【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 TrgOp 值 /值域 /解釋 SGCBName ObjectName SGCB實(shí)例的實(shí)例名 SGCBRef ObjectReference SGCB實(shí)例的路徑名 NumOfSG INT8U SP n = NumOfSG(定值組個(gè)數(shù) ) ActSG INT8U SP dchg 允許的值域 : 1 ... n EditSG INT8U SP dchg 允許的值域 : 0 ... n CnfEdit BOOLEAN SP dchg LActTm TimeStamp SP dchg Services SelectActiveSG SelectEditSG SetSGValues ConfirmEditSGValues GetSGValues GetSGCBValues 模型 總結(jié) 與普通的 DATA實(shí)例不同：有多個(gè)（套）值，一個(gè)（套）激活 數(shù)據(jù)可以來(lái)源于多個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn)（是否可以來(lái)源于不同的邏輯設(shè)備） 可讀可寫： SE 可讀： SG 其它區(qū)均不可操作 可以沒(méi)有 SGCB， 通過(guò) SetValue (FC=SP)來(lái)設(shè)點(diǎn)（值） 服務(wù)模型 ? 通用服務(wù) ? 數(shù)據(jù)集 (DATASET) ? 關(guān)聯(lián) (Application association) ? 報(bào)告控制塊 (REPORTCONTROLBLOCK) ? 控制 (CONTROL) ? 定值組控制塊 (SETTINGGROUPCONTROLBLOCK) ? 通用變電站事件 (Generic substion even) ? 取代模型 (Substitution) ? 時(shí)間和時(shí)間同步模型 (Time amp。 timesynchronization) ? 日志控制塊 (LOGCONTROLBLOCK) 在分布式變電站的自動(dòng)化系統(tǒng)中，智能電子設(shè)備（ IED）共同協(xié)助完成自動(dòng)化功能的應(yīng)用場(chǎng)合越來(lái)越多，例如間隔層設(shè)備之間的防誤閉鎖、分布式母線保護(hù)等，這些功能得以完成的重要前提條件是眾多 IED之間數(shù)據(jù)通訊的可靠性和實(shí)時(shí)性。 IEC61850中定義了通用變電站事件（ GSE generic substation event model），該模型提供了在全系統(tǒng)范圍內(nèi)快速可靠地輸入、輸出數(shù)據(jù)值的功能。 深入理解 GOOSE GSE分為 2種不同的控制類和報(bào)文結(jié)構(gòu)： GOOSE(generic object oriented substation event) 面向通用對(duì)象的變電站事件 GSSE(generic substation state event) 通用變電站狀態(tài)事件 深入理解 GOOSE GOOSE: 為面向通用對(duì)象變電站事件并支持由 DATASET組織的公共數(shù)據(jù)廣范圍的交換 GSSE: 為通用變電站狀態(tài)事件并支持提供傳 輸狀態(tài)變化信息 (雙比特 ) 深入理解 GOOSE 報(bào)文內(nèi)容 GOOSE報(bào)文的核心內(nèi)容可由用戶靈活、自由定義，不僅可傳輸狀態(tài)信息，而且可傳輸模擬量信息，應(yīng)用范圍廣泛。 GSSE報(bào)文一般只用于傳輸保護(hù)跳閘、閉鎖 等狀態(tài)變化信息，內(nèi)容比較單一。它是UCA GOOSE在 61850中的一種延續(xù) 。 深入理解 GOOSE 深入理解 GOOSE Goose Message: 位置 A公司保護(hù) B公司保護(hù) 智能一次設(shè)備 保護(hù)測(cè)試儀 以太網(wǎng) 模擬輸入 1. 仿真故障 2. 跳閘 4. 重合 Goose Message: 重合 3. 新位置 se : 位置 Goose Message: 跳閘 5. 新位置 GOOSE應(yīng)用演示 報(bào)文實(shí)時(shí)性 GSE 報(bào)文時(shí)間延遲規(guī)定在 4MS GOOSE 報(bào)文的傳輸服務(wù)是應(yīng)用層到表示層（經(jīng)）后，直接映射到底層（數(shù)據(jù)鏈路層和物理層），不經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層，并采用了較先進(jìn)的交換式以太網(wǎng)各種技術(shù)（如 VLAN、優(yōu)先級(jí)、多播等），從而保證了報(bào)文傳輸?shù)膶?shí)時(shí)間性。 GSSE報(bào)文的傳輸服務(wù)映射于 OSI的 7層協(xié)議堆棧中，一方面，存在協(xié)議堆棧傳輸延時(shí)，另一方面，它仍是基于傳統(tǒng)的以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的（不支持 VLAN、優(yōu)先級(jí)、多播等），這使德當(dāng)網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷比較重時(shí)，很難保證報(bào)文的實(shí)時(shí)性。 深入理解 GOOSE 重傳報(bào)文機(jī)制 T0 ( T 0 ) T1 T1 T2 T3 T0傳輸時(shí)間事件T 0 : 穩(wěn)定條件 ( 長(zhǎng)時(shí)間無(wú)事件 ) 下重傳( T 0 ) : 穩(wěn)定條件下的重傳可能被事件縮短T 1 : 事件發(fā)生后 , 最短的傳輸時(shí)間T 2 , T 3 : 直到獲得穩(wěn)定條件的重傳時(shí)間 重傳序列中的每個(gè)報(bào)文都帶有允許生存時(shí)間參數(shù)，用于通知接收 方等待下一次重傳的最長(zhǎng)時(shí)間。如果在該時(shí)間間隔內(nèi)部沒(méi)有收到 新報(bào)文，接收方將認(rèn)為關(guān)聯(lián)丟失。 重發(fā)間隔的最大時(shí)間應(yīng)該 60s。 網(wǎng)絡(luò)延遲 4ms 深入理解 GOOSE 1ms 2ms 4ms 8ms . . . . . . . . GOOSE采用廣播方式發(fā)送信息，這意味著沒(méi)有確認(rèn)信號(hào)，所以使用重復(fù)發(fā)送機(jī)制確保信息安全傳送 Z=500ms ? 重發(fā)時(shí)間間隔例如： Z = 500 ms (該報(bào)文的目的是監(jiān)視接收方接收 GOOSE報(bào)文的狀態(tài) ) ? 事件后第 N個(gè)重發(fā)時(shí)間間隔 tS = 2N*S (N=0,1,2,3…for tS Z, S = 1 ms) ? 當(dāng) tS Z后，從事件后 GOOSE重發(fā)切換到穩(wěn)定狀態(tài)重發(fā) 深入理解 GOOSE 額外鏈路 普通報(bào)文緩沖 交換機(jī) GOOSE 普通報(bào)文 GOOSE報(bào)文優(yōu)先發(fā)送 深入理解 GOOSE GoCB模型 一次設(shè)備接線 VLAN = 000 ExtGGIO1 … GSE MEA1 VLANID: 000 VLANPRIORITY: 4 MACAddress: 010CCD0100CF APPID: 0000 Inputs ExRef 1 iedName: MEA3 lnClass: ExGGIO1 doName: Ind1 ExRef 2 iedName: MEA3 lnClass: ExGGIO1 doName: Ind2 GSE MEA2 VLANID: 000 VLANPRIORITY: 4 MACAddress: 010CCD010086 APPID: 0001 50517XSWI … 50527XSWI … 測(cè)控裝置 3 測(cè)控裝置 1 測(cè)控裝置 2 深入理解 GOOSE NSD500 XSWI XCBR XSWI TCTR TVTR CSWI CILO CSWI CSWI CILO CILO ExtGGIO GOOSE BIO VO1 = VD1 = VD2 = VO1 = VD1 amp。 VD2 GOOSE MMXU SWITCH D1Q1 服務(wù)模型 ? 通用服務(wù) ? 數(shù)據(jù)集 (DATASET) ? 關(guān)聯(lián) (Application association) ? 報(bào)告控制塊 (REPORTCONTROLBLOCK) ? 控制 (CONTROL) ? 定值組控制塊 (SETTINGGROUPCONTROLBLOCK) ? 通用變電站事件 (Generic substion even) ? 取代模型 (Substitution) ? 時(shí)間和時(shí)間同步模型 (Time amp。 timesynchronization) ? 日志控制塊 (LOGCONTROLBLOCK) 概述 取代模型： Substitution model 用途 :提供對(duì) DataAttribute的功能約束為 MX(模擬值 )或 ST(狀態(tài)值 )值的取代 (將 特定數(shù)據(jù)屬性設(shè)置成和過(guò)程無(wú)關(guān)的值 ) 功能約束 : FC = SV 取代模型 取代操作步驟 服務(wù)模型 ? 通用服務(wù) ? 數(shù)據(jù)集 (DATASET) ? 關(guān)聯(lián) (Application association) ? 報(bào)告控制塊 (REPORTCONTROLBLOCK) ? 控制 (CONTROL) ? 定值組控制塊 (SETTINGGROUPCONTROLBLOCK) ? 通用變電站事件 (Generic substion even) ? 取代模型 (Substitution) ? 時(shí)間和時(shí)間同步模型 (Time amp。 timesynchronization) ? 日志控制塊 (LOGCONTROLBLOCK) NTP定時(shí)原理 NTP采用客戶 /服務(wù)器結(jié)構(gòu)，參考時(shí)鐘為 NTP服務(wù)器提供標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘， NTP客戶通過(guò) NTP向 NTP服務(wù)器對(duì)時(shí)。 時(shí)間同步協(xié)議測(cè)定服務(wù)器時(shí)鐘和客戶機(jī)時(shí)鐘之間的時(shí)間偏移量（ Time Offset）?？蛻舳苏?qǐng)求對(duì)時(shí)時(shí)在數(shù)據(jù)包中發(fā)送自己當(dāng)前時(shí)間，當(dāng)服務(wù)器接受到該數(shù)據(jù)包時(shí)，將接受時(shí)間寫入該數(shù)據(jù)包，然后將帶有發(fā)送時(shí)間的數(shù)據(jù)包返回到客戶端，當(dāng)客戶端接收到返回的報(bào)文時(shí)，就可以計(jì)算出數(shù)據(jù)包的傳輸時(shí)間。 ? 假設(shè)網(wǎng)絡(luò)是對(duì)稱的，單程的傳輸時(shí)間等于總的傳輸時(shí)間減去服務(wù)器處理時(shí)間后的二分之一。通過(guò)以上的時(shí)間差就可以推算出準(zhǔn)確時(shí)間。通常要通過(guò)幾個(gè)數(shù)據(jù)包的交換，以得到較好的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)后才進(jìn)行對(duì)時(shí)。 ? 從 UTC獲取標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間網(wǎng)路校時(shí)協(xié)議，提供在互連的網(wǎng)路上提供校時(shí)服務(wù)和發(fā)送供給標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間給計(jì)算機(jī)。目前已成為 Inter上時(shí)間同步的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。 NTP提供準(zhǔn)確時(shí)間，首先要有準(zhǔn)確的時(shí)間來(lái)源，這一時(shí)間應(yīng)是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間 UTC。 NTP獲得 UTC的時(shí)間來(lái)源可以是原子鐘，天文臺(tái)，衛(wèi)星，也可以從 Inter上獲取。這樣就有了準(zhǔn)確而可靠的時(shí)間源。 ? NTP服務(wù)器分層提供服務(wù) 時(shí)間按 NTP服務(wù)器的等級(jí)傳播。按照離外部 UTC源的遠(yuǎn)近將所有服務(wù)器歸入不同的 Stratum（層）中。 Stratum1在頂層，有外部 UTC接入，而 Stratum2則從 Stratum1獲取時(shí)間， Stratum3從 Stratum2獲取時(shí)間，以此類推，但 Stratum層的總數(shù)限制在 15以內(nèi)。所有這些服務(wù)器在邏輯上形階梯式的架構(gòu)相互連接，而 Stratum1的時(shí)間服務(wù)器是整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議（ NTP）的特點(diǎn) ? 過(guò)濾算法選擇時(shí)間的最佳路徑和來(lái)源計(jì)算機(jī)主機(jī) 一般同多個(gè)時(shí)間服務(wù)器連接，利用統(tǒng)計(jì)學(xué)的算法過(guò)濾來(lái)自不同服務(wù)器的時(shí)間包，以選擇最佳的路徑和來(lái)源來(lái)校正主機(jī)時(shí)間。即使主機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法與某一時(shí)間服務(wù)器相聯(lián)系的情況下， NTP服務(wù)依然有效運(yùn)轉(zhuǎn)。 ? 識(shí)別機(jī)制抗