【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 坐標(biāo)系原點(diǎn)。N4 G57 X0 Y0 Z0； X500, Y430, Z170 選擇 4＃坐標(biāo) 系，快速定位到 坐標(biāo)系原點(diǎn)（已被偏移）。N5 X70. Y100. Z50.； X430, Y330, Z120 快速定位到原坐標(biāo)系原點(diǎn)。 局部坐標(biāo) 系(G52)G52 可以建立一個(gè)局部坐標(biāo)系，局部坐標(biāo)系相當(dāng)于 G54～G59 坐標(biāo)系的子坐標(biāo)系。格式：G52 IP_；該指令中，IP_ 給出了一個(gè)相對(duì)于當(dāng)前 G54～G59 坐標(biāo)系的偏移量，也就是 說， IP_給定了局部坐標(biāo)系原點(diǎn)在當(dāng)前 G54～G59 坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)，即使 該 G52 指令執(zhí)行前已經(jīng)由一個(gè) G52 指令建立了一個(gè)局部坐標(biāo)系。取消局部坐標(biāo)系的方法也非常簡(jiǎn)單，使用G52 IP0；即可。 平面選擇這一組指令用于選擇進(jìn)行圓弧插補(bǔ)以及刀具半徑補(bǔ)償所在的平面。使用方法：G17………選擇 XY 平面G18………選擇 ZX 平面G19………選擇 YZ 平面關(guān)于平面選擇的相關(guān)指令可以參考圓弧插補(bǔ)及刀具補(bǔ)償?shù)戎噶畹南嚓P(guān)內(nèi)容。575. 坐標(biāo)值和尺寸單位 絕對(duì)值和增量值編程（G90 和 G91）有兩種指令刀具運(yùn)動(dòng)的方法 ：絕對(duì)值指令和增量值指令。在絕對(duì)值指令模態(tài)下，我們指定的是運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)在當(dāng)前坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；而在增量值指令模態(tài)下，我們指定的則是各軸運(yùn)動(dòng)的距離。G90 和 G91 這對(duì)指令被用來(lái)選擇 使用絕對(duì)值模態(tài)或增量值模態(tài)。G90………絕對(duì)值指令G91………增量值指令40.120.20. 90.YX點(diǎn)點(diǎn) 點(diǎn)點(diǎn)絕 對(duì) 值 指 令 編 程 ：G90 X20. Y120.；增 量 值 指 令 編 程 ：G91 X70. Y80.；通過上例，我們可以更好地理解絕對(duì)值方式和增量 值方式的編程。6. 輔助功能 M 代碼在機(jī)床中，M 代碼分為兩類：一類由 NC 直接執(zhí)行，用來(lái)控制程序的執(zhí)行；另一類由PMC 來(lái)執(zhí)行，控制主 軸、ATC 裝置、冷卻系統(tǒng)。M 代 碼表見表 。 程序控制用 M 代 碼用于程序控制的 M 代碼有 M00、M0M0MM9M99，其功能分別講解如下：M00………程序停止。 NC 執(zhí)行到 M00 時(shí)，中斷程序的執(zhí)行，按循環(huán)起動(dòng)按鈕可以繼續(xù)執(zhí)行程序。M01………條件程序停止。NC 執(zhí)行到 M01 時(shí)，若 M01 有效開關(guān)置為上位， 則 M01 與M00 指令有同 樣效果，如果 M01 有效開關(guān)置下位，則 M01 指令不起任何作用。M02………程序結(jié)束。遇到 M02 指令時(shí)，NC 認(rèn)為該程序已經(jīng)結(jié)束，停止程序的運(yùn)行并發(fā)出一個(gè)復(fù)位信號(hào)。M30………程序結(jié)束，并返回程序頭。在程序中， M30 除了起到與 M02 同樣的作用外，還使程序返回程序頭。M98………調(diào)用子程序。M99………子程序結(jié)束，返回主程序。 其它 M 代碼M03………主軸正轉(zhuǎn)。使用該指令使主軸以當(dāng)前指定的主軸轉(zhuǎn)速逆時(shí)針(CCW)旋轉(zhuǎn)。M04………主軸反轉(zhuǎn)。 使用該指令使主軸以當(dāng)前指定的主軸轉(zhuǎn)速順時(shí)針(CW)旋轉(zhuǎn)。M05………主軸停止。M06………自動(dòng)刀具交換(參閱機(jī)床操作說明書) 。57M08………冷卻開。M09………冷卻關(guān)。M18………主軸定向解除。M19………主軸定向。M29………剛性攻絲( 參考“ 剛性攻絲指令（M29 ）”)。其他 M 代碼請(qǐng)參閱機(jī)床使用說明書。 T 代碼機(jī)床刀具庫(kù)使用任意選刀方式，即由兩位的 T 代碼 T指定刀具號(hào)而不必管這把刀在哪一個(gè)刀套中，地址 T 的取值范圍可以是 1～99 之間的任意整數(shù)，在 M06 之前必須有一個(gè) T 碼，如果 T 指令和 M06 出現(xiàn)在同一程序段中，則 T 碼也要寫在 M06 之前。詳細(xì)說明請(qǐng)參閱機(jī)床使用說明書 主軸轉(zhuǎn)速指令(S 代碼 )一般機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速范圍是 20～6000r/min （轉(zhuǎn)每分）。主軸的轉(zhuǎn)速指令由 S 代碼給出，S 代碼是模 態(tài)的，即 轉(zhuǎn)速值給定后始終有效，直到另一個(gè) S 代碼改變模態(tài)值。主軸的旋轉(zhuǎn)指令則由 M03 或 M04 實(shí)現(xiàn)。 剛性攻絲指令（ M29）指令 M29Sx x x x；機(jī)床進(jìn)入 剛性攻絲模態(tài)，在剛性攻絲模態(tài)下，Z 軸的進(jìn)給和主軸的轉(zhuǎn)速建立起嚴(yán)格的位置關(guān)系，這樣，使螺紋孔的加工可以非常方便地進(jìn)行。M29 指令的具體使用方法可參見“ 剛性攻絲方式”的說明。7. 程序結(jié)構(gòu) 程序結(jié)構(gòu)早期的 NC 加工程序，是以紙帶為介質(zhì)存儲(chǔ)的，為了保持與以前系統(tǒng)的兼容性，我 們所用的 NC 系 統(tǒng)也可以使用紙帶作為存儲(chǔ)的介質(zhì)，所以一個(gè)完整的程序 還應(yīng)包括由紙帶輸入輸出程序所必須的一些信息，這樣，一個(gè)完整的程序應(yīng)由下列幾部分構(gòu)成：紙帶程序起始符。前導(dǎo) 。程序起始符。程序正文。注釋 。程序結(jié)束符。紙帶程序結(jié)束符。 紙帶 程序起始符 (Tape Start)該部分在紙帶上用來(lái)標(biāo)識(shí)一個(gè)程序的開始，符號(hào)是 “％”。在機(jī)床操作面板上直接 輸入程序時(shí)， 該符號(hào)由 NC 自動(dòng)產(chǎn)生。 前導(dǎo) (Leader Section)第一個(gè)換行（LF ）（ISO 代碼的情況下）或回車（CR）（EIA 代碼的情況下）前的內(nèi)容被稱為前導(dǎo)部分。該部分與程序執(zhí)行無(wú)關(guān)。?警告：刀具表一定要 設(shè) 定正確，如果與 實(shí)際 不符，將會(huì) 嚴(yán) 重 損 壞機(jī)床，并造成不可 預(yù)計(jì) 的后果。 程序起始符(Program Start)該符號(hào)標(biāo)識(shí)程序正文部分的開始，ISO 代碼為 LF，EIA 代碼為 CR。在機(jī)床操作面板上直接輸入程序時(shí)，該符號(hào)由 NC 自動(dòng)產(chǎn)生。 程序正文(Program Section)位于程序起始符和程序結(jié)束符之間的部分為程序正文部分，在機(jī)床操作面板上直接輸入程序時(shí)，輸入和編輯的就是這一部分。程序正文的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考下一節(jié)的內(nèi)容。 注釋 (Comment Section)在任何地方，一對(duì)圓括號(hào)之間的內(nèi)容為注釋部分，NC 對(duì)這部分內(nèi)容只顯示，在執(zhí)行時(shí)不予理會(huì)。 程序 結(jié) 束符 (Program End)用來(lái)標(biāo)識(shí)程序正文的結(jié)束，所用符號(hào)如下：ISO 代碼 EIA 代碼 含義M02LF M02CR 程序結(jié)束。M30LF M30CR 程序結(jié)束，返回程序頭。M99LF M99CR 子程序結(jié)束。ISO 代碼的 LF 和 EIA 代碼 的 CR，在操作面板的屏幕上均 顯示為“；”。 紙帶 程序結(jié)束符 (Tape End)用來(lái)標(biāo)識(shí)紙帶程序的結(jié)束，符號(hào)為“％”。在機(jī)床操作面板上直接輸入程序時(shí)，該符號(hào)由 NC 自動(dòng)產(chǎn) 生。 程序正文結(jié)構(gòu) 地址和詞在加工程序正文中，一個(gè)英 文字母被稱為一個(gè)地址，一個(gè)地址后面跟 著一個(gè)數(shù)字就組成了一個(gè)詞。每個(gè)地址有不同的意義，它們后面所跟的數(shù)字也因此具有不同的格式和取值范圍，參見下表：表 功能 地址 取值范圍 含義程序號(hào) O 1~9999 程序號(hào)順序號(hào) N 1~9999 順序號(hào)準(zhǔn)備功能 G 00~99 指定數(shù)控功能尺寸定義 X，Y，Z 177。 毫米 坐標(biāo)位置值R 圓弧半徑，圓角半徑I，J，K 177。 毫米 圓心坐標(biāo)位置值進(jìn)給速率 F 1~100,000 毫米每分 進(jìn)給速率主軸轉(zhuǎn)速 S 1~4000 轉(zhuǎn)每分 主軸轉(zhuǎn)速值選刀 T 0~99 刀具號(hào)輔助功能 M 0~99 輔助功能 M 代碼號(hào)刀具偏置號(hào) H，D 1~200 指定刀具偏置號(hào)暫停時(shí)間 P，X 0~ 秒 暫停時(shí)間（毫秒）指定子程序號(hào) P 1~9999 調(diào)用子程序用重復(fù)次數(shù) P，L 1~999 調(diào)用子程序用參數(shù) P，Q P 為 0~Q 為177。 毫米固定循環(huán)參數(shù) 程序段結(jié) 構(gòu)一個(gè)加工程序由許多程序段構(gòu)成，程序段是構(gòu)成加工程序的基本 單位。程序段由一個(gè)或更多的詞構(gòu)成并以程序段結(jié)束符（EOB，ISO 代碼為 LF，EIA 代碼為 CR，屏幕顯示為“；”）作 為結(jié)尾。另外，一個(gè)程序段的開頭可以有一個(gè)可選的順序號(hào) N用來(lái)標(biāo)識(shí)該程序段，一般來(lái)說，順序號(hào)有兩個(gè)作用：一是運(yùn)行程序時(shí)便于監(jiān)控程序的運(yùn)行情況，因?yàn)樵谌魏螘r(shí)候，程序號(hào)和順序號(hào)總是顯示在 CRT 的右上角；二是在分段跳 轉(zhuǎn)時(shí)，必須使用順序號(hào)來(lái)標(biāo)識(shí)調(diào)用或跳轉(zhuǎn)位置。必須注意，程序段執(zhí)行的順序只和它們?cè)诔绦虼鎯?chǔ)器中所處的位置有關(guān)，而與它們的順序號(hào)無(wú)關(guān)，也就是說，如果順序號(hào)為 N20 的程序段出現(xiàn)在順序號(hào)為 N10 的程序段前面，也一 樣先執(zhí)行順序號(hào) 為 N20 的程序段。如果某一程序段的第一個(gè)字符為“/ ”，則表示 該程序段為條件程序段，即可選跳段開關(guān) 在上位時(shí)，不 執(zhí)行該程序段，而可選跳段開關(guān)在下位時(shí)，該程序段才能被執(zhí)行。 主程序和子程序加工程序分為主程序和子程序，一般地，NC 執(zhí)行主程序的指令，但當(dāng) 執(zhí)行到一條子程序調(diào)用指令時(shí)，NC 轉(zhuǎn)向執(zhí)行子程序，在子程序中執(zhí)行到返回指令時(shí)，再回到主程序。當(dāng)我們的加工程序需要多次運(yùn)行一段同樣的軌跡時(shí)，可以將 這段軌跡編成子程序存儲(chǔ)在機(jī)床的程序存儲(chǔ)器中，每次在程序中需要執(zhí)行 這段軌跡時(shí)便可以調(diào)用該子程序。當(dāng)一個(gè)主程序調(diào)用一個(gè)子程序時(shí)，該子程序可以調(diào) 用另一個(gè)子程序， 這樣的情況，我們稱之為子程序的兩重嵌套。一般機(jī)床可以允許 最多達(dá)四重的子程序嵌套。在 調(diào)用子程序指令中，可以指令重復(fù)執(zhí)行所調(diào)用的子程序，可以指令重復(fù)最多達(dá) 999 次。一個(gè)子程序應(yīng)該具有如下格式：O； 子程序號(hào)…………；…………；…………； 子程序內(nèi)容…………；M99； 返回主程序在程序的開始，應(yīng)該有一個(gè)由地址 O 指定的子程序號(hào)，在程序的 結(jié)尾，返回主程序的指令 M99 是必不可少的。M99 可以不必出現(xiàn)在一個(gè)單獨(dú)的程序段中，作為子程序的結(jié)尾，這樣 的程序段也是可以的：G90 G00 X0 Y100. M99；在主程序中，調(diào)用子程序的程序段應(yīng)包含如下內(nèi)容：M98 P；在這里，地址 P 后面所跟的數(shù)字中，后面的四位用于指定被調(diào)用的子程序的程序號(hào)，前面的三位用于指定調(diào)用的重復(fù)次數(shù)。M98 P51002；調(diào)用 1002 號(hào)子程序，重復(fù) 5 次。M98 P1002； 調(diào)用 1002 號(hào)子程序，重復(fù) 1 次。M98 P50004；調(diào)用 4 號(hào)子程序，重復(fù) 5 次。子程序調(diào)用指令可以和運(yùn)動(dòng)指令出現(xiàn)在同一程序段中：G90 G00 X?75. Y50. Z53. M98 P40035；該程序段指令 X、Y、Z 三軸 以快速定位進(jìn)給速度運(yùn) 動(dòng)到指令位置，然后 調(diào)用執(zhí)行 4次 35 號(hào)子程序。包含子程序調(diào)用的主程序 ，程序執(zhí)行順序如下例：主程序 1 2 3 子程序 N10 ……………； O1010 ； N20 ……………； N1020 …………； N30 M98P21010； N1030 ……… N40 ……………； N1040 …………； N50 M98P1010； N1050 …………； N60 ……………； N1060 ……M99；57可選跳開關(guān)置于上位時(shí)和其它 M 代碼不同，M98 和 M99 執(zhí)行時(shí)，不向機(jī)床側(cè)發(fā)送信號(hào)。當(dāng) NC 找不到地址 P 指定的程序號(hào) 時(shí)，發(fā)出 PS078 報(bào)警。子程序調(diào)用指令 M98 不能在 MDI 方式下執(zhí)行，如果需要單獨(dú)執(zhí)行一個(gè)子程序，可以在程序編輯方式下編輯如下程序，并在自動(dòng)運(yùn)行方式下 執(zhí)行。 ；M98 P；M02（或 M30）；在 M99 返回主程序指令中，我們可以用地址 P 來(lái)指定一個(gè)順序號(hào)，當(dāng)這樣的一個(gè)M99 指令在子程序中被執(zhí)行時(shí)，返回主程序后并不是執(zhí)行緊接著調(diào)用子程序的程序段后的那個(gè)程序段，而是轉(zhuǎn)向執(zhí)行具有地址 P 指定的順 序號(hào)的那個(gè)程序段。如下例：主程序 子程序N10 …………； O1010；N20 …………； N1020 …………；N30 M98P1010； N1030 …………；N40 …………； N1040 …………；N50 …………； N1050 …………；N60 …………； N1060 …………；N70 …………； N1070 M99 P60；這種主－子程序的執(zhí)行方式只有在程序存儲(chǔ)器中的程序能夠使用。如果 M99 指令出現(xiàn)在主程序中，執(zhí)行到 M99 指令時(shí)，將返回程序頭，重復(fù)執(zhí)行該程序。這種情況下，如果 M99 指令中出現(xiàn)地址 P，則執(zhí)行該指令時(shí)， 跳轉(zhuǎn)到順序號(hào)為地址P 指定的 順序號(hào)的程序段。大部分情況下，我們將該功能與可選跳段功能聯(lián)合使用。如下例： N10…………； N20…………； N30…………； /N40 M99 P20；