基于單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)開題報告(編輯修改稿)
2025-04-21 00:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 圖1 超聲波測距原理圖 關(guān)于硬件電路的方案設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)之初，有一下幾種設(shè)計(jì)方案。一種設(shè)計(jì)方案是以MCS51為核心控制器；另一種設(shè)計(jì)方案是以AT89C8051為核心控制器；最后一種設(shè)計(jì)方案是以AT89C2051為核心控制器。之所以最終選用AT89C2051為控制器是以為AT89C2051是一個2k字節(jié)可編程EPROM的高性能微控制器。它與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)MCS51的指令和引腳兼容，因而是一種功能強(qiáng)大的微控制器，它對很多嵌入式控制應(yīng)用提供了一個高度靈活有效的解決方案。AT89C2051有以下特點(diǎn)：2k字節(jié)EPROM、128字節(jié)RAM、15根I/O線、2個16位定時/計(jì)數(shù)器、5個向量二級中斷結(jié)構(gòu)、1個全雙向的串行口、并且內(nèi)含精密模擬比較器和片內(nèi)振蕩器，同時還具有加密陣列的二級程序存儲器加鎖、掉電和時鐘電路等。此外，AT89C2051還支持二種軟件可選的電源節(jié)電方式?？臻e時，CPU停止，而讓RAM、定時/計(jì)數(shù)器、串行口和中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作?？傻綦姳４鍾AM的內(nèi)容，但可使振蕩器停振以禁止芯片所有的其它功能直到下一次硬件復(fù)位。 AT89C2051有2個16位計(jì)時/計(jì)數(shù)器寄存器Timer0t Timer1。作為一個定時器，每個機(jī)器周期寄存器增加1，這樣寄存器即可計(jì)數(shù)機(jī)器周期。因?yàn)橐粋€機(jī)器周期有12個振蕩器周期，所以計(jì)數(shù)率是振蕩器頻率的1/12。作為一個計(jì)數(shù)器。由于需要二個機(jī)器周期來辨認(rèn)一次1到圖2 AT89C2051管腳圖0的變化，所以最大的計(jì)數(shù)率是振蕩器頻率的1/24，便于測量脈沖寬度的門。圖2為AT89C2051的管腳圖。由于AT89C2051有以上的特點(diǎn)，適合試驗(yàn)研究的要求,故選用AT89C2051做控制器的方案。 GXD4016T3/R3超聲波傳感器介紹 本系統(tǒng)所使用的GXD4016T3/R3探頭有一下兩個優(yōu)點(diǎn):、可靠性強(qiáng)、穩(wěn)定性好。、耐高低溫、耐沖擊、震動等嚴(yán)酷環(huán)境條件。 本系統(tǒng)之所以采取這樣的探頭是因?yàn)樵囼?yàn)條件、焊接條件簡陋，對測量的精度要求較高。:40KHz:1800pF:≥106dB:≥75dB/V/μbar:≤:90度 總體設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)：301000厘米 () 。： 空氣中測距精度≤1%；溫度適應(yīng)范圍：20~+60攝氏度 。： 轉(zhuǎn)換成厘米后在LED上直接顯示被測距離,溫度值轉(zhuǎn)換成攝氏度在LED上顯示。： 開啟值301000厘米,關(guān)閉值301000厘米, (在該范圍內(nèi)任意設(shè)置)。： 距離超聲波發(fā)射探頭1000厘米時為1平方米,。： 選用型號401型時超聲波發(fā)散角為45度, (選用各種不同型號探頭時,發(fā)散角有所變化)。
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