北郵電子工藝實習(xí)報告-小學(xué)期(編輯修改稿)
2025-04-20 02:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 器感應(yīng)到障礙物后車輪不能及時變方向，小車行駛路線隨機性很大。我通過微調(diào)傳感器感應(yīng)距離使它盡可能穩(wěn)定。5. 由于我們使用的是雙軸電機，調(diào)測過程消耗了很多電池，實驗成本不斷增加。我們了解到有的小組在原有基礎(chǔ)上再串聯(lián)一個電池盒，8節(jié)舊電池來供電，采用這種方法后我們發(fā)現(xiàn)并不可行，電壓過大，小車轉(zhuǎn)速過快。隊友通過請教老師，得到了一個更好地解決方法，于是我改造了電池盒，改用6節(jié)舊電池供電，效果與4節(jié)新電池基本相同，這為我們節(jié)省了不少開銷。六、 心得體會和總結(jié)1. 心得體會本次電子工藝實習(xí)的最終目標是制作一個迷宮小車，小車能夠走出簡易迷宮，實現(xiàn)靈活前進、轉(zhuǎn)彎等功能，在此基礎(chǔ)上進一步提高速度。我們組完成了迷宮小車的焊接、組裝、程序編寫、調(diào)試及外觀制作，并通過了最后的驗收。調(diào)試小車的過程并不順利，所幸遇到的問題最終都得到了很好的解決。當(dāng)看到自己和隊友努力了兩周的成果走出了迷宮時，內(nèi)心喜悅之情難以言表。在最初練習(xí)焊接的兩天，我們組的表現(xiàn)并不是很令人滿意，焊點經(jīng)常呈現(xiàn)“包子狀”，以至于我們頻繁使用吸錫器。在練焊驗收的時候，老師看了我們的焊接作品并指出了我們的一些不足，為我們細心講解了如何改進。在老師的指點下，我們朝著焊接出標準的焊點努力，不斷進行練習(xí)，焊接的元器件布滿了整個萬能板，由此我們焊接技術(shù)進步很大，這為我們后幾天焊接小車打好了基礎(chǔ)。練習(xí)結(jié)束后，我們決定由隊友主焊，我協(xié)助。我熟練掌握了吸錫器的使用方法，同時也發(fā)現(xiàn)使用吸錫器可能會出現(xiàn)有殘余錫留在焊盤上、影響臨近焊點、吸掉焊盤等情況，所以在之后焊接小車的過程中我們格外注意避免焊接錯誤。最后驗收的時候，我們的小車第一次跑出了迷宮但是速度很慢，可以看出傳感器不太靈敏；第二次沒有跑出迷宮，小車卡在了一個轉(zhuǎn)角，過了一會兒以后車輪停止了轉(zhuǎn)動，我分析是因為電池電量不足，這讓我和隊友感到非常遺憾。驗收之前我們測試了多次，雖然單軸電機比較耗電，但由于測試的最后一次小車跑出了迷宮，我們就沒有換電池。這說明我們之前的調(diào)測工作還是做得不夠充分，在以后的實驗中我們要更加注重這一部分。2. 總結(jié)本次電子工藝實習(xí)讓我收獲的不僅僅是一輛自己親手制作的迷宮小車。第一天通過老師的講解，我對于電子工藝知識有了一定程度的了解；在前期調(diào)研過程中，我意識到充足的準備可以進一步明確努力的目標、提高工作效率；在焊接和組裝過程中，我掌握了許多電路工藝技術(shù)，增強了動手操作能力；在調(diào)測過程中，我體會到了耐心，專心，細心的重要性，任何一個細小的差錯，都可能導(dǎo)致無法完成任務(wù)，遇到問題需要耐心尋找解決方案，比如根據(jù)電機運轉(zhuǎn)情況調(diào)整轉(zhuǎn)彎角度，需要很多次的修改和嘗試；經(jīng)歷了本次實習(xí)，我的團隊協(xié)作能力得到了極大地增強，我認識到要做好一件事，不僅要有充足的準備，還要有科學(xué)、細致的分工，按照分工按部就班的進行，這樣一來即使遇到突發(fā)狀況，也只是對計劃稍作修改而不至于慌張。我很感謝老師和我的隊友。老師總是能耐心的給我們講解并提出我們的不足，不僅讓我對相關(guān)的專業(yè)知識和技術(shù)有了更深刻的了解，還讓我養(yǎng)成了良好的操作習(xí)慣，使我考慮問題時的思路變得開闊。我和隊友一起進行實際操作時，她的提醒讓我避免了很多錯誤。我從她身上也學(xué)到了很多，比如及時整理清點元器件，遇到問題保持冷靜的頭腦而不是手足無措等等。總而言之，這次電子工藝實習(xí)讓我獲益匪淺。七、 參考文獻[1]《電子工藝實習(xí)教程》 北京郵電大學(xué)電子工程學(xué)院電路中心 2015年6月出版[2] 楊欣，王玉鳳，劉湘黔 《51單片機應(yīng)用從零開始》 清華大學(xué)出版社 2008年1月出版[3] 張洪潤 《單片機應(yīng)用設(shè)計200例》 北京航天航空大學(xué)出版社 2006年7月八、 程序源代碼includeinclude include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine t 1ucha
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