習(xí)題五-習(xí)題1數(shù)控概念(編輯修改稿)
2025-04-20 06:21 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 CMR）檢測(cè)倍乘比（DMR）參考計(jì)數(shù)器的容量脈沖編碼器N2000脈沖編碼器N2500脈沖編碼器N300012mm1141200010mm114 100008mm11480006mm113260005mm112 50004mm11240003mm111 30002mm11120001mm2120002. 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)基本包括 環(huán)、 環(huán)和 環(huán)三環(huán)控制的系統(tǒng)。1. 位置增益 決定了速度對(duì)位置偏差的響應(yīng)程度，它反映了伺服系統(tǒng)的靈敏度。1. 在每一個(gè)位置控制周期中，位置控制程序?qū)Ω髯鴺?biāo)軸的實(shí)際位置增量進(jìn)行采樣，將采樣值與位置增量命令值相比較，算出 ，經(jīng)換算后輸出給位置伺服控制系統(tǒng)硬件部分，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后作為進(jìn)給速度指令電壓，驅(qū)動(dòng)各坐標(biāo)軸電動(dòng)機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)按偏差的位置控制。1. 在傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)中，位置環(huán)控制在數(shù)控裝置中進(jìn)行， 用軟件算出 與 的偏差，經(jīng)軟件位置調(diào)節(jié)得到 ，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后，得到速度控制單元的速度給定值，通常為 的形式。脈沖比較伺服系統(tǒng)中，指令脈沖來(lái)自 NC ，反饋脈沖來(lái)自 脈沖編碼器 。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)由
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