機(jī)電一體化技能競賽試題(中職學(xué)生)a4(編輯修改稿)
2025-04-21 04:28 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 警示燈熄滅，由HLHLHLHL5四盞指示燈按二進(jìn)制來表示不在初始位置的部件的個數(shù)，系統(tǒng)不能啟動。需要通過復(fù)位按鈕SB6來復(fù)位，如果在5S之內(nèi)沒有進(jìn)行復(fù)位操作，則蜂鳴器鳴叫（3HZ）3Ｓ，如果仍然沒有復(fù)位，則后面每隔3Ｓ鳴叫一次，提示復(fù)位，復(fù)位按鈕為SB6。如果15秒之內(nèi)仍然沒手動復(fù)位，則系統(tǒng)自動執(zhí)行復(fù)位操作進(jìn)行復(fù)位，其復(fù)位動作步驟請按安全操作規(guī)范自行確定，設(shè)備回到初始位置后綠色警示燈閃爍。系統(tǒng)試運(yùn)行初次上電（設(shè)備前次斷電前處于非運(yùn)行狀態(tài)）時，系統(tǒng)在初始位置時進(jìn)行試運(yùn)行后才能啟動，系統(tǒng)試運(yùn)行的流程請自行設(shè)備，要求完成所有需要驅(qū)動的部件都工作一次或一次以上。如果輸送帶上在試運(yùn)行時有物料，則馬上進(jìn)入物料緊急處理過程，把物料輸送到C處滑槽內(nèi)，然后重新繼續(xù)剩下的系統(tǒng)試運(yùn)行流程，并保證試運(yùn)行結(jié)束后，設(shè)備在初始位置，綠色警示燈亮。如果上述2項檢測均已通過，可再次按下SB6按鈕，這時綠色警示燈熄滅，改為指示燈HL1以亮1秒，表示系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備好，等待啟動。二、檢測組裝設(shè)備進(jìn)入等待狀態(tài)后，若SA1位于右位置，則按下SB5啟動按鈕，系統(tǒng)起動進(jìn)入檢測組裝工作，同進(jìn)HL1常亮。送料電機(jī)轉(zhuǎn)動，在送料平臺的光電傳感器檢測到有工件時，送料電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，工件在平臺上進(jìn)行2秒材質(zhì)檢測，檢測材質(zhì)由操作SB2來確定，若在2秒內(nèi)沒有操作SB2，則該工件為金屬，若在2秒內(nèi)按下過一次，則該工件為白色塑料工件，若在2秒內(nèi)按下過2次SB2，則該工件為黑色塑料工件。工件檢測結(jié)束后，氣動機(jī)械手懸臂伸出→手臂下降→氣爪將工件夾緊。夾緊1s后，手臂上升→懸臂縮回→轉(zhuǎn)動至右側(cè)極限位置→然后懸臂伸出→→氣爪放松，將工件放到皮帶輸送機(jī)的傳送帶的進(jìn)料孔上，手臂上升→懸臂縮回→轉(zhuǎn)動至左側(cè)極限位置。若送料平臺上有料則重復(fù)上述過程（當(dāng)平臺無料后，送料電機(jī)即可送出下一個物料）。送料要求：機(jī)械手可連續(xù)不斷地往皮帶輸送機(jī)上搬運(yùn)物料，并要求調(diào)節(jié)機(jī)械手的各氣缸的動作速度，確保能看到皮帶輸送機(jī)上能出現(xiàn)3個料的情況。并且皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行方向只能有一個。組裝要求：1．B、C、D三處滑槽的組合都有兩種方式供選擇，分別通過SBSBSB3來設(shè)定，當(dāng)SA1置于右位置時，若啟動時設(shè)定按鈕處于按下狀態(tài)，則選擇方式1，否則選擇方式2，一旦啟動后，組合方式選擇不能再改變，只有等下次啟動前才能再次設(shè)定。2．啟動后分別用HLHLHL4長亮分別指示B、C、D處滑槽選擇了組合方式1，用HLHLHL4以1Hz閃爍分別指示B、C、D處滑槽選擇了組合方式2。3．B處滑槽組合方式1為“白/金/白”的順序，組合方式2為“金白”的無順序組合；
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