【文章內(nèi)容簡介】 總傳動(dòng)比: i=（） 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為 1470r/min 時(shí)，滾筒轉(zhuǎn)速為: n=47（57）r/min 主要結(jié)構(gòu) 截割機(jī)構(gòu)主要由截割電機(jī)、 搖臂減速箱、滾筒等組成，機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有冷卻系統(tǒng)，內(nèi)噴霧等裝置。 截割電機(jī)直接安裝在搖臂箱體內(nèi)，機(jī)械減速部分全部集中在搖臂箱體及行星機(jī)構(gòu)內(nèi)。搖臂通過銷軸與牽引部機(jī)殼鉸接，其小支臂與安裝在牽引部上的調(diào)高油缸之活塞桿鉸接，通過油缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)截割 19 滾筒的升降。 截割機(jī)構(gòu)具有以下特點(diǎn): (1) 搖臂的回轉(zhuǎn)采用鉸軸結(jié)構(gòu)，沒有機(jī)械傳動(dòng)。 (2) 搖臂減速箱機(jī)械傳動(dòng)都是簡單的直齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)效率高。 (3) 截割電機(jī)和搖臂主動(dòng)軸齒輪之間，采用細(xì)長扭矩軸聯(lián)接，可補(bǔ)償電機(jī)和搖臂主動(dòng)軸齒輪安裝位置的小量誤差，在扭矩軸上設(shè)有 V型剪切槽， 受到較大的沖擊載荷時(shí)，剪切槽切斷，對(duì)截割傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪和軸承及電機(jī)起到保護(hù)作用。 (4) 搖臂機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有水道，在外噴霧降塵的同時(shí)，對(duì)搖臂減速箱起到冷卻作用。 (5) 搖臂行星傳動(dòng) 與臂身直齒輪傳動(dòng)分油池潤滑，保證了行星頭部分 的潤滑，整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)潤滑效果好。 (6) 搖臂減速箱內(nèi)的傳動(dòng)件及結(jié)構(gòu)件的機(jī)械強(qiáng)度設(shè)計(jì)有較大的安全系數(shù)。 截割電機(jī)(圖 42)： 截割電機(jī)為 YBC160S 型礦用隔爆型三相交流異步電動(dòng)機(jī)?？捎糜诃h(huán)境溫度≤40℃，有甲烷或煤塵爆炸危險(xiǎn)的采煤工作面，臥式安裝在搖臂減速箱上，中間空心軸，由內(nèi)花鍵與細(xì)長扭矩軸相聯(lián)，外殼水套冷卻。 安裝時(shí)， 注意電機(jī)冷卻水口與搖臂殼體相對(duì)位置，接線盒為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，使左、右截割電機(jī)通用，接線喇叭口可以改變方向，方便電纜引入。拆卸時(shí)，可以利用電機(jī)聯(lián)接法蘭上的頂絲螺孔頂出，從老塘側(cè)抽出。使用時(shí)注意: 開機(jī)前應(yīng)先檢查冷卻水的水壓水量，先通水后啟動(dòng)電機(jī)，嚴(yán)禁斷水使用，當(dāng)電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行停機(jī)后，不要馬上關(guān)閉冷卻水。發(fā)現(xiàn)有異常聲響時(shí)，應(yīng)立即停機(jī)檢查。使用維護(hù)特別注意事項(xiàng)：左、右搖臂機(jī)殼的截割電機(jī)出軸部 20 位下部設(shè)置有一個(gè)漏油孔，以防止搖臂油池油封滲漏油時(shí)，滲漏出的油液聚積在電機(jī)孔腔內(nèi)，又為防止煤粉將該漏油孔堵塞，在搖臂機(jī)殼底面用一螺塞將該漏油孔堵上。在使用維護(hù)中注意：在工作面設(shè)備檢修班（作業(yè)）中，應(yīng)經(jīng)常拆卸該螺堵，檢查漏油情況并放油，并根據(jù)漏油變化情況更換搖臂一軸（電機(jī)齒輪軸）油封。 搖臂減速箱(圖 41a、圖 41b) 搖臂減速箱主要由殼體、兩個(gè)一軸、離合器組（二軸） 、三軸、三個(gè)惰輪組、惰輪軸、中心齒輪組、行星減速器、兩個(gè)扭矩軸、內(nèi)噴霧供水裝置等組成。截割電機(jī)出軸扭矩軸外花鍵與搖臂減速箱一軸內(nèi)花鍵聯(lián)接，按電機(jī)轉(zhuǎn)速 n=1470r/min， 搖臂減速箱輸出軸轉(zhuǎn)速（滾筒轉(zhuǎn)速）為 n=57（47）r/min。離合器為推拉式，由人工操作。由于搖臂工作時(shí)一般都不呈水平狀態(tài)，而采用的是飛濺潤滑方式，為了使行星頭中有足夠的潤滑油，所以將搖臂分為兩個(gè)潤滑油池。分界處是在中心齒輪（太陽輪）上裝置一組骨架油封，當(dāng)滾筒升高時(shí)，行星頭油池中的油不會(huì)流入搖臂體油池，保證行星頭行星減速器齒輪、軸承有良好的潤滑。當(dāng)滾筒落下時(shí)，搖臂體油池中的油也不能進(jìn)入行星頭油池，保證行星頭行星減速器齒輪有良好的潤滑。避免行星頭中的油過滿而發(fā)熱。 (1)殼體：殼體為彎搖臂形式，鑄成整體，有利于提高整體強(qiáng)度，在機(jī)殼上平面設(shè)置有冷卻水槽，下面設(shè)置冷卻水道（冷卻器） ，在傳動(dòng)高速級(jí)腔內(nèi)設(shè)置有蛇形冷卻管。以實(shí)現(xiàn)水的流動(dòng)冷卻，同時(shí)又提供內(nèi)、外噴霧的通道。左右殼體結(jié)構(gòu)對(duì)稱，搖臂內(nèi)的所有零組件左右通用。（2）一軸（圖 43）一軸主要由軸齒輪、軸承、端蓋（軸承座） 、密封座、密封堵、密封件等組成。與截割電機(jī)出軸（扭矩軸）通過 INT/EXT 17Z3m30P7H/6h 花鍵與一軸軸齒輪相連。所有零件成組或分步自煤壁側(cè)裝入殼體。 21 （3）惰輪組（圖 44）主要由齒輪、軸承、距離墊、擋圈等組成。先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入機(jī)殼。（4）三軸（圖 48）主要由軸齒輪、齒輪、支承軸齒輪的兩個(gè)軸承、兩個(gè)端蓋、壓蓋及密封件等組成。分步自煤壁側(cè)和老塘側(cè)裝入機(jī)殼。（5）惰輪組(圖 44)主要由齒輪、 軸承、擋圈、距離墊組成，先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入機(jī)殼。(6)離合器組（二軸） （圖 45） 截割機(jī)構(gòu)的離合器安裝在截割傳動(dòng)的二軸老塘側(cè)，本離合器組件為傳動(dòng)二軸和離合器的組合件。主要由兩個(gè)傳動(dòng)齒輪（帶離合器內(nèi)外花鍵） 、軸、四個(gè)軸承、煤臂側(cè)端蓋（軸承座） 、老塘側(cè)端蓋（離合器外殼） 、離合器零件，以及聯(lián)結(jié)件和密封件等組成。部分組裝完后，再分別自煤壁側(cè)和老塘側(cè)裝入機(jī)殼。離合器零件主要包括離合套、離合手把、推桿、聯(lián)接桿，彈簧、密封座、小軸承、以及聯(lián)接件和密封零件等組成。離合套內(nèi)孔圓周開有兩個(gè)圓形槽、軸向開有兩個(gè)長形槽，離合手把的轉(zhuǎn)盤圓周有兩個(gè)凸爪，操作離合器時(shí)，首先將離合手把旋轉(zhuǎn) 90176。，使離合手把的轉(zhuǎn)盤凸爪脫離離合器圓形槽并對(duì)準(zhǔn)離合套內(nèi)孔兩個(gè)長形槽，向煤壁側(cè)推為離合器脫開，向老塘側(cè)拉為離合器合上，推拉行程約為 25mm，行程到位后，將離合器手把再旋轉(zhuǎn) 90176。使離合器手把的轉(zhuǎn)盤凸爪再回到離合套圓形槽即可。 (7)中心齒輪組(圖 46) 主要由軸齒輪 、太陽輪 、大端蓋（軸承座） 、擋環(huán)、距離墊、兩個(gè)軸承和骨架油封等組成。軸齒輪兩端由兩個(gè)軸承支承，太陽輪通過花鍵與軸齒輪相聯(lián)并將動(dòng)力傳遞給行星減速器。 安裝時(shí)應(yīng)按左（右）內(nèi)軸承座(含油封、軸承)、軸齒輪組(含太陽輪)、外軸承座（大端蓋）(含軸承、密封件) 的順序依次自老塘側(cè)裝入機(jī)殼內(nèi)。在左（右）軸承座設(shè)有骨架油封，其作用是隔離行星頭 22 油池和臂身油池，保證搖臂在任一位置，行星頭都有潤滑油，臂身油液不會(huì)流入行星頭，避免攪油損失大，行星頭發(fā)熱。(8)行星機(jī)構(gòu)(圖 47) 該行星減速器為截割傳動(dòng)的最后一級(jí)減速， 主要由行星架、內(nèi)齒圈、行星輪、行星輪軸及軸承、支承行星架的兩個(gè)軸承、軸承杯、聯(lián)接方法蘭（聯(lián)接套） 、滑動(dòng)密封圈、及一些輔助件和密封件等構(gòu)成，該行星減速器為雙排四行星輪結(jié)構(gòu)，太陽輪浮動(dòng)，行星架一端通過軸承支承于搖臂殼上(參見圖 41a),另一端通過軸承支承于軸承杯上， 軸承杯、內(nèi)齒圈通過一組螺柱、螺母與搖臂殼緊固為一體。 行星架輸出端部通過花鍵與聯(lián)結(jié)方法蘭聯(lián)結(jié)， 該聯(lián)結(jié)方法蘭的外端有與滾筒聯(lián)接的方塊凸緣(340340mm) ,在聯(lián)結(jié)方法蘭和密封蓋之間裝有滑動(dòng)密封圈，以防止行星頭油液外漏。安裝時(shí)，應(yīng)成組裝配好后自煤壁側(cè)裝入。 由于行星減速器為四行星輪結(jié)構(gòu)， 在制造、安裝方面比三行星輪結(jié)構(gòu)要求要高，否則會(huì)引起均載性能差。在組裝行星輪和行星架時(shí)，需注意以下幾點(diǎn)：； ； ，以防使用時(shí)，擋圈斷裂，碎片卡壞軸承，在安裝時(shí)，要用鉗子送到位，不要在還未到位時(shí)，用錘子敲入，以防擋圈預(yù)先有裂紋等缺陷； ，在與內(nèi)齒圈裝配前要測量四個(gè)行星輪的徑向跳動(dòng)，并在齒輪的徑向跳動(dòng)量最大處作一標(biāo)記，然后使其都朝外裝入內(nèi)齒圈，以提高四個(gè)行星輪的均載效果。 (9)中心水路(內(nèi)噴霧供水裝置)(圖 49) 行星減速器裝完后， 開始裝內(nèi)噴霧中心水管，不銹鋼送水管右端在插入通水座時(shí)，管上的突緣要對(duì)準(zhǔn)通水座的槽口，使送水管和行星架、滾筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)。送水管左端通過軸承 1305 支承在軸承座內(nèi)，為了防止水進(jìn)入搖臂殼內(nèi)，在水封后面又加了泄漏環(huán)和油封，泄漏的 23 水經(jīng)泄漏環(huán)、水封座流出槽外。內(nèi)噴霧水從水封座進(jìn)入送水管。送水管出口端通過軟管與滾筒內(nèi)噴霧進(jìn)水口聯(lián)結(jié)。 滾筒： MG2160/710(730)AWD（）型交流電牽引采煤機(jī)適宜滾筒直徑 Φ1250mm、Φ1400mm， 截深 630mm。 (1)滾筒結(jié)構(gòu)組成滾筒主要由滾筒體、 截齒、截齒固定裝置和噴嘴等組成。滾筒體為焊接結(jié)構(gòu)，主要由端盤板、螺旋葉片、筒轂、聯(lián)接方法蘭、齒座和噴嘴座等零部件組焊而成。根據(jù)不同工作面煤層地質(zhì)條件，可以配置鎬形截齒或刀型截齒等不同技術(shù)特征的滾筒。 葉片出煤口處焊接有耐磨板或堆焊有耐磨材料， 以提高滾筒的使用壽命。連接方榫為 340340mm。 (2) 內(nèi)噴霧裝置 滾筒的內(nèi)噴霧裝置包括內(nèi)噴霧供水水路、 噴嘴座、噴嘴等。內(nèi)噴霧供水水路由連接方法蘭盤中的通水孔槽、端盤板和葉片內(nèi)緣的環(huán)形水槽、U 形管和端盤板、葉片中的徑向孔等組成。 由于滾筒以及截齒、 噴嘴均屬易損件，正確維護(hù)和使用滾筒，對(duì)延長其工作壽命，提高截割效率是十分重要的，所以開機(jī)前必須做到如下幾點(diǎn): a. 檢查滾筒上截齒和噴嘴是否處于良好狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)截齒刀頭嚴(yán)重磨鈍，應(yīng)及時(shí)更換，若噴嘴被堵，應(yīng)及時(shí)更換。換下的噴嘴經(jīng)清洗后可復(fù)用。 ，若發(fā)現(xiàn)丟失，則應(yīng)及時(shí)補(bǔ)上。 。 ，水壓是否合乎要求。 ，以防滾筒脫落。 f. 采煤機(jī)司機(jī)操作時(shí)，做到先開水，后開機(jī)。停機(jī)時(shí)先停機(jī)，后 24 停水。并注意不讓滾筒割支架頂梁和輸送機(jī)鏟煤板等金屬件。(圖 26) 搖臂機(jī)殼和行星減速器這兩部份為互相分隔， 各自獨(dú)立的油池，均采用飛濺潤滑。加注 N320 齒輪油。油位要求：在搖臂水平時(shí)，搖臂身油池油位應(yīng)在搖臂身上油標(biāo)位置（在搖臂身齒輪傳動(dòng)中心線下方），在搖臂身老塘側(cè)設(shè)有兩個(gè)油標(biāo)，可方便地觀察。在中心齒輪處的機(jī)殼上方設(shè)有油位探尺，用于檢測行星減速器油池油位，在搖臂水平時(shí)，行星減速器油池油位應(yīng)在行星頭軸心線以下 0～30mm 之間。 在搖臂身老塘側(cè)上方設(shè)有透氣塞，下方設(shè)有放油塞。在搖臂行星頭上方設(shè)有透氣塞，下方設(shè)有放油塞。在搖臂和搖臂行星頭上方均設(shè)有加油孔和注油孔螺塞。潤滑油牌號(hào)：N320 中負(fù)荷工業(yè)齒輪油 GB590386該潤滑油主要性能：粘度代號(hào) N320 40℃運(yùn)動(dòng)粘度 mm178。/s 288～352 粘度指數(shù)不小于 90 閃點(diǎn)（開口）℃不低于 200 凝點(diǎn)℃不高于 —8（傾點(diǎn)） 25 第五章 調(diào)高液壓系統(tǒng)1. 概述 調(diào)高液壓系統(tǒng)及其元部件是為實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)滾筒的調(diào)高需要而設(shè)置的。調(diào)高液壓系統(tǒng)原理見圖 24 所示。液壓系統(tǒng)元、部件由電動(dòng)機(jī)、齒輪泵、調(diào)高油缸及其液壓控制閥、吸油濾油器、高壓溢流閥(安全閥)、低壓溢流閥、調(diào)高換向閥組、制動(dòng)電磁閥組、壓力表、以及油箱、管路系統(tǒng)等組成。 除了調(diào)高油缸及其液壓 控制閥(液壓鎖等)，其余所有液壓元、部件均安裝于調(diào)高泵箱（其中調(diào)高泵電機(jī)、調(diào)高泵安裝于右牽引部內(nèi)）內(nèi)。調(diào)高泵箱（圖 51）為一獨(dú)立的部件，液壓系統(tǒng)主要液壓元、組件和管路均在泵箱內(nèi)固定和聯(lián)結(jié)。泵箱殼體內(nèi)的液壓油箱是采煤機(jī)調(diào)高液壓系統(tǒng)的專用油箱。該液壓油箱內(nèi)安裝有調(diào)高液壓系統(tǒng)的部分液壓元、組件，如吸油過濾器、空氣濾清器（透氣元件） 、冷卻管組件、吸油管、回油管等。 液壓油箱內(nèi)注入 N100 抗磨液壓油，在液壓油箱的老塘側(cè)設(shè)有兩個(gè)油窗，給油箱注油時(shí)，應(yīng)使油面處于上部油窗位置，下方的一個(gè)油窗是油箱的最低油位，采煤機(jī)正常工作時(shí)，油箱內(nèi)油量應(yīng)保持上面一個(gè)油窗能見到油，下面油窗必須充滿油的狀況，如不符合要求，應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)注油或放油。液壓油箱的老塘側(cè)下方設(shè)有放油孔，在箱體的上平面設(shè)置有空氣濾清器和加油孔（拆去空氣濾清器上方小圓蓋即可加油）。 泵箱內(nèi)注入液壓油牌號(hào)：YBN100(N100 號(hào)抗磨液壓油)GB251281該潤滑油主要性能：粘度代號(hào) N100 40℃時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度 mm178。/s 90~110兩個(gè)調(diào)高油缸(含液壓鎖、安全閥)的活塞桿端與左右搖臂的小支臂鉸接，缸體端與左右牽引部下部的支座鉸接。(圖 24)由 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)高齒輪泵運(yùn)轉(zhuǎn)，齒輪泵通過吸油濾油器自 26 液壓油箱吸油，在調(diào)高換向閥未操作狀態(tài)下，齒輪泵排油經(jīng)兩個(gè)調(diào)高換向閥和低壓溢流閥回油池，此時(shí)高、低壓表顯示壓力均為 2Mpa。當(dāng)一個(gè)調(diào)高換向閥操作時(shí)，即操作左或右滾筒升降時(shí)，齒輪泵排油經(jīng)調(diào)高換向閥進(jìn)入調(diào)高油缸，調(diào)高油缸排油腔的油液經(jīng)另一個(gè)調(diào)高換向閥和低壓溢流閥回油池，直到調(diào)高換向閥停止操作即滾筒調(diào)整到位為止。在齒輪泵排油油路上設(shè)置有防止齒輪泵和系統(tǒng)壓力過載的安全閥、壓力表，在低壓溢流閥的前端設(shè)置有低壓表。在調(diào)高油缸上設(shè)置有液壓鎖以保證滾筒鎖定在所需要的高度位置，另外在油缸上還設(shè)有安全閥，以防止截割機(jī)構(gòu)、油缸受外力過大造成機(jī)械損傷事故。注意：兩個(gè)調(diào)高換向閥應(yīng)單獨(dú)操作，即兩個(gè)滾筒不能同時(shí)升降。在系統(tǒng)的回油路上串接一個(gè)低壓溢流閥，該閥的調(diào)定壓力為2Mpa。這樣，不論是否進(jìn)行滾筒的調(diào)高操作，只要調(diào)高齒輪泵運(yùn)轉(zhuǎn)，在該閥的前端始終保持 2MPa 的恒定壓力，該壓力油源用于調(diào)高換向閥組電液控制的控制油源和左右牽引部液壓制動(dòng)器的控制油源。： 調(diào)高換向閥組(圖 52)調(diào)高換向閥組是搖臂滾筒調(diào)高的控制元件，它是由 M 型三位四通手、液控?fù)Q向閥和 34GDEYH6BT 型三位四通隔爆電磁換向閥組成，可以電控操作，也可手動(dòng)操作。其工作原理: 當(dāng)電磁閥左電磁鐵帶電，控制油液通過電磁閥推動(dòng)手、液控?fù)Q向閥動(dòng)作，調(diào)高壓力油由 P 口通向 A 口進(jìn)入調(diào)高油缸壓力腔，油缸的回油則由 B 口經(jīng)過手、液控?fù)Q向閥到 O 口回油池，當(dāng)