“賽佰特杯”全國大學生物聯(lián)網應用設計競賽設計報告——基于物聯(lián)網技術及倉庫管理自動化系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-05-08 22:29 本頁面
【文章內容簡介】 簡介 （1） 采用CSR主流藍牙芯片，（2） 。（3） 波特率為1200，2400，4800，9600,19200，38400，57600，115200用戶可設置（4） 核心模塊尺寸大小為：28mm x 15 mm x 。（5） 工作電流：40MA（6） 休眠電流：小于1MA（7） 用于GPS導航系統(tǒng)，水電煤氣抄表系統(tǒng)，工業(yè)現場采控系統(tǒng)。（8） 可以與藍牙筆記本電腦、電腦加藍牙適配器、PDA等設備進行無縫連接 藍牙通訊具有高可靠性、低錯誤率、相對遠的傳輸距離的特點，適用于工業(yè)現場中。 MYSQL數據庫軟件MySQL是一個開放源碼的小型關聯(lián)式數據庫管理系統(tǒng)，開發(fā)者為瑞典MySQL AB公司。目前MySQL被廣泛地應用在Internet上的中小型網站中。由于其體積小、速度快、總體擁有成本低，尤其是開放源碼這一特點，許多中小型網站為了降低網站總體擁有成本而選擇了MySQL作為網站數據庫。系統(tǒng)特性：（1）使用C和C++編寫，并使用了多種編譯器進行測試，保證源代碼的可移植性（2）支持AIX、FreeBSD、HPUX、Linux、Mac OS、NovellNetware、OpenBSD、OS/2 Wrap、Solaris、Windows等多種操作系統(tǒng)（3）為多種編程語言提供了API。這些編程語言包括C、C++、Python、Java、Perl、PHP、Eiffel、Ruby和Tcl等。（4）支持多線程，充分利用CPU資源（5）優(yōu)化的SQL查詢算法，有效地提高查詢速度（6）既能夠作為一個單獨的應用程序應用在客戶端服務器網絡環(huán)境中，也能夠作為一個庫而嵌入到其他的軟件中。（7）提供多語言支持，常見的編碼如中文的GB 231BIG5，日文的Shift_JIS等都可以用作數據表名和數據列名。（8）提供TCP/IP、ODBC和JDBC等多種數據庫連接途徑。（9）提供用于管理、檢查、優(yōu)化數據庫操作的管理工具。（10）支持大型的數據庫?？梢蕴幚頁碛猩锨f條記錄的大型數據庫。（11）支持多種存儲引擎。第五章 硬件框圖 控制信號路徑信息繼電器控制通斷供電MCU及通訊電源 MCU藍牙通訊驅動及光電管循跡電源供電電機及驅動 光電管循跡讀卡模塊數據庫存儲信息圖 3 系統(tǒng)硬件框圖 由圖3所示，系統(tǒng)的硬件設計分為電源模塊、無線射頻識別模塊、藍牙串口模塊、紅外傳感器和微處理器系統(tǒng)。、。射頻識別模塊為MFRC522，通過SPI四線總線與微處理器進行數據和命令傳輸。藍牙串口模塊的作用為替代傳統(tǒng)串口線，同過藍牙適配器和PC機進行交流。系統(tǒng)選用的微處理器為msp430f149單片機。第六章 系統(tǒng)方案論證與比較 蔽障模塊蔽障模塊決定了小車能否按正確軌跡于倉庫中行駛，是本設計功能實現的基礎，選擇正確的蔽障方式尤為重要。方案一：超聲波蔽障。通過超聲波可準確測出車體與周圍物體的距離和物體形狀。為節(jié)省資源可用舵機控制超聲波模塊定軸轉動監(jiān)視車體周圍情況。程序控制略為復雜，占用片內資源較多，不能實時對車體周圍360度范圍進行監(jiān)控。方案二：紅外接收發(fā)射模塊。可實時監(jiān)控模塊發(fā)射方向中物體的出現及消失，比較器參考電壓可調節(jié)的特點使之可以改變其要監(jiān)測的距離，信號較為簡單，就是簡單的5v和0v的高地電平的變化，價格低廉，程序簡單，較為適用于本系統(tǒng)的循跡功能。 直流電機驅動模塊能否選擇正確的直流電機驅動方式決定小車能否正常工作，是本設計功能實現的基礎方案一：L298N。L298N為通用全橋驅動芯片，在飛思卡爾校區(qū)賽中使用較為廣泛，價格低廉，驅動性能不高，死區(qū)出現概率較大，工作不穩(wěn)定。方案二：BTS7960以其內阻小、驅動電流大的特點而在全國飛思卡爾智能汽車競賽中廣泛使用。適用于電流驅動的大電流高集成芯片，去內部帶有一個P溝道的高邊MOSFET、一個N溝道的底邊MOSFET和一個驅動IC，驅動IC具有邏輯電平輸入、電流診斷、斜率調節(jié)、死去時間產生和過溫、過壓、欠壓、過流及短路保護功能。驅動直流電機有著很好的效果，唯一不足是價格太高。方案三：L9110 L9110 是為控制和驅動電機設計的兩通道推挽式功率放大專用集成電路器件，將分立電路集成在單片IC 之中，使外圍器件成本降低，整機可靠性提高。該芯片有兩個TTL/CMOS兼容電平的輸入，具有良好的抗干擾性；兩個輸出端能直接驅動電機的正反向運動，它具有較大的電流驅動能力，每通道能通過750～800mA 的持續(xù)電流，～；同時它具有較低的輸出飽和壓降；內置的鉗位二極管能釋放感性負載的反向沖擊電流，使它在驅動繼電器、直流電機、步進電機或開關功率管的使用上安全可靠。L9110 被廣泛應用于玩具汽車電機驅動、步進電機驅動和開關功率管等電路上。價格適中，適合于本設計使用。 上位機與下位機之間串口連接控件的選擇。方案一：選用MSCOMM控件，該控件的可利用的程
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