“賽佰特杯”全國大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用設(shè)計(jì)競賽設(shè)計(jì)報(bào)告——基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及倉庫管理自動(dòng)化系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-05-08 22:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 簡介 （1） 采用CSR主流藍(lán)牙芯片，（2） 。（3） 波特率為1200，2400，4800，9600,19200，38400，57600，115200用戶可設(shè)置（4） 核心模塊尺寸大小為：28mm x 15 mm x 。（5） 工作電流：40MA（6） 休眠電流：小于1MA（7） 用于GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，水電煤氣抄表系統(tǒng)，工業(yè)現(xiàn)場采控系統(tǒng)。（8） 可以與藍(lán)牙筆記本電腦、電腦加藍(lán)牙適配器、PDA等設(shè)備進(jìn)行無縫連接 藍(lán)牙通訊具有高可靠性、低錯(cuò)誤率、相對遠(yuǎn)的傳輸距離的特點(diǎn)，適用于工業(yè)現(xiàn)場中。 MYSQL數(shù)據(jù)庫軟件MySQL是一個(gè)開放源碼的小型關(guān)聯(lián)式數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，開發(fā)者為瑞典MySQL AB公司。目前MySQL被廣泛地應(yīng)用在Internet上的中小型網(wǎng)站中。由于其體積小、速度快、總體擁有成本低，尤其是開放源碼這一特點(diǎn)，許多中小型網(wǎng)站為了降低網(wǎng)站總體擁有成本而選擇了MySQL作為網(wǎng)站數(shù)據(jù)庫。系統(tǒng)特性：（1）使用C和C++編寫，并使用了多種編譯器進(jìn)行測試，保證源代碼的可移植性（2）支持AIX、FreeBSD、HPUX、Linux、Mac OS、NovellNetware、OpenBSD、OS/2 Wrap、Solaris、Windows等多種操作系統(tǒng)（3）為多種編程語言提供了API。這些編程語言包括C、C++、Python、Java、Perl、PHP、Eiffel、Ruby和Tcl等。（4）支持多線程，充分利用CPU資源（5）優(yōu)化的SQL查詢算法，有效地提高查詢速度（6）既能夠作為一個(gè)單獨(dú)的應(yīng)用程序應(yīng)用在客戶端服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，也能夠作為一個(gè)庫而嵌入到其他的軟件中。（7）提供多語言支持，常見的編碼如中文的GB 231BIG5，日文的Shift_JIS等都可以用作數(shù)據(jù)表名和數(shù)據(jù)列名。（8）提供TCP/IP、ODBC和JDBC等多種數(shù)據(jù)庫連接途徑。（9）提供用于管理、檢查、優(yōu)化數(shù)據(jù)庫操作的管理工具。（10）支持大型的數(shù)據(jù)庫?？梢蕴幚頁碛猩锨f條記錄的大型數(shù)據(jù)庫。（11）支持多種存儲(chǔ)引擎。第五章 硬件框圖 控制信號(hào)路徑信息繼電器控制通斷供電MCU及通訊電源 MCU藍(lán)牙通訊驅(qū)動(dòng)及光電管循跡電源供電電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 光電管循跡讀卡模塊數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)信息圖 3 系統(tǒng)硬件框圖 由圖3所示，系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)分為電源模塊、無線射頻識(shí)別模塊、藍(lán)牙串口模塊、紅外傳感器和微處理器系統(tǒng)。、。射頻識(shí)別模塊為MFRC522，通過SPI四線總線與微處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)和命令傳輸。藍(lán)牙串口模塊的作用為替代傳統(tǒng)串口線，同過藍(lán)牙適配器和PC機(jī)進(jìn)行交流。系統(tǒng)選用的微處理器為msp430f149單片機(jī)。第六章 系統(tǒng)方案論證與比較 蔽障模塊蔽障模塊決定了小車能否按正確軌跡于倉庫中行駛，是本設(shè)計(jì)功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，選擇正確的蔽障方式尤為重要。方案一：超聲波蔽障。通過超聲波可準(zhǔn)確測出車體與周圍物體的距離和物體形狀。為節(jié)省資源可用舵機(jī)控制超聲波模塊定軸轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)視車體周圍情況。程序控制略為復(fù)雜，占用片內(nèi)資源較多，不能實(shí)時(shí)對車體周圍360度范圍進(jìn)行監(jiān)控。方案二：紅外接收發(fā)射模塊?？蓪?shí)時(shí)監(jiān)控模塊發(fā)射方向中物體的出現(xiàn)及消失，比較器參考電壓可調(diào)節(jié)的特點(diǎn)使之可以改變其要監(jiān)測的距離，信號(hào)較為簡單，就是簡單的5v和0v的高地電平的變化，價(jià)格低廉，程序簡單，較為適用于本系統(tǒng)的循跡功能。 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊能否選擇正確的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式?jīng)Q定小車能否正常工作，是本設(shè)計(jì)功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)方案一：L298N。L298N為通用全橋驅(qū)動(dòng)芯片，在飛思卡爾校區(qū)賽中使用較為廣泛，價(jià)格低廉，驅(qū)動(dòng)性能不高，死區(qū)出現(xiàn)概率較大，工作不穩(wěn)定。方案二：BTS7960以其內(nèi)阻小、驅(qū)動(dòng)電流大的特點(diǎn)而在全國飛思卡爾智能汽車競賽中廣泛使用。適用于電流驅(qū)動(dòng)的大電流高集成芯片，去內(nèi)部帶有一個(gè)P溝道的高邊MOSFET、一個(gè)N溝道的底邊MOSFET和一個(gè)驅(qū)動(dòng)IC，驅(qū)動(dòng)IC具有邏輯電平輸入、電流診斷、斜率調(diào)節(jié)、死去時(shí)間產(chǎn)生和過溫、過壓、欠壓、過流及短路保護(hù)功能。驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)有著很好的效果，唯一不足是價(jià)格太高。方案三：L9110 L9110 是為控制和驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)計(jì)的兩通道推挽式功率放大專用集成電路器件，將分立電路集成在單片IC 之中，使外圍器件成本降低，整機(jī)可靠性提高。該芯片有兩個(gè)TTL/CMOS兼容電平的輸入，具有良好的抗干擾性；兩個(gè)輸出端能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反向運(yùn)動(dòng)，它具有較大的電流驅(qū)動(dòng)能力，每通道能通過750～800mA 的持續(xù)電流，～；同時(shí)它具有較低的輸出飽和壓降；內(nèi)置的鉗位二極管能釋放感性負(fù)載的反向沖擊電流，使它在驅(qū)動(dòng)繼電器、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或開關(guān)功率管的使用上安全可靠。L9110 被廣泛應(yīng)用于玩具汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和開關(guān)功率管等電路上。價(jià)格適中，適合于本設(shè)計(jì)使用。 上位機(jī)與下位機(jī)之間串口連接控件的選擇。方案一：選用MSCOMM控件，該控件的可利用的程
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1