【文章內(nèi)容簡介】 男 副教授 /博士 控制科學(xué)與工程 主講教師、教學(xué)研究 祁文哲 男 副教授 /學(xué)士 機械制造 主講教師、教學(xué)研究 王 永 男 副教授 /博士生 自動控制 主講教師、教學(xué)研究 董海棠 女 副教授 /碩士 自動控制 主講教師、教學(xué)研究 殷 紅 女 講師 /碩士 機械制造 主講教師、教學(xué)研究 周朝輝 男 講 師 /博士生 熱能動力工程 主講教師、實驗指導(dǎo) 13 李 方 女 講師 /碩士 計算機控制技術(shù) 實驗指導(dǎo)、教學(xué)輔導(dǎo) 高 博 男 講師 /碩士 機電一體化 實驗指導(dǎo)、教學(xué)輔導(dǎo) 呂亞莉 女 高工 /本科 機械制造 實驗負(fù)責(zé)人、實驗指導(dǎo) 32 教學(xué)隊 伍整體 結(jié)構(gòu) 教學(xué)隊伍的學(xué)歷結(jié)構(gòu)、年齡結(jié)構(gòu)、學(xué)緣結(jié)構(gòu)、師資配置情況（含輔導(dǎo)教師或?qū)嶒灲處熍c學(xué)生的比例） 學(xué)歷結(jié)構(gòu)： 教學(xué)隊伍 15 人中，博士學(xué)歷 3 人，碩士學(xué)歷 10 人。另有一名返聘老教授 （郭光輝 教授）不僅是 我校 該 課程及實 驗室建設(shè)顧問， 又是該課程的督導(dǎo)專家，郭光輝 教授 沒有包括在教學(xué)隊伍； 年齡結(jié)構(gòu)： 21～ 30 歲 3 人， 31～ 40 歲 5 人， 41～ 50 歲 6 人， 51～ 60 歲 1 人。 學(xué)緣結(jié)構(gòu)： 主講教師中，分別在 浙江大學(xué)、 西安交通大學(xué)、 西南交通大學(xué)、 西北工業(yè)大 學(xué)、 上海鐵道 大學(xué)、 蘭州大學(xué)、 蘭州理工大學(xué)和蘭州交通大學(xué)等學(xué)校取得本科和研究生 學(xué)歷。 授課對象： 主要是蘭州交通大學(xué)機械制造及其自動化專業(yè)、測控技術(shù)與儀器專業(yè)、 機車車輛工程專業(yè)以及甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)、甘肅高等工業(yè)?？茖W(xué)校以及天水師范學(xué)院的相 關(guān)專業(yè)的本科生和?？粕?；每屆近 1200 名學(xué)生 配置主講教師 8 人，輔導(dǎo)教師 4 人， 實驗教師 5 人（主講教師和助教均參加實踐教學(xué)輔導(dǎo)）。 教學(xué)隊伍的知識結(jié)構(gòu)較好，主講教師中，具有副教授以上職稱的教師所占比例為%。具有博士學(xué)位的教師比例達到 20%，具有碩士學(xué)位的教師比例達到 %（其中，在讀博士生的教師比例達到 40%）。以上兩項合計 ， 主講教師中具有博士或碩士學(xué)位的教師比例達到 %，主講教師的年齡結(jié)構(gòu)合理，他們都治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，功底扎實，經(jīng)驗豐富，認(rèn)真負(fù)責(zé)，又年富力強，精力充沛，正在教學(xué)的黃金年齡段上。全部教師都已系統(tǒng)地主講過《機械工程控制基礎(chǔ)》課程 三次以上。顯著的教學(xué)效果已為大家所公認(rèn)。近年來，為適應(yīng)高校擴招、學(xué)生的學(xué)習(xí)基礎(chǔ)有所下降的形勢，配備了業(yè)務(wù)水平較高的年輕教師擔(dān)任輔導(dǎo)教師，配合主講教師加強了輔導(dǎo)工作。主講教師都是經(jīng)過一次或兩次輔導(dǎo)后才擔(dān)任主講任務(wù)的。本課程教學(xué)的主要成員大都在機械設(shè)計制造、機電一體化、控制工程等領(lǐng)域內(nèi)從事研究和教學(xué)工作，常能結(jié)合自己的科研工作靈活地組織機械工程控制基礎(chǔ)課的教學(xué)，在教學(xué)上具有很強的實力。主講教師在業(yè)務(wù)上的高水平保證了機械工程控制基礎(chǔ)課教學(xué)具有較高的質(zhì)量。每年的年終考核中，多數(shù)老師達到優(yōu)良成績，從未有過年終考核不合 格的人。為使初參加機械工程控制基礎(chǔ)課程組的青年教師盡快達到要求的教學(xué)水平，按學(xué)院的要求，施行青年教師導(dǎo)師制，即為每個青年教師指定一位教學(xué)水平高、認(rèn)真負(fù)責(zé)的中、老年教師作為指導(dǎo)教師，指導(dǎo)其完成教學(xué)工作的各個環(huán)節(jié)，培養(yǎng)青年教師認(rèn)真扎實的敬業(yè)精神和教學(xué)要求的業(yè)務(wù)水平。這種導(dǎo)師制，在培養(yǎng)青年教師盡快達到較高的教學(xué)水平方面起到了非常重要的作用。 14 33 教學(xué)改 革與教 學(xué)研究 近五年來教學(xué)改革、教學(xué)研究成果及其解決的問題（不超過十項） 近五年來，本課程作為 “機械工程測控技術(shù)課程群 ”建設(shè)項目中的重要的專業(yè)基礎(chǔ)課程之 一 ，在學(xué)校和學(xué)院 持續(xù)不斷的人力、物力和財力的大力支持下， 課程 教學(xué)組以提高教學(xué)質(zhì)量、培養(yǎng)高素質(zhì)人才為 目標(biāo)， 緊緊圍繞課程體系、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、教學(xué)手段、教材建設(shè)、實踐教學(xué)等方面進行了廣泛 深入 的教學(xué)研究和教學(xué)改革，工作卓有成效，解決了教學(xué)過程中存在的 許多 問題，取得了一系列有重要意義的成果 ，力爭使得本課程的教學(xué)改革與教學(xué)研究有一個新的突破 。 我們的目標(biāo)是將本課程 建設(shè)成為校內(nèi)輻射各相關(guān)專業(yè)、省內(nèi)有示范作用和重大影響力的精品課程。 (一 ) 教學(xué)改革 “機械控制工程 ”課程屬國內(nèi)較早開設(shè)本課程的學(xué)校之一。郭光輝教授作為學(xué) 術(shù)帶頭人，一直致力于本課程教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法的研究以及青年教師隊伍的培養(yǎng)。多年來，教學(xué)組堅持不懈地開展教學(xué)研究工作，主要內(nèi)容包括改革教學(xué)方法和內(nèi)容，開發(fā)并不斷完善配套的多媒體教學(xué)課件，不斷充實實踐教學(xué)內(nèi)容。實行教考分離，科學(xué)正確的評價教學(xué)質(zhì)量，總結(jié)教學(xué)經(jīng)驗，撰寫教學(xué)研究論文。建立了課程建設(shè)教研組負(fù)責(zé)制，老教師嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)，發(fā)揮 “傳、幫、帶 ”作用，使得青年教師很快練好基本功，熟練掌握課程內(nèi)容及各教學(xué)環(huán)節(jié)，切實保證了教學(xué)質(zhì)量。 在課程體系方面，進行了廣泛的改革和創(chuàng)新，增加了控制系統(tǒng) 仿真和開發(fā)的新內(nèi)容 。按照專業(yè)基礎(chǔ)課 、專業(yè)必修課、專業(yè)選修課的要求 進一步 完善了課程體系。 在教學(xué)方法方面，重視教師的主導(dǎo)作用和學(xué)生主體地位，廣泛采用引導(dǎo)式、探究式、互動式教學(xué)方法，根據(jù)本課程的內(nèi)容和特點，將講課、討論、上機、實驗等多種方法并用，在培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性思維和綜合應(yīng)用能力方面取得了成就。在學(xué)生實踐能力、創(chuàng)新精神培養(yǎng)方面，從 05 年起，成立了包括教學(xué)組在內(nèi)的教師指導(dǎo)的創(chuàng)新小組，在新實驗開發(fā)、參與教師科研等方面做了一定的嘗試，取得了明顯的效果。如，發(fā)表了由學(xué)生參與的教改論文，一組學(xué)生獲得甘肅省第六屆 “挑戰(zhàn)杯 ”大學(xué)生科技作品競賽 2 等獎。有 4個 小組參加了全國大學(xué)生計算機仿真大賽， 20 多名學(xué)生參加了兩屆 CCTV 大學(xué)生機器人大賽等。 在教學(xué)手段方面，在傳統(tǒng)教學(xué)手段的基礎(chǔ)上，廣泛應(yīng)用電子教案、多媒體教學(xué)、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)等現(xiàn)代教學(xué)手段，充分調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性和積極性，激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和熱情。 (二 )教學(xué)管理 在教學(xué)管理方面，從 2020 年起本課程在學(xué)校 率先 實行了教考分離， 科學(xué)地評價教 學(xué)效果， 對教學(xué)質(zhì)量 嚴(yán)格把關(guān) 。連續(xù) 6 年實行督導(dǎo)專家全程督導(dǎo)，老教授從青年教師備 課、講授、輔導(dǎo)答疑、作業(yè)批改、實驗指導(dǎo)、畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)等環(huán)節(jié)進行全面檢查和輔導(dǎo)， 經(jīng)常組織教學(xué)內(nèi)容、 教學(xué)方法等的研討和經(jīng)驗交流， 對培養(yǎng)青年教師盡快成才取得了明顯效 果。教學(xué)組教師 。 教學(xué)調(diào)研成績都在良好以上， 教學(xué) 組 在近五年中先后有 5 人獲得 “蘭州交通大學(xué)青年 教師教學(xué)競賽一等獎 ”、 “蘭州交通大學(xué)青年教師教學(xué)競賽二等獎 ”、 “蘭州交通大學(xué)青年 教師教學(xué)獎 ”、 “蘭州交通大學(xué)教學(xué)優(yōu)秀獎 ”、 6 人榮獲 “蘭州交通大學(xué)優(yōu)秀教師 ”。 (三 ) 教學(xué)研究成果 課題組成員在承擔(dān)繁重的教學(xué)和科研任務(wù)的同時，積極進行《控制工程基礎(chǔ)》教學(xué) 15 改革和教學(xué)研究。 2020年學(xué)校批準(zhǔn)包括《 控制工程基礎(chǔ)》在內(nèi)的機械工程測控技術(shù)課程群。 《機械 控制控制 基 礎(chǔ)》 作為校級精品課程已經(jīng) 建設(shè) 3年，積累了一定的建設(shè)經(jīng)驗。發(fā)表了 多篇 教學(xué)改革論文，取得了 “機械類高素質(zhì)創(chuàng)新人才培養(yǎng)的研究與實踐 ”甘肅省教育廳教學(xué)成果一等獎等 10多 項教學(xué)成果獎。 （四）教改項目及獲獎 1． “特色 機械類高素質(zhì)創(chuàng)新人才培養(yǎng) 系統(tǒng) 的研究與實踐 ”獲甘肅省 教學(xué)成果一等獎， 2020 年 2． 測控技術(shù)與儀器專業(yè)本科課程體系改革、教學(xué)內(nèi)容和課程群建設(shè)的研究與實踐，2020 年獲得校級教學(xué)成果二等獎 3． “機械類學(xué)生創(chuàng)新能力及工程實踐能力培養(yǎng)的研究與實踐 ”獲 2020 年蘭州交通大學(xué)教學(xué)成果二等獎 4． “測控技術(shù)與儀 器新專業(yè)建設(shè)與實踐 ”獲蘭州交通大學(xué) 20202020 年度教學(xué)成果二等獎 5.《測試技術(shù)基礎(chǔ)》鐵道部第四屆優(yōu)秀教材三等獎， 6. “機械制造基礎(chǔ)重點課程群建設(shè) 項目 ”， 校級教改項目， 2020 7.“機械類人才強化工程實踐素質(zhì)，提高創(chuàng)新能力的研究與實踐 ”， 校級教改項目，2020 8.“測控技術(shù)與儀器專業(yè)創(chuàng)新實驗項目開發(fā) ”， 校級教改項目， 2020 9.“工業(yè)機器人機械手設(shè)計 ”， 校級教改項目， 2020 10.“加大專業(yè)課程設(shè)計教學(xué)改革力度、開設(shè)綜合訓(xùn)練課程，培養(yǎng)創(chuàng)新型機電工程技術(shù)人才 ”， 校級教改項目， 2020 11.“機械基礎(chǔ)系列課程教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革的研究與實踐 ”， 校級教改項目，2020 12.“高等工程?？平逃龑嵺`教學(xué)體系建設(shè)與技能型人才培養(yǎng)模式的研究與實踐 ”， 校級教改項目， 2020； 13.“機械電子工程專業(yè)人才培養(yǎng)模式與實踐教學(xué)體系的研究與實踐 ”， 校級教改項目， 2020 14.“機械類專業(yè)數(shù)控機床電氣及可編程控制器課程教學(xué)內(nèi)容與課程體系改革的研究與實踐 ”， 校級教改項目， 2020 15.“數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)課程體系的研究與實踐 ”， 校級教改項目， 2020 （五）教改論文 1. 電氣控制技術(shù)課程教學(xué)的探討 . 信息技術(shù)， 2020 2. 基于 MATLAB的控制系統(tǒng)頻率特性實驗的開發(fā)，現(xiàn)代科學(xué)儀器 3. 自控原理課程教學(xué)的探討 .蘭州鐵道學(xué)院學(xué)報， 2020 4. 以科研促教學(xué)培養(yǎng)機電結(jié)合創(chuàng)新人才，蘭州鐵道學(xué)院學(xué)報， 2020 5. 高靈敏度振動子最佳阻尼的試驗方法，蘭州鐵道學(xué)院學(xué)報， 2020 6. 傳感器實驗教學(xué)與實踐能力培養(yǎng)的探討，蘭州交通大學(xué)學(xué)校， 2020 7. 控制系統(tǒng)中傳遞函數(shù)求法的探討，甘肅科技， 2020 8. 工程控制設(shè)計性實驗開發(fā)，蘭州交通大學(xué)學(xué) 報 ， 2020 9. 構(gòu)建工程實踐教學(xué)平臺 提高學(xué)生實踐能力，機械類課程報告論壇， 2020 16 10. 機器 人創(chuàng)新平臺建設(shè)的探索與研究，機械類課程報告論壇， 2020 11. 對機械精度設(shè)計與控制課程教學(xué)的思考與實踐， 機 械類課程報告論壇 ， 2020 （六）出版教材： 1．彭珍瑞 . 控制工程基礎(chǔ) . 中國鐵道出版社 ， 2020 年 3 月 2．高溥，孟建軍．電氣控制與可編程控制器應(yīng)用教程．西安電子科技大學(xué)出版社，2020 年 8 月 3．張寶霞．鐵道車輛制冷與空氣調(diào)節(jié)．中國鐵道出版社 ， 2020 年 5 月 （七）解決的問題： 1. 《控制工程基礎(chǔ)》教學(xué)大綱進行了 3 次修訂，并在 2020 年初完成了新的教學(xué)大綱，形成了比較完善的、實踐效果良好的教學(xué)體系 。 2. 根據(jù)我校學(xué)生生源實際情況及專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，編寫了知識體系難度和廣度適宜的《控制工程基礎(chǔ)》教材。并在使用 3 年之后，正在組織更雄厚的師資力量修訂《控制工程基礎(chǔ)》教材，使知識描述更加深入淺出，教材更切合實際地服務(wù)于廣大普通高等工科院校機械工程控制課程的教學(xué)，旨在解決目前控制工程類教材普遍存在知識量涵蓋太廣、知識闡述難度太深、基礎(chǔ)數(shù)學(xué)工具知識介紹太淺、不能讓基礎(chǔ)知識掌握程度一般的學(xué)生快速入門的問題；同時解決教材內(nèi)容多與一般高校學(xué)時少相矛盾等問題。讓一般高校工科專業(yè)控制類課程的教學(xué)有了更適宜的教材。 3. 編制了《控制工 程基礎(chǔ)》課程的全部多媒體課件。這套課件集多位主講教師多年講課的經(jīng)驗，經(jīng)過反復(fù)調(diào)整和修改，形成了自己獨有的特色。課件緊密結(jié)合當(dāng)前控制理論的發(fā)展，并與機電技術(shù)有機結(jié)合，在課件中列舉更多現(xiàn)代機電控制系統(tǒng)實例，而這些動態(tài)的演示更加深了學(xué)生對理論知識的理解，與書本中傳統(tǒng)經(jīng)典的理論內(nèi)容相得益彰。也對其他相關(guān)專業(yè)課的學(xué)習(xí)起到融會貫通的作用。此外，課件中對例題的解析，強調(diào)動態(tài)生成過程，這既加強了學(xué)生的理解，又節(jié)省了黑板畫圖的時間，能豐富講課內(nèi)容，增加授課信息量。這套課件具有傳統(tǒng)教學(xué)及一般提綱性 PPT 所無法比擬的優(yōu)點。 4. 《控 制工程基礎(chǔ)》的實驗采取傳統(tǒng)機電系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)、模擬電路實驗箱與虛擬實驗相結(jié)合。有些實驗要求學(xué)生親自設(shè)計控制系統(tǒng)、親手搭建電路來仿真所需的傳遞函數(shù)，有些實驗要求學(xué)生在計算機上操作 MATLAB 仿真實驗程序?qū)崿F(xiàn)時頻域性能分析。學(xué)生既體會到工程實際與控制工程知識的緊密關(guān)系，又認(rèn)識到計算機技術(shù)與控制技術(shù)相結(jié)合意義。 讓學(xué)生在《控制工程基礎(chǔ)》課程的平臺上，將所有相關(guān)的專業(yè)知識融為一體，摒棄各學(xué)科知識相互獨立的思想，為學(xué)生提供一個系統(tǒng)分析工程問題的空間，真正意義上的實現(xiàn)理論為實踐服務(wù)，為工程服務(wù)的教學(xué)模式。 34 師資 培養(yǎng) 近五年培養(yǎng)青年教師的措施與成效 1. 選擇承擔(dān)講課的年青教師均具有碩士學(xué)位，具有本學(xué)科堅實寬廣的基礎(chǔ)理論和深入扎實的專業(yè)知識。青年教師需參加全校統(tǒng)一組織的上崗培訓(xùn)，經(jīng)考核合格，并經(jīng)組內(nèi)的聽課、試講通過后，取得 “上崗合格證 ”，方可正式授課。此措施保證青年教師講授本課程能夠達到基本要求。 2. 循序漸進上講臺。每一個青年教師在上崗講課之前，均制定有培養(yǎng)計劃，由指定的業(yè)務(wù)水平高的老教師進行指導(dǎo)，均要在老教師的指導(dǎo)和幫助下，完成聽課 → 改作業(yè) →帶實驗 → 講部分章節(jié) → 講全部課程這樣一個全過程。取得上崗合格證后 ，跟蹤 5 年，隨機聽課，抽查教案，檢查作業(yè)批改，收集學(xué)生反饋意見等，并進行記錄。此舉措有力促 17 進青年教師不斷提高業(yè)務(wù)水平和改進教學(xué)質(zhì)量。 3．完善教學(xué)隊伍結(jié)構(gòu)、提高整體素質(zhì)水平。經(jīng)過幾年的努力，已經(jīng)形成了一支年齡結(jié)構(gòu)合理的教師隊伍。 ，以提高青年教師對學(xué)科領(lǐng)域知識的深入理解和對教學(xué)方法的正確把握。 ，鼓勵青年教師參加科學(xué)研究，以不斷提高業(yè)務(wù)水平和科研能力。目前所有青年教師均有明確的科研方向，并取得顯著成果。 6