超聲波測(cè)距溫度補(bǔ)償(更新于0917)測(cè)試通過(編輯修改稿)
2025-04-22 04:17 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 片，這是一款專用的紅外信號(hào)接收芯片，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但參數(shù)設(shè)置的不當(dāng)會(huì)直接影響接收的效果。其中2號(hào)腳與地之間連接 RC串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，它們是負(fù)反饋串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的組成部分，改變它們的數(shù)值能改變前置放大的增益和頻率特性。增大R或減小C將使負(fù)反饋量增大，放大倍數(shù)下降，反之則放大倍數(shù)增大。，導(dǎo)致放大倍數(shù)過大，測(cè)距功能不能正常工作，C不變，測(cè)距功能基本可以實(shí)現(xiàn)，最終為了方便調(diào)節(jié)放大倍數(shù)將R用10k電位器代替，以此達(dá)到最佳效果。5號(hào)腳與地之間接入的電阻用以設(shè)置帶通濾波器中心頻率f0，阻值越大，中心頻率越低，本設(shè)計(jì)采用經(jīng)驗(yàn)值200k，此時(shí)中心頻率約為40khz。6號(hào)腳與地之間接的積分電容，標(biāo)準(zhǔn)值為330pf，由于手頭沒有330pf的就用兩個(gè)680pf的電容串聯(lián)，這樣做對(duì)功能有一定影響但不是很大，具體規(guī)律是電容太大會(huì)導(dǎo)致探測(cè)距離縮短。 其它引腳不用調(diào)試。溫度采集及顯示的調(diào)試中出現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示的位置錯(cuò)誤，原因是顯示程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的數(shù)組重復(fù)利用，在顯示完一組數(shù)據(jù)后應(yīng)對(duì)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的數(shù)組重新賦值，這樣問題就可得到解決。測(cè)量數(shù)據(jù)表1 距離實(shí)際距離（cm）57102030507090100測(cè)量距離（cm）67102029497192101表2 溫度及對(duì)應(yīng)的波速當(dāng)前溫度（℃）282930313233343536當(dāng)前波速（m/s）348349349350350351352352353數(shù)據(jù)分析 測(cè)量工距用兩成為23cm的三角尺，擋板。最小有效測(cè)量距離為6cm，測(cè)量誤差在1cm左右，重復(fù)性較好。誤差原因主要有尺子短，溫度補(bǔ)償和距離計(jì)算中的數(shù)據(jù)取整造成的誤差。軟件調(diào)試 （五）心得體會(huì)在單片機(jī)課程設(shè)計(jì)中，經(jīng)過選題、設(shè)計(jì)電路、購買元件、焊接電路、程序編寫調(diào)試等步驟，最終得到完整的作品。這次課程設(shè)計(jì)是本門課程課堂教學(xué)的延伸和發(fā)展，是理論知識(shí)與工程實(shí)踐之間的銜接。通過本課程設(shè)計(jì)，我獲益匪淺，增強(qiáng)了我對(duì)單片機(jī)專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)，加深了認(rèn)識(shí)，進(jìn)一步鞏固了我的動(dòng)手能力，培養(yǎng)獨(dú)立自主、綜合分析的思維與創(chuàng)新能力，最終使初步具有設(shè)計(jì)小型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件及軟件的能力。同時(shí)，通過資料搜集、方案分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與報(bào)告撰寫的一系列過程，得到一次科學(xué)研究工作的初步訓(xùn)練。從而，在專業(yè)知識(shí)與研究方法方面為日后的畢業(yè)設(shè)計(jì)乃至畢業(yè)后的工作奠定良好的基礎(chǔ)。本次課程設(shè)計(jì) 使我得到了鍛煉，讓我明白學(xué)習(xí)不知能是紙上談兵，要能在生活生產(chǎn)中用到的具體使用。（六）附錄include atmel\include include define TX P1_0define RX P1_1sbit p25=P2^5。sbit p26=P2^6。sbit p27=P2^7。unsigned char s。unsigned char t。float v。unsigned char code dsp_code_ca[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。void display(void)。void init_t(void)。void delay1(void)。void Pulse(){ unsigned char i。 for (i =0 。i10。 ++i) { _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。// _nop_()。 //延時(shí),調(diào)整發(fā)射頻率 TX = ~TX。 }}unsigned int sonic(){ unsigned int n。 RX=1。 TR1=0。 TH1=TL1=0。 Pulse()。 TR1=1。 //開定時(shí)器 TF1=0。 //查詢方式中斷標(biāo)志位 for(n=0。nn++)。 // 排出相鄰干擾 while( RX ==1 amp。amp。 TF1 == 0 ) 。 TR1=0。 if ( TF1 ) { n=9999。 } else{ n=(TH18)+TL1。 n=(unsigned int) (n*)。//)。 // *12/ } return n。}void main(){// unsigned int t。 TMOD= 0x10。// 超聲用定時(shí)器1 EA = 1。 while(1) { ReadyReadTemp()。 //讀溫度準(zhǔn)備 TL=ReadOneChar()。 //先讀的是溫度值低位 TH=ReadOneChar()。 //接著讀的是溫度值高位 TN=TH*16+TL/16。 /
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