【文章內(nèi)容簡介】 男 副教授 /博士 控制科學(xué)與工程 主講教師、教學(xué)研究 祁文哲 男 副教授 /學(xué)士 機(jī)械制造 主講教師、教學(xué)研究 王 永 男 副教授 /博士生 自動控制 主講教師、教學(xué)研究 董海棠 女 副教授 /碩士 自動控制 主講教師、教學(xué)研究 殷 紅 女 講師 /碩士 機(jī)械制造 主講教師、教學(xué)研究 周朝輝 男 講 師 /博士生 熱能動力工程 主講教師、實驗指導(dǎo) 13 李 方 女 講師 /碩士 計算機(jī)控制技術(shù) 實驗指導(dǎo)、教學(xué)輔導(dǎo) 高 博 男 講師 /碩士 機(jī)電一體化 實驗指導(dǎo)、教學(xué)輔導(dǎo) 呂亞莉 女 高工 /本科 機(jī)械制造 實驗負(fù)責(zé)人、實驗指導(dǎo) 32 教學(xué)隊 伍整體 結(jié)構(gòu) 教學(xué)隊伍的學(xué)歷結(jié)構(gòu)、年齡結(jié)構(gòu)、學(xué)緣結(jié)構(gòu)、師資配置情況（含輔導(dǎo)教師或?qū)嶒灲處熍c學(xué)生的比例） 學(xué)歷結(jié)構(gòu)： 教學(xué)隊伍 15 人中，博士學(xué)歷 3 人，碩士學(xué)歷 10 人。另有一名返聘老教授 （郭光輝 教授）不僅是 我校 該 課程及實 驗室建設(shè)顧問， 又是該課程的督導(dǎo)專家，郭光輝 教授 沒有包括在教學(xué)隊伍； 年齡結(jié)構(gòu)： 21～ 30 歲 3 人， 31～ 40 歲 5 人， 41～ 50 歲 6 人， 51～ 60 歲 1 人。 學(xué)緣結(jié)構(gòu)： 主講教師中，分別在 浙江大學(xué)、 西安交通大學(xué)、 西南交通大學(xué)、 西北工業(yè)大 學(xué)、 上海鐵道 大學(xué)、 蘭州大學(xué)、 蘭州理工大學(xué)和蘭州交通大學(xué)等學(xué)校取得本科和研究生 學(xué)歷。 授課對象： 主要是蘭州交通大學(xué)機(jī)械制造及其自動化專業(yè)、測控技術(shù)與儀器專業(yè)、 機(jī)車車輛工程專業(yè)以及甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)、甘肅高等工業(yè)?？茖W(xué)校以及天水師范學(xué)院的相 關(guān)專業(yè)的本科生和?？粕?；每屆近 1200 名學(xué)生 配置主講教師 8 人，輔導(dǎo)教師 4 人， 實驗教師 5 人（主講教師和助教均參加實踐教學(xué)輔導(dǎo)）。 教學(xué)隊伍的知識結(jié)構(gòu)較好，主講教師中，具有副教授以上職稱的教師所占比例為%。具有博士學(xué)位的教師比例達(dá)到 20%，具有碩士學(xué)位的教師比例達(dá)到 %（其中，在讀博士生的教師比例達(dá)到 40%）。以上兩項合計 ， 主講教師中具有博士或碩士學(xué)位的教師比例達(dá)到 %，主講教師的年齡結(jié)構(gòu)合理，他們都治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，功底扎實，經(jīng)驗豐富，認(rèn)真負(fù)責(zé)，又年富力強(qiáng)，精力充沛，正在教學(xué)的黃金年齡段上。全部教師都已系統(tǒng)地主講過《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》課程 三次以上。顯著的教學(xué)效果已為大家所公認(rèn)。近年來，為適應(yīng)高校擴(kuò)招、學(xué)生的學(xué)習(xí)基礎(chǔ)有所下降的形勢，配備了業(yè)務(wù)水平較高的年輕教師擔(dān)任輔導(dǎo)教師，配合主講教師加強(qiáng)了輔導(dǎo)工作。主講教師都是經(jīng)過一次或兩次輔導(dǎo)后才擔(dān)任主講任務(wù)的。本課程教學(xué)的主要成員大都在機(jī)械設(shè)計制造、機(jī)電一體化、控制工程等領(lǐng)域內(nèi)從事研究和教學(xué)工作，常能結(jié)合自己的科研工作靈活地組織機(jī)械工程控制基礎(chǔ)課的教學(xué)，在教學(xué)上具有很強(qiáng)的實力。主講教師在業(yè)務(wù)上的高水平保證了機(jī)械工程控制基礎(chǔ)課教學(xué)具有較高的質(zhì)量。每年的年終考核中，多數(shù)老師達(dá)到優(yōu)良成績，從未有過年終考核不合 格的人。為使初參加機(jī)械工程控制基礎(chǔ)課程組的青年教師盡快達(dá)到要求的教學(xué)水平，按學(xué)院的要求，施行青年教師導(dǎo)師制，即為每個青年教師指定一位教學(xué)水平高、認(rèn)真負(fù)責(zé)的中、老年教師作為指導(dǎo)教師，指導(dǎo)其完成教學(xué)工作的各個環(huán)節(jié)，培養(yǎng)青年教師認(rèn)真扎實的敬業(yè)精神和教學(xué)要求的業(yè)務(wù)水平。這種導(dǎo)師制，在培養(yǎng)青年教師盡快達(dá)到較高的教學(xué)水平方面起到了非常重要的作用。 14 33 教學(xué)改 革與教 學(xué)研究 近五年來教學(xué)改革、教學(xué)研究成果及其解決的問題（不超過十項） 近五年來，本課程作為 “機(jī)械工程測控技術(shù)課程群 ”建設(shè)項目中的重要的專業(yè)基礎(chǔ)課程之 一 ，在學(xué)校和學(xué)院 持續(xù)不斷的人力、物力和財力的大力支持下， 課程 教學(xué)組以提高教學(xué)質(zhì)量、培養(yǎng)高素質(zhì)人才為 目標(biāo)， 緊緊圍繞課程體系、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、教學(xué)手段、教材建設(shè)、實踐教學(xué)等方面進(jìn)行了廣泛 深入 的教學(xué)研究和教學(xué)改革，工作卓有成效，解決了教學(xué)過程中存在的 許多 問題，取得了一系列有重要意義的成果 ，力爭使得本課程的教學(xué)改革與教學(xué)研究有一個新的突破 。 我們的目標(biāo)是將本課程 建設(shè)成為校內(nèi)輻射各相關(guān)專業(yè)、省內(nèi)有示范作用和重大影響力的精品課程。 (一 ) 教學(xué)改革 “機(jī)械控制工程 ”課程屬國內(nèi)較早開設(shè)本課程的學(xué)校之一。郭光輝教授作為學(xué) 術(shù)帶頭人，一直致力于本課程教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法的研究以及青年教師隊伍的培養(yǎng)。多年來，教學(xué)組堅持不懈地開展教學(xué)研究工作，主要內(nèi)容包括改革教學(xué)方法和內(nèi)容，開發(fā)并不斷完善配套的多媒體教學(xué)課件，不斷充實實踐教學(xué)內(nèi)容。實行教考分離，科學(xué)正確的評價教學(xué)質(zhì)量，總結(jié)教學(xué)經(jīng)驗，撰寫教學(xué)研究論文。建立了課程建設(shè)教研組負(fù)責(zé)制，老教師嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)，發(fā)揮 “傳、幫、帶 ”作用，使得青年教師很快練好基本功，熟練掌握課程內(nèi)容及各教學(xué)環(huán)節(jié)，切實保證了教學(xué)質(zhì)量。 在課程體系方面，進(jìn)行了廣泛的改革和創(chuàng)新，增加了控制系統(tǒng) 仿真和開發(fā)的新內(nèi)容 。按照專業(yè)基礎(chǔ)課 、專業(yè)必修課、專業(yè)選修課的要求 進(jìn)一步 完善了課程體系。 在教學(xué)方法方面，重視教師的主導(dǎo)作用和學(xué)生主體地位，廣泛采用引導(dǎo)式、探究式、互動式教學(xué)方法，根據(jù)本課程的內(nèi)容和特點，將講課、討論、上機(jī)、實驗等多種方法并用，在培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性思維和綜合應(yīng)用能力方面取得了成就。在學(xué)生實踐能力、創(chuàng)新精神培養(yǎng)方面，從 05 年起，成立了包括教學(xué)組在內(nèi)的教師指導(dǎo)的創(chuàng)新小組，在新實驗開發(fā)、參與教師科研等方面做了一定的嘗試，取得了明顯的效果。如，發(fā)表了由學(xué)生參與的教改論文，一組學(xué)生獲得甘肅省第六屆 “挑戰(zhàn)杯 ”大學(xué)生科技作品競賽 2 等獎。有 4個 小組參加了全國大學(xué)生計算機(jī)仿真大賽， 20 多名學(xué)生參加了兩屆 CCTV 大學(xué)生機(jī)器人大賽等。 在教學(xué)手段方面，在傳統(tǒng)教學(xué)手段的基礎(chǔ)上，廣泛應(yīng)用電子教案、多媒體教學(xué)、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)等現(xiàn)代教學(xué)手段，充分調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性和積極性，激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和熱情。 (二 )教學(xué)管理 在教學(xué)管理方面，從 2020 年起本課程在學(xué)校 率先 實行了教考分離， 科學(xué)地評價教 學(xué)效果， 對教學(xué)質(zhì)量 嚴(yán)格把關(guān) 。連續(xù) 6 年實行督導(dǎo)專家全程督導(dǎo)，老教授從青年教師備 課、講授、輔導(dǎo)答疑、作業(yè)批改、實驗指導(dǎo)、畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)等環(huán)節(jié)進(jìn)行全面檢查和輔導(dǎo)， 經(jīng)常組織教學(xué)內(nèi)容、 教學(xué)方法等的研討和經(jīng)驗交流， 對培養(yǎng)青年教師盡快成才取得了明顯效 果。教學(xué)組教師 。 教學(xué)調(diào)研成績都在良好以上， 教學(xué) 組 在近五年中先后有 5 人獲得 “蘭州交通大學(xué)青年 教師教學(xué)競賽一等獎 ”、 “蘭州交通大學(xué)青年教師教學(xué)競賽二等獎 ”、 “蘭州交通大學(xué)青年 教師教學(xué)獎 ”、 “蘭州交通大學(xué)教學(xué)優(yōu)秀獎 ”、 6 人榮獲 “蘭州交通大學(xué)優(yōu)秀教師 ”。 (三 ) 教學(xué)研究成果 課題組成員在承擔(dān)繁重的教學(xué)和科研任務(wù)的同時，積極進(jìn)行《控制工程基礎(chǔ)》教學(xué) 15 改革和教學(xué)研究。 2020年學(xué)校批準(zhǔn)包括《 控制工程基礎(chǔ)》在內(nèi)的機(jī)械工程測控技術(shù)課程群。 《機(jī)械 控制控制 基 礎(chǔ)》 作為校級精品課程已經(jīng) 建設(shè) 3年，積累了一定的建設(shè)經(jīng)驗。發(fā)表了 多篇 教學(xué)改革論文，取得了 “機(jī)械類高素質(zhì)創(chuàng)新人才培養(yǎng)的研究與實踐 ”甘肅省教育廳教學(xué)成果一等獎等 10多 項教學(xué)成果獎。 （四）教改項目及獲獎 1． “特色 機(jī)械類高素質(zhì)創(chuàng)新人才培養(yǎng) 系統(tǒng) 的研究與實踐 ”獲甘肅省 教學(xué)成果一等獎， 2020 年 2． 測控技術(shù)與儀器專業(yè)本科課程體系改革、教學(xué)內(nèi)容和課程群建設(shè)的研究與實踐，2020 年獲得校級教學(xué)成果二等獎 3． “機(jī)械類學(xué)生創(chuàng)新能力及工程實踐能力培養(yǎng)的研究與實踐 ”獲 2020 年蘭州交通大學(xué)教學(xué)成果二等獎 4． “測控技術(shù)與儀 器新專業(yè)建設(shè)與實踐 ”獲蘭州交通大學(xué) 20202020 年度教學(xué)成果二等獎 5.《測試技術(shù)基礎(chǔ)》鐵道部第四屆優(yōu)秀教材三等獎， 6. “機(jī)械制造基礎(chǔ)重點課程群建設(shè) 項目 ”， 校級教改項目， 2020 7.“機(jī)械類人才強(qiáng)化工程實踐素質(zhì)，提高創(chuàng)新能力的研究與實踐 ”， 校級教改項目，2020 8.“測控技術(shù)與儀器專業(yè)創(chuàng)新實驗項目開發(fā) ”， 校級教改項目， 2020 9.“工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手設(shè)計 ”， 校級教改項目， 2020 10.“加大專業(yè)課程設(shè)計教學(xué)改革力度、開設(shè)綜合訓(xùn)練課程，培養(yǎng)創(chuàng)新型機(jī)電工程技術(shù)人才 ”， 校級教改項目， 2020 11.“機(jī)械基礎(chǔ)系列課程教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革的研究與實踐 ”， 校級教改項目，2020 12.“高等工程?？平逃龑嵺`教學(xué)體系建設(shè)與技能型人才培養(yǎng)模式的研究與實踐 ”， 校級教改項目， 2020； 13.“機(jī)械電子工程專業(yè)人才培養(yǎng)模式與實踐教學(xué)體系的研究與實踐 ”， 校級教改項目， 2020 14.“機(jī)械類專業(yè)數(shù)控機(jī)床電氣及可編程控制器課程教學(xué)內(nèi)容與課程體系改革的研究與實踐 ”， 校級教改項目， 2020 15.“數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)課程體系的研究與實踐 ”， 校級教改項目， 2020 （五）教改論文 1. 電氣控制技術(shù)課程教學(xué)的探討 . 信息技術(shù)， 2020 2. 基于 MATLAB的控制系統(tǒng)頻率特性實驗的開發(fā)，現(xiàn)代科學(xué)儀器 3. 自控原理課程教學(xué)的探討 .蘭州鐵道學(xué)院學(xué)報， 2020 4. 以科研促教學(xué)培養(yǎng)機(jī)電結(jié)合創(chuàng)新人才，蘭州鐵道學(xué)院學(xué)報， 2020 5. 高靈敏度振動子最佳阻尼的試驗方法，蘭州鐵道學(xué)院學(xué)報， 2020 6. 傳感器實驗教學(xué)與實踐能力培養(yǎng)的探討，蘭州交通大學(xué)學(xué)校， 2020 7. 控制系統(tǒng)中傳遞函數(shù)求法的探討，甘肅科技， 2020 8. 工程控制設(shè)計性實驗開發(fā)，蘭州交通大學(xué)學(xué) 報 ， 2020 9. 構(gòu)建工程實踐教學(xué)平臺 提高學(xué)生實踐能力，機(jī)械類課程報告論壇， 2020 16 10. 機(jī)器 人創(chuàng)新平臺建設(shè)的探索與研究，機(jī)械類課程報告論壇， 2020 11. 對機(jī)械精度設(shè)計與控制課程教學(xué)的思考與實踐， 機(jī) 械類課程報告論壇 ， 2020 （六）出版教材： 1．彭珍瑞 . 控制工程基礎(chǔ) . 中國鐵道出版社 ， 2020 年 3 月 2．高溥，孟建軍．電氣控制與可編程控制器應(yīng)用教程．西安電子科技大學(xué)出版社，2020 年 8 月 3．張寶霞．鐵道車輛制冷與空氣調(diào)節(jié)．中國鐵道出版社 ， 2020 年 5 月 （七）解決的問題： 1. 《控制工程基礎(chǔ)》教學(xué)大綱進(jìn)行了 3 次修訂，并在 2020 年初完成了新的教學(xué)大綱，形成了比較完善的、實踐效果良好的教學(xué)體系 。 2. 根據(jù)我校學(xué)生生源實際情況及專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，編寫了知識體系難度和廣度適宜的《控制工程基礎(chǔ)》教材。并在使用 3 年之后，正在組織更雄厚的師資力量修訂《控制工程基礎(chǔ)》教材，使知識描述更加深入淺出，教材更切合實際地服務(wù)于廣大普通高等工科院校機(jī)械工程控制課程的教學(xué)，旨在解決目前控制工程類教材普遍存在知識量涵蓋太廣、知識闡述難度太深、基礎(chǔ)數(shù)學(xué)工具知識介紹太淺、不能讓基礎(chǔ)知識掌握程度一般的學(xué)生快速入門的問題；同時解決教材內(nèi)容多與一般高校學(xué)時少相矛盾等問題。讓一般高校工科專業(yè)控制類課程的教學(xué)有了更適宜的教材。 3. 編制了《控制工 程基礎(chǔ)》課程的全部多媒體課件。這套課件集多位主講教師多年講課的經(jīng)驗，經(jīng)過反復(fù)調(diào)整和修改，形成了自己獨有的特色。課件緊密結(jié)合當(dāng)前控制理論的發(fā)展，并與機(jī)電技術(shù)有機(jī)結(jié)合，在課件中列舉更多現(xiàn)代機(jī)電控制系統(tǒng)實例，而這些動態(tài)的演示更加深了學(xué)生對理論知識的理解，與書本中傳統(tǒng)經(jīng)典的理論內(nèi)容相得益彰。也對其他相關(guān)專業(yè)課的學(xué)習(xí)起到融會貫通的作用。此外，課件中對例題的解析，強(qiáng)調(diào)動態(tài)生成過程，這既加強(qiáng)了學(xué)生的理解，又節(jié)省了黑板畫圖的時間，能豐富講課內(nèi)容，增加授課信息量。這套課件具有傳統(tǒng)教學(xué)及一般提綱性 PPT 所無法比擬的優(yōu)點。 4. 《控 制工程基礎(chǔ)》的實驗采取傳統(tǒng)機(jī)電系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)、模擬電路實驗箱與虛擬實驗相結(jié)合。有些實驗要求學(xué)生親自設(shè)計控制系統(tǒng)、親手搭建電路來仿真所需的傳遞函數(shù)，有些實驗要求學(xué)生在計算機(jī)上操作 MATLAB 仿真實驗程序?qū)崿F(xiàn)時頻域性能分析。學(xué)生既體會到工程實際與控制工程知識的緊密關(guān)系，又認(rèn)識到計算機(jī)技術(shù)與控制技術(shù)相結(jié)合意義。 讓學(xué)生在《控制工程基礎(chǔ)》課程的平臺上，將所有相關(guān)的專業(yè)知識融為一體，摒棄各學(xué)科知識相互獨立的思想，為學(xué)生提供一個系統(tǒng)分析工程問題的空間，真正意義上的實現(xiàn)理論為實踐服務(wù)，為工程服務(wù)的教學(xué)模式。 34 師資 培養(yǎng) 近五年培養(yǎng)青年教師的措施與成效 1. 選擇承擔(dān)講課的年青教師均具有碩士學(xué)位，具有本學(xué)科堅實寬廣的基礎(chǔ)理論和深入扎實的專業(yè)知識。青年教師需參加全校統(tǒng)一組織的上崗培訓(xùn)，經(jīng)考核合格，并經(jīng)組內(nèi)的聽課、試講通過后，取得 “上崗合格證 ”，方可正式授課。此措施保證青年教師講授本課程能夠達(dá)到基本要求。 2. 循序漸進(jìn)上講臺。每一個青年教師在上崗講課之前，均制定有培養(yǎng)計劃，由指定的業(yè)務(wù)水平高的老教師進(jìn)行指導(dǎo)，均要在老教師的指導(dǎo)和幫助下，完成聽課 → 改作業(yè) →帶實驗 → 講部分章節(jié) → 講全部課程這樣一個全過程。取得上崗合格證后 ，跟蹤 5 年，隨機(jī)聽課，抽查教案，檢查作業(yè)批改，收集學(xué)生反饋意見等，并進(jìn)行記錄。此舉措有力促 17 進(jìn)青年教師不斷提高業(yè)務(wù)水平和改進(jìn)教學(xué)質(zhì)量。 3．完善教學(xué)隊伍結(jié)構(gòu)、提高整體素質(zhì)水平。經(jīng)過幾年的努力，已經(jīng)形成了一支年齡結(jié)構(gòu)合理的教師隊伍。 ，以提高青年教師對學(xué)科領(lǐng)域知識的深入理解和對教學(xué)方法的正確把握。 ，鼓勵青年教師參加科學(xué)研究，以不斷提高業(yè)務(wù)水平和科研能力。目前所有青年教師均有明確的科研方向，并取得顯著成果。 6