤,其工作表面是圓盤的端面。鼓式摩擦副的旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)鼓,其工作表面是圓柱面;旋轉(zhuǎn)元件固裝在車輪或半軸上,即制動(dòng)力矩直接分別作用于兩側(cè)車輪上的制動(dòng)器稱為車輪制動(dòng)器,一般用于行車制動(dòng)器。旋轉(zhuǎn)元件固裝在傳動(dòng)系的傳動(dòng)軸上,其制動(dòng)力矩經(jīng)過驅(qū)動(dòng)橋再分配到兩側(cè)車輪上的制動(dòng)器稱為中央制動(dòng)器,一般用于駐車制動(dòng)器。 盤式制動(dòng)器按摩擦副中固定元件的結(jié)構(gòu)不同,盤式制動(dòng)器分為鉗盤式和全盤式兩類。全盤式制動(dòng)器中摩擦副的旋轉(zhuǎn)元件及固定元件均為圓盤形,制動(dòng)時(shí)各盤摩擦表面全部接觸,其工作原理如摩擦離合器,故又稱離合器式制動(dòng)器。這種制動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊,摩擦面積大,制動(dòng)力矩大,但散熱條件差,結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,造價(jià)成本高,全盤式制動(dòng)器只有少數(shù)汽車(主要是重型汽車)采用為車輪制動(dòng)器。下文將不作進(jìn)一步介紹。鉗盤式制動(dòng)器的固定摩擦元件是制動(dòng)塊,裝在制動(dòng)鉗中。接觸面很小,在盤上所占的中心角一般僅30176。~50176。,又稱為點(diǎn)盤式制動(dòng)器。鉗盤式制動(dòng)器又可按鉗體固定在支架上的結(jié)構(gòu)形式分為固定鉗盤式和浮動(dòng)鉗盤式兩類。1)固定鉗盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)原理:,其制動(dòng)鉗體固定在轉(zhuǎn)向節(jié)(或橋殼)上,在制動(dòng)鉗體上有兩個(gè)液壓油缸,其中各裝一個(gè)活塞??缰迷谥苿?dòng)盤上的制動(dòng)鉗體固定安裝在車橋上,它不能旋轉(zhuǎn)也不能沿制動(dòng)盤軸線方向移動(dòng),其內(nèi)的兩個(gè)活塞分別位于制動(dòng)盤的兩側(cè)。其結(jié)構(gòu)如下圖所示;制動(dòng)時(shí),制動(dòng)油液由制動(dòng)總泵(制動(dòng)主缸)經(jīng)進(jìn)油口進(jìn)入鉗體中兩個(gè)相通的液壓腔中,將兩側(cè)的制動(dòng)塊壓向與車輪固定連接的制動(dòng)盤從而產(chǎn)生制動(dòng)。 當(dāng)放松制動(dòng)踏板使油液壓力減少時(shí),回位彈簧則將兩制動(dòng)塊總成及活塞推離制動(dòng)盤?;钊苿?dòng)鉗體制動(dòng)塊車橋進(jìn)油口制動(dòng)盤缺點(diǎn):油缸多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制動(dòng)鉗尺寸大。油路中的制動(dòng)液受制動(dòng)盤加熱易汽化固定鉗盤式制動(dòng)器的制動(dòng)鉗剛度好,除活塞和制動(dòng)塊外無其他滑動(dòng)件。但由于需采用兩個(gè)油缸并分置制動(dòng)盤的兩側(cè),因而必須用跨越制動(dòng)盤的內(nèi)部油道或外部油管來連通。這就使得制動(dòng)器的徑向和軸向尺寸都較大,因而在車輪中,特別是車輪輪距小的微型車的前輪中的布置比較困難;需兩組高精度的液壓缸和活塞,成本較高;制動(dòng)產(chǎn)生的熱經(jīng)制動(dòng)鉗體上的油路傳給制動(dòng)油液,易使其由于溫度過高而產(chǎn)生氣泡,影響制動(dòng)效果。緊湊型中低端轎車從結(jié)構(gòu)和經(jīng)濟(jì)性上考慮都不適用固定鉗式盤式制動(dòng)器,故前輪不采納固定鉗式盤式制動(dòng)器。2)浮動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)原理浮動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器的制動(dòng)鉗體是浮動(dòng)的。其浮動(dòng)方式有兩種,一種是制動(dòng)鉗體可作平行滑動(dòng),另一種的制動(dòng)鉗體可繞一支撐銷擺動(dòng)。但它們的制動(dòng)油缸都是單側(cè)的,且與油缸同側(cè)的制動(dòng)塊總成為活動(dòng)的,而另一側(cè)的制動(dòng)總成則固定在鉗體上。,制動(dòng)鉗體通過導(dǎo)向銷與車橋相連,可以相對(duì)于制動(dòng)盤軸向移動(dòng)。制動(dòng)鉗體只在制動(dòng)盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸,而外側(cè)的制動(dòng)塊則附裝在鉗體上。 制動(dòng)時(shí),液壓油通過進(jìn)油口進(jìn)入制動(dòng)油缸,推動(dòng)活塞及其上的摩擦塊向右移動(dòng),并壓到制動(dòng)盤上,并使得油缸連同制動(dòng)鉗體整體沿銷釘向左移動(dòng),制動(dòng)盤右側(cè)的摩擦塊也壓到制動(dòng)盤上夾住制動(dòng)盤并使其制動(dòng),直到兩側(cè)的制動(dòng)塊總成的受力均等為止。 車橋?qū)蜾N進(jìn)油口活塞制動(dòng)鉗制動(dòng)塊制動(dòng)盤 浮動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器只在制動(dòng)盤的一側(cè)裝油缸,其結(jié)構(gòu)簡單,造價(jià)低廉,易于布置,結(jié)構(gòu)尺寸緊湊,可將制動(dòng)器近一步移近輪轂,同一組制動(dòng)塊可兼用于行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)。由于浮動(dòng)鉗沒有跨越制動(dòng)盤的油道或油管,減少了油液受熱機(jī)會(huì),單側(cè)油缸又位于盤的內(nèi)側(cè),受車輪遮蔽較小,使冷卻條件較好。另外單側(cè)油缸的活塞比兩側(cè)油缸的活塞要長,也增大了油缸的散熱面積,因此制動(dòng)油液溫度比固定鉗式的低,汽化的可能性較小。相比于固定鉗式浮動(dòng)鉗式可將油缸和活塞等精密件減去一半,造價(jià)大為降低。 結(jié)合車型及其盤式結(jié)構(gòu)尺寸、造價(jià)成本、及其實(shí)用性,制動(dòng)器設(shè)計(jì)前輪采用浮動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器。 鼓式制動(dòng)器 鼓式制動(dòng)器是最早形式的汽車制動(dòng)器,當(dāng)盤式制動(dòng)器還沒有出現(xiàn)前,它已經(jīng)廣泛用干各類汽車上。鼓式制動(dòng)器,分為領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式、單向增力式、雙向增力式等幾種。不同形式鼓式制動(dòng)器的主要區(qū)別有:①蹄片固定支點(diǎn)的數(shù)量和位置不同。②張開裝置的形式與數(shù)量不同。③制動(dòng)時(shí)兩塊蹄片之間有無相互作用。因以上因素使不同形式鼓式制動(dòng)器的領(lǐng)、從蹄數(shù)量有差別,并使制動(dòng)效能不同。1) 領(lǐng)從蹄式 兩個(gè)制動(dòng)蹄各有一個(gè)支點(diǎn),一個(gè)為領(lǐng)蹄,一個(gè)為從蹄。前進(jìn)時(shí)前制動(dòng)蹄為領(lǐng)蹄,摩擦片面積(包角)較大,后制動(dòng)蹄為從蹄,摩擦片面積(包角)較小,安裝時(shí)要注意領(lǐng)從蹄不可互換。 。 汽車倒車時(shí)制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn),則相應(yīng)地使領(lǐng)蹄與從蹄也就相互對(duì)調(diào)了。這種當(dāng)制動(dòng)鼓正、反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)總具有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè)從蹄的內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器稱為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。領(lǐng)蹄所受的摩擦力使蹄壓得更緊,即摩擦力矩具有“增勢(shì)”作用,故又稱為增勢(shì)蹄;而從蹄所受的摩擦力使蹄有離開制動(dòng)鼓的趨勢(shì),即摩擦力矩具有“減勢(shì)”作用,故又稱為減勢(shì)蹄?!霸鰟?shì)”作用使領(lǐng)蹄所受的法向反力增大,而“減勢(shì)”作用使從蹄所受的法向反力減小。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的效能及穩(wěn)定性均處于中等水平,但由于其在汽車前進(jìn)與倒車時(shí)的制動(dòng)性能不變,且結(jié)構(gòu)簡單,造價(jià)較低,也便于附裝駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu),故這種結(jié)構(gòu)仍廣泛用于中、重型載貨汽車的前、后輪制動(dòng)器及轎車的后輪制動(dòng)器。 2) 雙領(lǐng)從蹄式若在汽車前進(jìn)時(shí)兩制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器,則稱為雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。顯然,當(dāng)汽車倒車時(shí)這種制動(dòng)器的兩制動(dòng)蹄又都變?yōu)閺奶愎仕挚煞Q為單向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。兩制動(dòng)蹄各用一個(gè)單活塞制動(dòng)輪缸推動(dòng),兩套制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸等機(jī)件在制動(dòng)底板上是以制動(dòng)底板中心作對(duì)稱布置的,因此,兩蹄對(duì)制動(dòng)鼓作用的合力恰好相互平衡,故屬于平衡式制動(dòng)器。雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器有高的正向制動(dòng)效能,但倒車時(shí)則變?yōu)殡p從蹄式,使制動(dòng)效能大降。這種結(jié)構(gòu)常用于中級(jí)轎車的前輪制動(dòng)器,這是因?yàn)檫@類汽車前進(jìn)制動(dòng)時(shí),前軸的動(dòng)軸荷及 附著力大于后軸,而倒車時(shí)則相反。 3) 雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器當(dāng)制動(dòng)鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時(shí),兩制動(dòng)助均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器則稱為雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。它也屬于平衡式制動(dòng)器。由于雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器在汽車前進(jìn)及倒車時(shí)的制動(dòng)性能不變,因此廣泛用于中、輕型載貨汽車和部分轎車的前、后車輪,但用作后輪制動(dòng)器時(shí),則需另設(shè)中央制動(dòng)器用于駐車制動(dòng)。 4)單向增力式制動(dòng)器單向增力式制動(dòng)器兩蹄下端以頂桿相連接,第二制動(dòng)蹄支承在其上端制動(dòng)底板上的支承銷上。由于制動(dòng)時(shí)兩蹄的法向反力不能相互平衡,因此它居于一種非平衡式制動(dòng)器。單向增力式制動(dòng)器在汽車前進(jìn)制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)效能很高,且高于前述的各種制動(dòng)器,但在倒車制動(dòng)時(shí),其制動(dòng)效能卻是最低的。因此,它僅用于少數(shù)輕、中型貨車和轎車上作為前輪制動(dòng)器。5)雙向增力式制動(dòng)器將單向增力式制動(dòng)器的單活塞式制動(dòng)輪缸換用雙活塞式制動(dòng)輪缸,其上端的支承銷也作為兩蹄共用的,則成為雙向增力式制動(dòng)器。對(duì)雙向增力式制動(dòng)器來說,不論汽車前進(jìn)制動(dòng)或倒退制動(dòng),該制動(dòng)器均為增力式制動(dòng)器。雙向增力式制動(dòng)器在大型高速轎車上用的較多,而且常常將其作為行車制動(dòng)與駐車制動(dòng)共用的制動(dòng)器,但行車制動(dòng)是由液壓經(jīng)制動(dòng)輪缸產(chǎn)生制動(dòng)蹄的張開力進(jìn)行制動(dòng),而駐車制動(dòng)則是用制動(dòng)操縱手柄通過鋼索拉繩及杠桿等機(jī)械操縱系統(tǒng)進(jìn)行操縱。雙向增力式制動(dòng)器也廣泛用作汽車的中央制動(dòng)器,因?yàn)轳v車制動(dòng)要求制動(dòng)器正向、反向的制動(dòng)效能都很高,而且駐車制動(dòng)若不用于應(yīng)急制動(dòng)時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生高溫,故其熱衰退問題并不突出。單領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器效能和效能穩(wěn)定性,在各式制動(dòng)器中居中游,前進(jìn)、倒退行駛的制動(dòng)效果不變;結(jié)構(gòu)簡單,成本低,便于附裝駐車制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);間隙調(diào)整容易;兩蹄片面積相同時(shí),單位壓力不等,使襯片磨損不均勻,壽命不同(非平衡式制動(dòng)器);只有一個(gè)輪缸,兩蹄在同一驅(qū)動(dòng)回路作用下工作(等促動(dòng)力制動(dòng)器)。應(yīng)用廣泛,特別是轎車和輕型貨車、客車的后輪制動(dòng)器用得較多。故本次設(shè)計(jì)后輪最終采用的是領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式選擇根據(jù)制動(dòng)力源的不同,制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可分為簡單制動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)以及伺服制動(dòng)三大類型。而力的傳遞方式又有機(jī)械式、液壓式、氣壓式和氣壓液壓式的區(qū)別。 簡單制動(dòng)系簡單制動(dòng)系即人力制動(dòng)系,是靠司機(jī)作用于制動(dòng)塌板上或手柄上的力作為制動(dòng)力源。而傳力方式有、又有機(jī)械式和液壓式兩種。機(jī)械式的靠桿系或鋼絲繩傳力,其結(jié)構(gòu)簡單,造價(jià)低廉,工作可靠,但機(jī)械效率低,因此僅用于中、小型汽車的駐車制動(dòng)裝置中。液壓式的簡單制動(dòng)系通常簡稱為液壓制動(dòng)系,用于行車制動(dòng)裝置。其優(yōu)點(diǎn)是作用滯后時(shí)間短(—),工作壓力大(可達(dá)10 MPa—12MPa),缸徑尺寸小,可布置在制動(dòng)器內(nèi)部作為制動(dòng)蹄的張開機(jī)構(gòu)或制動(dòng)塊的壓緊機(jī)構(gòu),使之結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,質(zhì)量小、造價(jià)低。但其有限的力傳動(dòng)比限制了它在汽車上的使用范圍。另外,液壓管路在過度受熱時(shí)會(huì)形成氣泡而影響傳輸,即產(chǎn)生所謂“汽阻”,使制動(dòng)效能降低甚至失效;而當(dāng)氣溫過低時(shí)(25℃和更低時(shí)),由于制動(dòng)液的粘度增大,使工作的可靠性降低,以及當(dāng)有局部損壞時(shí),使整個(gè)系統(tǒng)都不能繼續(xù)工作。液壓式簡單制動(dòng)系曾廣泛用于轎車、輕型及以下的貨車和部分中型貨車上。但由于其操縱較沉重,不能適應(yīng)現(xiàn)代汽車提高操縱輕便性的要求,故當(dāng)前僅多用于微型汽車上,在轎車和輕型汽車上已極少采用。 動(dòng)力制動(dòng)系動(dòng)力制動(dòng)系是以發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力形成的氣壓或液壓勢(shì)能作為汽車制動(dòng)的全部力源進(jìn)行制動(dòng),而司機(jī)作用于制動(dòng)踏板或手柄上的力僅用于對(duì)制動(dòng)回路中控制元件的操縱。在簡單制動(dòng)系中的踏板力與其行程間的反比例關(guān)系在動(dòng)力制動(dòng)系中便不復(fù)存在,因此,此處的踏板力較小且可有適當(dāng)?shù)奶ぐ逍谐獭?dòng)力制動(dòng)系有氣壓制動(dòng)系、氣頂液式制動(dòng)系和全液壓動(dòng)力制動(dòng)系3種。1) 氣壓制動(dòng)系 氣壓制動(dòng)系是動(dòng)力制動(dòng)系最常見的型式,由于可獲得較大的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)力,且主車與被拖的掛車以及汽車列車之間制動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接裝置結(jié)構(gòu)簡單、連接和斷開均很方便,因此被廣泛用于總質(zhì)量為8t以上尤其是15t以上的載貨汽車、越野汽車和客車上。但氣壓制動(dòng)系必須采用空氣壓縮機(jī)、儲(chǔ)氣筒、制動(dòng)閥等裝置,使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重、輪廓尺寸大、造價(jià)高;管路中氣壓的產(chǎn)生和撤除均較慢,作用滯后時(shí)間較長(—),因此,當(dāng)制動(dòng)閥到制動(dòng)氣室和儲(chǔ)氣筒的距離較遠(yuǎn)時(shí),有必要加設(shè)氣動(dòng)的第二級(jí)控制元件——繼動(dòng)閥(即加速閥)以及快放閥;管路工作壓力較低(—),因而制動(dòng)氣室的直徑大,只能置于制動(dòng)器之外,再通過桿件及凸輪或楔塊驅(qū)動(dòng)制動(dòng)蹄,使非簧載質(zhì)量增大;另外,制動(dòng)氣室排氣時(shí)也有較大噪聲。2) 氣頂液式制動(dòng)系氣頂液式制動(dòng)系是動(dòng)力制動(dòng)系的另一種型式,即利用氣壓系統(tǒng)作為普通的液壓制動(dòng)系統(tǒng)主缸的驅(qū)動(dòng)力源的一種制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它
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