【文章內(nèi)容簡介】 口 （ 1） 串行接口 MT4000有兩個(gè)串行接口，標(biāo)記為 COM0、 COM1。兩個(gè)口分別為公頭和母頭 ,以方便區(qū)分 。 COM0 為 9 針公頭，管腳定義如下圖 : COM1為 9針母頭，管腳圖如下 。 與 COM0的區(qū)別僅在于 PC_RXD,PC_TXD被換成了 PLC 232連接的硬件流控 TRS_PLC,CTS_PLC。 （ 2） USB 接口 MT4000 提供了一個(gè) USB 高速 下載通道，它將大大加快下載的速度，且不需要預(yù)先知道目標(biāo)觸摸屏的 IP 地址 。 軟件 安裝 （ 1）將 EV5000軟件 光 盤放入光驅(qū)，計(jì)算機(jī)將會自動運(yùn)行安裝程序，或者 手動運(yùn)行光盤目錄[] 15 （ 2） 按 向?qū)崾?，一路按下【下一步?。 （ 3）按下 [完成 ]，軟件安裝完畢。 （ 4）要運(yùn)行程序時(shí)，可以從菜單 [開始 ]/[程序 ]/[eview]/[EV5000_UNICODE_CHS]下找到相應(yīng)的可執(zhí)行程 序 點(diǎn)擊 即可。 (1) 安裝好 EV5000 軟件后，在 [開始 ]/[程序 ]/[eview]/[ EV5000_UNICODE_CHS]下找到相應(yīng)的可執(zhí)行程序點(diǎn)擊 ， 打開觸摸屏軟件。 （ 2） 點(diǎn)擊菜單 [文件 ]里的 [新建工程 ]，這時(shí)將彈出如下對話框，輸入所建工程的名稱。 也可以點(diǎn)“ ”來選擇 所建文件的存放路徑。在這里我們命名為“ test_01”。點(diǎn)擊 [建立 ]即可。 （ 3） 選擇 所需的通訊連接方式 ,MT5000支持串口、以太網(wǎng)連接 ,點(diǎn)擊元件庫窗口里的通訊連接 ,選中 所需的連接方式拖入工程結(jié)構(gòu)窗口中即可。 （ 4） 選擇 所需的觸摸屏型號，將其拖入工程結(jié)構(gòu)窗口 （ 5） 選擇 需要連線的 PLC 類型 ,拖入工程結(jié)構(gòu)窗口里。如下圖所示 : 適當(dāng)移動 HMI和 PLC 的位置，將連接端口靠近連接線的任 意一端，就可以順利把它們連接起來。注意：連接使用的端口號要與實(shí)際的物理連接一致。這樣就成功的在 PLC 與 HMI 之間建立了連接。拉動 HMI 或者 PLC 檢查連接線是否斷開，如果不斷開就表示連接成功。 （ 6） 然后雙擊 HMI0 圖標(biāo) ,就會彈出下圖所示的對話框：在此對話框中需要設(shè)置觸摸屏的端口號。在彈出的 [HMI 屬性 ]框里切換到 [串口 1 設(shè)置 ]， 修改串口 1的參數(shù)（如果 PLC 連接在 COM0,請 切換到 [串口 0 設(shè)置 ]， 修改串口 0的參數(shù)），如下圖所示： 16 （ 7） 在工程 結(jié)構(gòu)窗口中，選中 HMI 圖標(biāo)，點(diǎn)擊右鍵里的 [編輯組態(tài) ]， 進(jìn)入了組態(tài)窗口。 （ 8） 在左邊的 PLC 元件窗口里，輕輕點(diǎn)擊圖標(biāo) ，將其拖入組態(tài)窗口中放置，這時(shí)將彈出位 狀態(tài)切換開關(guān) 元件屬性 對話框，設(shè)置位控 元件的輸入 /輸出地址 。 17 （ 9） 切換到 [位狀態(tài)切換 開關(guān) ]頁，設(shè)定開關(guān)類型，這里設(shè)定為切換開關(guān) （ 10） 切換到 [標(biāo)簽 ]頁 ,選中 [使用標(biāo)簽 ]，分別在 [內(nèi)容 ]里輸入狀態(tài) 0、狀態(tài) 1 相應(yīng)的標(biāo)簽 ,并選擇標(biāo)簽的顏色。（您可以修改標(biāo)簽的對齊方式，字號，顏色） （ 11） 切換到 [圖形 ]頁，選中 [使用向量圖 ]復(fù)選框，選擇一個(gè)您想要的圖形，這里選擇了下圖所示的開關(guān) 。 （ 12） 最后點(diǎn) [確定 ]關(guān)閉對話框，放置好的元件如下圖所 示 ： （ 13） 選擇工具條上的 [保存 ]，接著選擇菜單 [工具 ]/[編譯 ]。 如果編譯沒有錯(cuò)誤 ,那么這個(gè)工程就做 好 了。 （ 14） 選擇菜單 [工具 ]/ [離線模擬 ] /[仿真 ]。可以看到設(shè)置的開關(guān)在 點(diǎn)擊它時(shí)將可以來回切換狀態(tài)，和真正的開關(guān)一模一樣！如下圖所示： MT4000提供 2 種下載方式，分別為 USB和 串口 。在下 載和上傳之前，要首先設(shè)置通訊參數(shù) 。 通信參數(shù)的設(shè)置在 菜單欄里的 [工具 ]欄里 [設(shè)置選項(xiàng) ]里，如 右 圖： 下載設(shè)備 選擇 USB。 18 第一次使用 USB下載，要手動安裝驅(qū)動 。 把 USB 一端連接到 PC 的 USB 接口上，一端連接觸摸 屏的 USB接口，在 觸摸 屏上電的條件下，會彈出如下安裝信息 : 根據(jù)提示手動安裝 USB 驅(qū)動。 選擇菜單 [工具 ]/[下載 ]。 將做好的工程下載到觸摸屏中。 PLC。 注：提供的樣例工程 ，西門子 觸摸屏 采用 COM0 口， PLC 地址為 2。 波特率為 ；三菱采用 COM1 口， PLC 地址為 0。波特率為 19 第 四 章 自動生產(chǎn)線 拆裝與調(diào)試 實(shí)訓(xùn) 裝置 組成、工作原理、控制要求及機(jī)構(gòu)功能 一、 供料站 供料站組成 及功能 由井式工件庫、推料氣缸、物料臺、光電傳感器、磁性 傳感器 、電磁閥、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。 主要完成 將放置在 工件庫 中待加工工件 推出到物料臺上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其它站。 （ 1） 井式 工件庫：存放黑白兩種工件。 （ 2） PLC主機(jī)：控制端子與端子排相連。 （ 3） 光電傳感器 1：用于檢測工件庫物料 是否不夠 。 當(dāng) 工件庫有物料時(shí)給 PLC提供輸入信號。物料的檢測距離可由光電傳感器頭的旋鈕調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)檢測范圍 1～ 9cm。 （ 4） 光電傳感器 2：用于檢測工件庫是否有物料。當(dāng)工件庫有物料時(shí)給 PLC提供輸入信號。物料的檢測距離可由光電傳感器頭的旋鈕調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)檢測范圍 1～ 9cm。 （ 5） 光電傳感器 3：用于檢測物料臺上是否有物料。當(dāng)工件庫與物料臺上有物料時(shí)給 PLC提供輸入信號。 物料的檢測距離可由光電傳感器頭的旋鈕調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)檢測范圍 5～ 30cm （ 6） 磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測，當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后給 PLC 發(fā)出一個(gè)到位信 20 號。 （ 7） 電磁閥： 用 于 控制氣缸伸 縮，當(dāng) PLC 給電磁閥一個(gè)信號，電磁閥動作，氣缸推出。 失電退回。 （ 8） 推料氣缸：由 單控電磁閥控制。當(dāng) 電磁閥得電，氣缸伸出，同時(shí)將物料送至物料臺上。失電縮回。 （ 9） 端子排 ：用于連接 PLC輸入輸出端口與各傳感器和電磁閥。 主要技術(shù)指標(biāo)： （ 1） 控制電源：直流 24V/2A （ 2） PLC主機(jī)： CPU222 AC/DC/RLY （可根據(jù)需要選擇其他品牌） （ 3） 光電傳感器 1： E3ZLS63 （ 4） 光電傳感器 2： E3ZLS63 （ 5） 光電傳感器 3： SB031K （ 6） 磁性傳感器： DC73L （ 7） 電磁閥： SY5120 （ 8） 推料氣缸： CDJ2KB1675 端子接線圖 +24V物料不夠檢測物料有無檢測物料臺物料檢測推料到位檢測推料復(fù)位檢測推料電磁閥0V 備用輸出端1L輸入端2M輸入端1M1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 說明： （ 1）光電傳感器引出線：棕色接“ +24V”電源，藍(lán)色接“ 0V”，黑色接 PLC 輸入。 21 （ 2）磁性傳感器引出線：藍(lán)色接“ 0V”，棕色接 PLC 輸入。 （ 3）電磁閥引出線：黑色接“ 0V”，紅色接 PLC 輸出。 說明： （ 1） 光電傳感器引出線：棕色接“ +24V”電源，藍(lán)色接“ 0V”，黑色接 PLC 輸入。 （ 2） 磁性傳感器引出線：藍(lán)色接“ 0V”，棕色接 PLC 輸 入 。 （ 3） 電磁閥引出線 ： 紅色 接“ +24V”， 黑 色接 PLC 輸出 。 氣動 控制回路 氣動控制系統(tǒng) 是本工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 邏輯控制功能是由 PLC 實(shí)現(xiàn)的。氣動控制回路的工作原理見下 圖。 1B 1B2 為安裝在推料氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁性傳感器。1Y1 為控制推料氣缸的電磁閥。 單電控二位五通電磁閥R P SA B1Y11B2推料氣缸1B1氣源X4X3X2X1輸入端COMY0+24V物料不夠檢測物料有無檢測物料臺物料檢測推料到位檢測推料復(fù)位檢測推料電磁閥0VY0X01 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 22 PLC 的控制原理圖 CPU222 AC/DC/RLY1M1L推料電磁閥推料到位檢測推料復(fù)位檢測物料不夠檢測物料有無檢測物料臺物料檢測L NAC220V+24V2M X0 X1 X2FX2N16MRY0推料電磁閥推料到位檢測推料復(fù)位檢測物料不夠檢測物料有無檢測物料臺物料檢測L NAC220VCOMX3 X4+24VY0 23 網(wǎng)絡(luò)控制 THJDAL2 采用 RS485 串行通信實(shí)現(xiàn) 網(wǎng)絡(luò)控制方案。 系統(tǒng)的啟動信號、停止信號、復(fù)位信號均從連接到 搬運(yùn)站（ 主站 ） 的 按鈕 /指示燈模塊 或觸摸屏 發(fā)出 ，經(jīng)搬運(yùn)站 PLC 程序處理后，向各從站發(fā)送控制要求，以實(shí)現(xiàn)各站的復(fù)位、啟動、停止操作。各從站在運(yùn)行過程中的狀態(tài)信號，應(yīng)存儲到該單元 PLC 規(guī)劃好的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行。 網(wǎng)絡(luò)讀寫數(shù)據(jù)規(guī)劃表： 序號 西門子系統(tǒng) 三菱系統(tǒng) 功能 主站 1（搬運(yùn)站） 從站 2（供料站） 1 M1064 供料站復(fù)位完成 2 M1065 供料站工件不夠 3 M1066 供料站工件有無 4 M1067 供料站物料臺工件有無 工作流程 系統(tǒng)啟動后，若供料 站 的物料臺上 沒 有工件，則應(yīng)把工件推到物料臺上，并向 系統(tǒng) 發(fā)出物料臺上有工件信號。若供料單元的工件庫內(nèi)沒有工件或工件不足，則向系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號。物料臺上的工件被搬運(yùn)單元機(jī)械手取出后，若系統(tǒng)啟動信號仍然為 ON，則進(jìn)行下一次推出工件操作。 二、 加工 站 加工 站組成及功能 由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運(yùn)動裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的 傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、滾珠絲桿 、支架、機(jī)械零部 件構(gòu)成 。主要完成工件模擬鉆孔、 24 切屑加工。 （ 1） PLC主機(jī)：控制端子與端子排相連。 （ 2） 步進(jìn)電機(jī)及 驅(qū)動器：用于驅(qū)動龍門式二維裝置運(yùn)動。 （ 3） 光電傳感器：用于檢測物料 臺 是否 有物 。當(dāng) 物料臺有物 時(shí)給 PLC 提供輸入信號。 物料的檢測距離可由光電傳感器頭的旋鈕調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)檢測范圍 1～ 9cm。 （ 4） 磁性傳感器 1：用于氣 動手指 的位置檢測，當(dāng)檢測到 氣動手指夾緊后給 PLC發(fā)出一個(gè)到位信號。 （ 5） 磁性傳感器 2：用于升降氣缸位置檢測，當(dāng)檢測到升降氣缸準(zhǔn)確到位后給 PLC發(fā)出一個(gè)到位信號。 （ 6） 行程開關(guān)： X軸 Y軸 裝有 六 個(gè)行程開關(guān)，其中兩個(gè)給 PLC提供兩軸的原點(diǎn)信 號，另外四個(gè)用于硬件保護(hù)，當(dāng) 任何一軸 運(yùn)行過頭，碰到行程開關(guān) 時(shí)斷開步進(jìn)電機(jī)控信號公共端。 （ 7） 電磁閥： 氣動手指、升降氣缸均用二位五通的帶手控開關(guān)的單控電磁閥控制， 兩個(gè)單控電磁閥集中安裝在帶有消聲 器的匯流上。 當(dāng) PLC給電磁閥一個(gè)信號，電磁閥動作， 對應(yīng)氣缸動作 。 （ 8） 氣動手指 ：由 單控電磁閥控制 。當(dāng)氣動電磁閥得電， 氣動手指夾緊工件。 （ 9） 升降氣缸：由單控電磁閥控制。當(dāng)氣動電磁閥得電，氣缸伸出 ，帶動主軸電機(jī) 上下運(yùn)動 。 （ 10） 主軸電機(jī)：用于驅(qū)