【文章內(nèi)容簡介】 PS應(yīng)用領(lǐng)域，車輛應(yīng)用所占的比例較大。最初GPS車輛應(yīng)用一般分為車輛跟蹤和車輛導(dǎo)航兩大系統(tǒng)。但當摩托羅拉公司推出集車輛導(dǎo)航與跟蹤于一體的車輛信息系統(tǒng)后，它就成了發(fā)展的方向。GPS車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)主要有自導(dǎo)航應(yīng)用和中心監(jiān)控兩種方式。車輛監(jiān)控系統(tǒng)是集GPS技術(shù)、無線通信技術(shù)和地理信息系統(tǒng)技術(shù)于一體的綜合車輛管理系統(tǒng)。一般行業(yè)用戶的車船隊監(jiān)控都采用中心監(jiān)控方式，系統(tǒng)由監(jiān)控中心、位于監(jiān)控中心的主站和安裝在移動車輛上的子站等3部分構(gòu)成。系統(tǒng)的工作原理是：安裝在車輛上的GPS接收機根據(jù)收到的衛(wèi)星信息計算出車輛的當前位置，通信控制器從GPS接收機輸出的信號中提取所需要的位置、速度和時間信息，結(jié)合車輛身份等信息形成數(shù)據(jù)包，然后通過無線信道發(fā)往控制中心?？刂浦行牡闹髡窘邮兆诱景l(fā)送的數(shù)據(jù)，并從中提取出定位信息，根據(jù)各車輛的車號和組號等，在監(jiān)控中心的電子地圖上顯示出來。同時，控制中心的系統(tǒng)管理員可以查詢各車輛的運行狀況，根據(jù)車流量合理調(diào)度車輛。(2)面向個人消費者的GPS終端產(chǎn)品。芯片的小型化技術(shù)、生產(chǎn)成本的降低、體積與耗電量的減小等有利因素，使GPS產(chǎn)品走下神壇、深入到人們的日常生活中。目前面向個人消費者的產(chǎn)品主要有車載自主導(dǎo)航系統(tǒng)、移動監(jiān)控終端以及消費類電子產(chǎn)品。有集成了GPS芯片和地理信息系統(tǒng)數(shù)字地圖的移動通信手機、GPS手持機、GPS 手表，甚至GPS相機等，也有基于掌上電腦和筆記本電腦等移動設(shè)備的插卡(CF卡式GPS接收機)式、外接(GPS接收機)式等集成產(chǎn)品。 課題研究的內(nèi)容及目標自動報站系統(tǒng)是智能公交系統(tǒng)的組成部分，公交車自動報站系統(tǒng)是利用全球定位系統(tǒng)（GPS）進行數(shù)據(jù)采集，根據(jù)公交車所處的位置進行自動報站、溫磬提示等服務(wù)，它將電子、控制、計算機、通信等實用技術(shù)集中運用于公共交通系統(tǒng)，改造舊的服務(wù)模式，建立全新的服務(wù)體系，不但提高了其服務(wù)質(zhì)量，同時也將為公交公司和社會帶來較大的經(jīng)濟和社會效益。1．課題的主要研究的內(nèi)容針對我國的中小城市，自主研發(fā)一套基于GPS的公交車自動報站系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用GPS衛(wèi)星定位技術(shù)，徹底改變傳統(tǒng)公交車語音報站必須由司機操控才能工作的落后方式，在公交車進站、出站、拐彎時能及時、準確地自動播報站名及服務(wù)用語，實現(xiàn)公交車報站的完全智能化。在進行系統(tǒng)設(shè)計時，除了實現(xiàn)系統(tǒng)要求的功能以外，同時，由于系統(tǒng)是安裝在公交車上，屬于車載終端設(shè)備，所以必須兼顧電源、功耗、體積等因素，且還要考慮到產(chǎn)品成本、開發(fā)工具、研發(fā)周期等問題?；谝陨弦蛩?，整個系統(tǒng)采用了STC89S52單片機作為主控制器的設(shè)計思路。2．課題研究的目標本課題研究的是基于GPS的公交車自動報站系統(tǒng)，目的是使公交車通過GPS定位，準確獲知并且確定車輛位置，然后通過液晶顯示站點信息，提示燈變亮，再由音頻系統(tǒng)自動播報站名，從以前完全手動控制變?yōu)檫x擇性自動控制，以提高公交系統(tǒng)的準確性和安全性。第 2 章 公交GPS定位及管理系統(tǒng)介紹公交車載終端利用GPS信息完成定位功能，根據(jù)定位完成自動報站,到站時間等服務(wù)，車載GPS是安裝在受控車輛上，負責(zé)信息采集、信息傳送、信息處理、信息接收和車內(nèi)控制的設(shè)備。車載終端是整個公交系統(tǒng)關(guān)鍵的數(shù)據(jù)來源和執(zhí)行手段之一，在整個系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用，其工作狀況和功能、性能直接影響到整個系統(tǒng)的運行，是智能公交服務(wù)系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備。 它的硬件主要包括:電源模塊或電源接入模塊，單片機CPU，輔助存儲芯片， 無線通信模塊，GPS定位模塊LCD顯示模塊，站臺顯示實時數(shù)據(jù)更新和， 語音模塊。 如下圖21為車載終端總體框圖:單片機CPUCPU存儲器1站顯示2站顯示3站顯示GPS定位電源 語音無線通信信息更新圖21為車載終端總體框圖自動報站原理車載終端的CPU讀取經(jīng)配置存儲于EPROM中的站臺信息(經(jīng)緯度坐標值、站臺序號和站名等)，同時接收GPS接收機傳過來的位置、時間、速度等即時信息，將有效的GPS信息與站臺位置信息進行比較、計算，判斷車輛的當前位置和到站、出站情況，通過語音和顯示向車內(nèi)乘客報站。向中心匯報位置和車輛狀況信息車載終端在工作過程中定時向調(diào)度中心發(fā)送GPS數(shù)據(jù)、報告當前位置，根據(jù)GPS數(shù)據(jù)來判斷到達站臺或離開站臺的情況時，向調(diào)度中心發(fā)送到站或出站消息，調(diào)度中心又將其分發(fā)給電子站牌，電子站牌接到消息及時響應(yīng)作出相應(yīng)的顯示服務(wù)。綜上所述，車載終端與電子站牌的服務(wù)都離不開GPS的定位信息，作出服務(wù)響應(yīng)的依據(jù)是GPS信息，傳送的數(shù)據(jù)也包括GPS數(shù)據(jù)，智能公交服務(wù)系統(tǒng)的研究與設(shè)計是建立在GPS的基礎(chǔ)上展開的。 GPS車輛定位的優(yōu)點GPS在各行領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，比如測量，航空等。它應(yīng)用于智能公交系統(tǒng)是用來準確定位公交車輛的位置，車輛根據(jù)GPS定位數(shù)據(jù)來進行自動服務(wù)。GPS在車輛定位時的優(yōu)點有以下幾個方面:具有全球性、連續(xù)性，定位精度較高、誤差有界、成本較低等優(yōu)點。安裝相對方便。信息量豐富，使用GPS對定位的精度和定位自動化程度的提高十分有利。利用GPS系統(tǒng)的位置信息定位不存在累計誤差，定位精度高。這樣避免人工的里程修正，使系統(tǒng)的操作更加簡便。地面GPS接收設(shè)備類型豐富，有各種類型的功能各異的GPS接收機產(chǎn)品，用于測量的，用于導(dǎo)航的等等。經(jīng)濟實惠，利用這種技術(shù)只需要一個GPS接收機便可以了。缺點:定位精度依賴于定位衛(wèi)星的數(shù)目，這個數(shù)目依賴于地理環(huán)境。第 3 章 公交GPS定位及管理系統(tǒng)硬件設(shè)計 車站無線傳輸模塊設(shè)計車站之間的無線傳輸模塊我們采用的是NRF905無線模塊，此模塊的特點是抗干擾能力強，適合環(huán)境惡劣的情況下能正常工作，能夠多點通信、跳頻通信可軟件設(shè)地址有利于軟件編程數(shù)據(jù)之間的處理，基于本項目的要求此模塊比其