plc畢業(yè)設(shè)計開題報告含文獻綜述外文翻譯(編輯修改稿)
2025-04-23 23:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 不增加任何專用的位置定位控制模塊情況下，實現(xiàn)簡便易行的PLC運動定位控制，即用小型PLC機、步進電機及驅(qū)動器及編碼器組成運動定位控制系統(tǒng)。[5]在深入分析SLS快速成型機控制要求的基礎(chǔ)上,提出了“PC+掃描卡+數(shù)字量I/O卡”的多軸控制系統(tǒng)方案。采用研華PCI1751數(shù)字量I/O卡,實現(xiàn)了W indows2k下步進電機的軟件控制,在此基礎(chǔ)上設(shè)計了SLS快速成型機輔助軸控制單元,給出了Windows下輔助運動控制單元與其它處理單元的多線程同步方法。該方案具有較好的開放性,可配合各種掃描控制卡靈活搭建SLS快速成型機控制系統(tǒng),以適應(yīng)設(shè)備的不同工藝要求,且成本較低。3．進展情況[3]在平面曲線焊縫的焊接過程中，利用PLC的多路脈沖輸出功能，實現(xiàn)3軸聯(lián)動控制。該系統(tǒng)將焊接軌跡用線段擬合，其擬合線段分解為3個自由度的運動，其運動速度、距離、角度參數(shù)折算成相應(yīng)伺服電機的驅(qū)動脈沖個數(shù)和頻率，并將此數(shù)據(jù)存儲于PLC的數(shù)據(jù)區(qū)，在進行焊接時對該數(shù)據(jù)區(qū)進行讀取，從而驅(qū)動焊槍形成焊接軌跡。經(jīng)實際應(yīng)用，該方法在擬合精度和運行速度上均可達到焊接要求。[2]以PMAC卡為核心對三軸轉(zhuǎn)臺的硬件及軟件進行了設(shè)計，通過PMAC構(gòu)建轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)具有實施能力強、系統(tǒng)穩(wěn)定、易操作等優(yōu)點。將PMAC作為轉(zhuǎn)臺的控制器在理論和實際上都是可行的，使系統(tǒng)設(shè)計和應(yīng)用程序的設(shè)計大大簡化，設(shè)計者只需要較少的代碼就可以達到目的。另外，當(dāng)整個系統(tǒng)投入使用并進入維護階段，采用PMAC這樣的標準部件也減少了軟/硬件維護的困難，作為三軸轉(zhuǎn)臺的改造設(shè)計是一個非常好的方法。4．存在問題PLC配合步進電機驅(qū)動單元、,在標準使用方式下，PLC一般只能有2個高速脈沖輸出，雖然可以通過增加位控模塊或采用多CPU結(jié)構(gòu)組成主從網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn),但成本大大增加。 參考文獻（含開題報告和文獻綜述）[1] 王海, 李洪奎, 劉曉. 基于PLC的多軸控制研究[J]. 機械工程學(xué)報, 2008, 6(4): 470472.[2] 王海涌, 張為瑋, 王衛(wèi). 多軸運動控制器在轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用, 2010, (3): 9799. [3] 范文利, 姜洪奎，陳繼文, 李凡冰. 基于PLC的平面曲線焊接控制系統(tǒng)[J]. 機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新, 2009, 22(4): 131133. [4] 楊東, 黃永紅, 張新華, 吉敬華. 用PLC基本指令實現(xiàn)自動運動定位控制的研究[J]. 微計算機信息, 2010, 26(21): 6264.[5] 張強, 文懷興, 陳嬋娟. 數(shù)字量I/O卡在快速成型機多軸控制中的應(yīng)用[J]. 控制與檢測, 2008, 4（64）: 6470.[6] 薛開, 王平, 王文斌. 基于多軸運動控制器的二軸轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)[J]. 哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報, 2006, 27(4): 570573.[7] 劉建峰. 基于PAC的多軸運動控制系統(tǒng)的研究[J]. 機械制造與自動化, 2007(6): 125127.[8] 朱華征, 范大鵬, 龐新良. 基于可編程多軸控制器的三軸轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)[J]. 兵工自動化, 2004, 23(01): 5557.[9] Matsushita Electric Works Ltd, Automation Control Group. FPO programming manual [EB/OL]. (20041005)[20080910].[10] 秦琴, 王忠慶. 利用PLC的高速計數(shù)功能實現(xiàn)軸的精確定位控制. 電氣技術(shù). 2009(3).[11] 陳嬋娟, 薛愷. 基于PLC的步進電動機單雙軸運動控制的實現(xiàn). 機械設(shè)計與制造. 2009(3).[12] 張立廣, 王麗娟. PLC在汽車傳動軸涂敷系統(tǒng)中的應(yīng)用科技廣場. 2006, 4[13] He yong yi. A Control System of Material Handling in FMS. Journal of shanghai university. .[14] Ren Shengle. Development of PLCbased Tension Control System. Chinese Journal of Aeronautics20 (2007) 266271.[15] 魏大忠, 徐健, 吳任東等. 基于MCT運動控制器的快速成型機數(shù)控系統(tǒng)研究[J].組合機床與自動化加工技術(shù), 2003(4).[16] 高軍禮, 鄭時雄, 陳瑋等. 基于DSP技術(shù)的多軸運動控制器的應(yīng)用研究[ J]. 組合機床與自動化加工技術(shù), 2003(10): 3234.[17] 北京九易思自動化有限公司. 通用組態(tài)軟件易控使用手冊.[18] 三菱電機. MRJ2SB伺服驅(qū)動器的技術(shù)資料[M. 上海: 三菱電機自動化上海有限公司, 2004, 07.[19] 鄧則名, 鄺穗芳等. 電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2004, 102199.[20] 北京九易思自動化有限公司. 通用組態(tài)軟件易控使用手冊.[21] 嚴烈. 最新Master cam車削加工實例寶典[M]. 北京: 冶金工業(yè)出版社, 2002.[22] 北京: 九易思自動化有限公司, 2006, 5.[23] M. Par
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