[計算機軟件及應用]第1章嵌入式控制系統(tǒng)簡介(編輯修改稿)
2025-04-17 22:06 本頁面
【文章內容簡介】 后車門控制系統(tǒng) 前車門控制系統(tǒng) 座椅控制系統(tǒng) 發(fā)動器控制系統(tǒng) 所有的控制系統(tǒng)都是一個完整的嵌入式系統(tǒng) 2022/4/17 26 4/17/2022 Only the Paranoid Surviv 智能玩具與機器人 ? 嵌入式系統(tǒng)示例 2022/4/17 27 4/17/2022 Only the Paranoid Surviv 軍事國防領域 ? 嵌入式系統(tǒng)示例 2022/4/17 28 4/17/2022 Only the Paranoid Surviv 航天領域 ? 嵌入式系統(tǒng)示例 2022/4/17 29 4/17/2022 Only the Paranoid Surviv 嵌入式微處理器 ? 嵌入式微處理器分類 ? 早期的嵌入式系統(tǒng)通常使用 PC中的通用處理器。隨著微處理器制造技術的發(fā)展，更多的采用嵌入式處理器而不是通用處理器來建造嵌入式系統(tǒng)。 嵌入式處理器大致可以分為以下幾類： ? 注重嵌入式處理器的尺寸、能耗和價格。應用于PDA等不注重計算的設備； ? 注重嵌入式處理器的性能。應用于路由器等計算密集型的設備； ? 注重嵌入式處理器的性能、尺寸、能耗和價格。應用于蜂窩電話等設備； 2022/4/17 30 4/17/2022 Only the Paranoid Surviv 嵌入式微處理器分類 ? 從應用角度區(qū)分： ? 嵌入式微處理器 ? 嵌入式微控制器 ? 嵌入式數(shù)字信號處理器 ? 嵌入式片上系統(tǒng) 2022/4/17 31 4/17/2022 Only the Paranoid Surviv 嵌入式微處理器分類 ? 嵌入式微處理器 ? EMPU是由通用計算機中的 CPU演變而來的，實際嵌入式應用中，只保留和嵌入式應用緊密相關的功能硬件，去除其他的冗余功能部分。 ? 和工業(yè)控制計算機相比，嵌入式微處理器體積小、重量輕、成本低、可靠性高 ? 目前主要的嵌入式處理器類型有 Am186/8386EX、 SC400、 Power C、 68000、 MIPS、ARM/StrongARM系列等 CPU ROM RAM 外設 1 外設 2 單板計算機 2022/4/17 32 4/17/2022 Only the Paranoid Surviv 嵌入式微處理器分類 ? 嵌入式微控制器 (MCU) ? 嵌入式微控制器（ MCU）又稱單片機，它將整個計算機系統(tǒng)集成到一塊芯片中。 ? MCU一般以某種微處理器內核為核心，根據(jù)特定的應用，在芯片內部集成了 ROM/EPROM、RAM、總線、總線邏輯、定時 /計數(shù)器、看門狗、I/O、串行口、脈寬調制輸出、 A/D、 D/A、Flash ROM、 EEPROM等各種必要功能部件和外設。 ? 常見的有 8051系列、 PIC系列、 AVR系列單片機 復位 部件 看門狗 部件 晶振 部件 I/O 部件 中斷 部件 ROM 部件 SRAM 部件 定時器 部件 CPU核 2022/4/17 33 4/17/2022 Only the Paranoid Surviv 嵌入式微處理器分類 ? 嵌入式數(shù)字信號處理器 (DSP) ? 嵌入式 DSP專門用來對離散時間信號進行極快的處理計算，提高了編譯效率和執(zhí)行速度。 ? 在數(shù)字濾波、 FFT、譜分析等各種儀器上 DSP獲得了大規(guī)模的應用。 ? 目前最為廣泛應用的嵌入式 DSP處理器是 TI的TMS320C2022/C5000系列，另外如 Intel的 MCS296和 Siemens的 TriCore也有各自的應用范圍 2022/4/17 34 4/17/2022 Only the Paranoid Surviv 嵌入式微處理器分類 ? 嵌入式片上系統(tǒng) (SOC) ? SoC 就是 System on Chip ， SoC嵌入式系統(tǒng)微處理器就是一種電路系統(tǒng)。它結合了許多功能區(qū)塊，將功能做在一個芯片上，像是 ARM、 MIPS、DSP或是其他的微處理器核心，加上通信的接口單元，像是串行端口（ USB）、 TCP/IP通信單元、GPRS通信接口、 GSM通信接口、 IEEE139藍牙模塊接口等等，這些單元以往都是依照各單元的功能做成一個個獨立的處理芯片。 2022/4/17 35 4/17/2022 Only the Paranoid Surviv ARM嵌入式微處理器 ? ARM 即 Advanced RISC Machines的縮寫。 ? ARM公司 :是蘋果、 Acorn、 VLSI、Technology等公司的合資企業(yè) , 1991 年ARM 公司成立于英國 劍橋 ，主要出售芯片設計技術的授權。 2022/4/17 36 4/17/2022 Only the Paranoid Surviv ARM 公司近況 ?
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