單片機(jī)開(kāi)題報(bào)告(編輯修改稿)
2025-04-20 23:18 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 能力的培養(yǎng)，對(duì)高等學(xué)校控制及汽車(chē)電子學(xué)科學(xué)術(shù)水平的提高，具有良好的長(zhǎng)期的推動(dòng)作用。隨著賽事的逐年開(kāi)展，將不僅有助于大學(xué)生自主創(chuàng)新能力的提高，對(duì)于高校相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域?qū)W術(shù)水平的提升也有一定幫助，最終將有助于汽車(chē)企業(yè)的自主創(chuàng)新，得到企業(yè)的認(rèn)可。（論文）的主要內(nèi)容設(shè)計(jì)內(nèi)容：本設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一個(gè)基于超聲波定位的智能導(dǎo)購(gòu)車(chē)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)超聲波定位、智能跟蹤等功能?；赟TC89C52在單片機(jī)開(kāi)發(fā)板上完成了設(shè)計(jì)的全部?jī)?nèi)容。利用C52為控制核心，通過(guò)安裝在小車(chē)上的超聲波傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)感知小車(chē)與跟蹤目標(biāo)的距離，跟隨目標(biāo)移動(dòng)，攜帶物品，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)等功能。設(shè)計(jì)要求：（1） 進(jìn)一步加深對(duì)超聲波的理解和應(yīng)用，擴(kuò)大專業(yè)知識(shí)面，在軟件編程、方案設(shè)計(jì)和實(shí)物操作方面加強(qiáng)訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)所學(xué)知識(shí)向能力的轉(zhuǎn)化。（2） 能夠熟練使用設(shè)計(jì)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。 （3）按照設(shè)計(jì)方案，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。基于STC89C52在單片機(jī)開(kāi)發(fā)板上完成了設(shè)計(jì)的全部?jī)?nèi)容。利用C52為控制核心，通過(guò)安裝在小車(chē)上的超聲波傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)感知小車(chē)與跟蹤目標(biāo)的距離，跟隨目標(biāo)移動(dòng)，攜帶物品，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退等功能。主要步驟有主程序初始化、超聲波發(fā)送、接收數(shù)據(jù)處理和電機(jī)驅(qū)動(dòng)等幾個(gè)部分。主程序中若檢測(cè)到成功接收標(biāo)志，通過(guò)計(jì)算判斷距離是否跟蹤。、手段以及步驟等 根據(jù)題目要求，設(shè)計(jì)出如下方案：在現(xiàn)有小車(chē)的基礎(chǔ)上，在購(gòu)物小車(chē)端安裝超聲波傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)小車(chē)與跟蹤目標(biāo)的距離和位置，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送到單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，然后根據(jù)單
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