【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ? IT0=1, 跳變觸發(fā)方式 注意： 該寄存器可以 位尋址 。 T0溢出中斷標(biāo)志 (): T0啟動(dòng)計(jì)數(shù)后， 計(jì)滿溢出由硬件置位 TF0=1，向 CPU請(qǐng)求中斷 ，此標(biāo)志一直保持到 CPU響應(yīng)中斷后， 才由硬件自動(dòng)清 0。也可用軟件查詢?cè)摌?biāo)志，并由軟件清 0。 TF1 TF0 IE1 IT1 IE0 IT0 TCON 7 6 5 4 3 2 1 0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 SM0 SM1 SM2 REN TB0 RB0 TI RI (2) SCON的中斷標(biāo)志位 9FH 9EH 9DH 9CH 9BH 9AH 99H 98H ? TI ()—— 串行發(fā)送中斷標(biāo)志 ? RI ()—— 串行接收中斷標(biāo)志 ?注意： 該寄存器可以位尋址。 ? 中斷系統(tǒng)有兩種中斷：一類為 非屏蔽中斷 ， 不能用軟件的方法加以禁止；另一類為 可屏蔽中斷 ，可以通過(guò)軟件方法來(lái)控制是否允許某中斷源的中斷，允許中斷稱為中斷開(kāi)放，不允許中斷稱為中斷屏蔽。 ? 51單片機(jī)的 5個(gè)中斷源都是可屏蔽中斷，專用寄存器 IE用于控制 CPU對(duì)各中斷源的開(kāi)放或屏蔽。 IE寄存器的字節(jié)地址為 A8H，各位位地址為 A8H~AFH 。 3．中斷控制 （ 1）中斷屏蔽 中斷允許控制 ——中斷允許寄存器 IE D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 EA ES ET1 EX1 ET0 EX0 AFH AEH ADH ACH ABH AAH A9H A8H IE對(duì)中斷的開(kāi)放和關(guān)閉為兩級(jí)控制 總的開(kāi)關(guān)中斷控制位 EA（ ） : EA=0，所有中斷請(qǐng)求被屏蔽。 EA=1， CPU開(kāi)放中斷，但五個(gè)中斷源的中斷請(qǐng)求是否允許，還要由 IE中的 5個(gè)中斷請(qǐng)求允許控制位決定。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 EA ES ET1 EX1 ET0 EX0 AFH AEH ADH ACH ABH AAH A9H A8H IE中各位的功能如下： （ 1） EA：中斷允許總控制位 0： CPU屏蔽所有的中斷請(qǐng)求 (CPU關(guān)中斷 )； 1： CPU開(kāi)放所有中斷 (CPU開(kāi)中斷 )。 （ 2） ES：串行口中斷允許位 0： 禁止串行口中斷； 1： 允許串行口中斷。 （ 3） ET1：定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 T1的溢出中斷允許位 0： 禁止 T1溢出中斷； 1： 允許 T1溢出中斷 。 （ 4） EX1： 外部中斷 1中斷允許位 0： 禁止外部中斷 1中斷； 1： 允許外部中斷 1中斷 。 （ 5） ET0：定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 T0的溢出中斷允許位 0： 禁止 T0溢出中斷； 1： 允許 T0溢出中斷 。 （ 6） EX0：外部中斷 0中斷允許位 。 0： 禁止外部中斷 0中斷； 1： 允許外部中斷 0中斷 。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 EA ES ET1 EX1 ET0 EX0 AFH AEH ADH ACH ABH AAH A9H A8H MCS51單片機(jī) 復(fù)位 后， IE清 0，所有中斷請(qǐng)求被禁止。 若使某一個(gè)中斷源被允許中斷，除了 IE相應(yīng)的位的被置 “ 1” ，還必須使 EA位 =1。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 PS PT1 PX1 PT0 PX0 BFH BEH BDH BCH BBH BAH B9H B8H IP各位的含義 ： （ 1） PS—— 串行口中斷優(yōu)先級(jí)控制位 1：高優(yōu)先級(jí)中斷； 0：低優(yōu)先級(jí)中斷。 （ 2） PT1—— 定時(shí)器 T1中斷優(yōu)先級(jí)控制位 1：高優(yōu)先級(jí)中斷； 0：低優(yōu)先級(jí)中斷 。 （ 3） PX1—— 外部中斷 1中斷優(yōu)先級(jí)控制位 1：高優(yōu)先級(jí)中斷； 0：低優(yōu)先級(jí)中斷 。 （ 2）中斷優(yōu)先級(jí) 中斷優(yōu)先級(jí)寄存器 IP （ 4） PT0—— 定時(shí)器 T0中斷優(yōu)先級(jí)控制位 1：高優(yōu)先級(jí)中斷； 0：低優(yōu)先級(jí)中斷 。 （ 5） PX0—— 外部中斷 0中斷優(yōu)先級(jí)控制位 1：高優(yōu)先級(jí)中斷； 0：低優(yōu)先級(jí)中斷。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 PS PT1 PX1 PT0 PX0 BFH BEH BDH BCH BBH BAH B9H B8H ?注意 ：相應(yīng)位為 1，對(duì)應(yīng)的中斷源被設(shè)置為 高優(yōu)先級(jí) ， 相應(yīng)位為 0，對(duì)應(yīng)的中斷源被設(shè)置為 低優(yōu)先級(jí) 系統(tǒng) 復(fù)位 時(shí)， IP寄存器中各位均為 0,此時(shí)全部設(shè)定為 低優(yōu)先級(jí) 該寄存器可以 位尋址 當(dāng)中斷源的優(yōu)先級(jí)設(shè)定為同一級(jí)別時(shí)，它們的優(yōu)先排隊(duì)順序已由硬件電路確定了 自然優(yōu)先級(jí) ，高低順序如下： 中 斷 源 同級(jí)內(nèi)優(yōu)先級(jí)排列 外部中斷 0中斷 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 0中斷 外部中斷 1中斷 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 1中斷 串行接口中斷 最 高 最 低 MCS51系列單片機(jī)中斷響應(yīng)原則： (1)高級(jí)中斷請(qǐng)求可以中斷正在執(zhí)行的低級(jí)中斷 。 (2)同級(jí)或低級(jí)中斷請(qǐng)求不能中斷正在執(zhí)行的中斷 。 (3)多個(gè)中斷源 同時(shí) 向 CPU申請(qǐng)中斷 ， 首先響應(yīng)優(yōu)先 級(jí)別最高的中斷請(qǐng)求； 多個(gè)同級(jí)中斷源同時(shí)向 CPU申 請(qǐng)中斷 ， CPU通過(guò)內(nèi)部硬件查詢 ， 按 自然優(yōu)先級(jí) 確定 優(yōu)先響應(yīng)哪一個(gè)中斷請(qǐng)求 。 ?注意 ： CPU響應(yīng)中斷的基本條件： （ 1）首先要有中斷源發(fā)出中斷申請(qǐng)； （ 2） CPU是開(kāi)放中斷的，即中斷總允許位 EA=1，CPU允許所有中斷源申請(qǐng)中斷； （ 3）申請(qǐng)中斷的中斷源的中斷允許位為 1，即此中斷源可以向 CPU申請(qǐng)中斷。 4．中斷服務(wù)函數(shù)和中斷編號(hào) 函數(shù)類型 函數(shù)名 （ 形式參數(shù)列表 ） interrupt n [using m] ?注意 ： （ 1） 中斷函數(shù)不能進(jìn)行參數(shù)傳遞 （ 2）中斷函數(shù)沒(méi)有返回值 （ 3）在任何情況下都不能直接調(diào)用中斷函數(shù) m表示使用的工作寄存器組號(hào) ， 一般情況下采用默認(rèn)值0即可； n是中斷編號(hào) ， 取值范圍為 0～ 4。 中斷函數(shù)的格式如下： 最高 4 0023H 串口 （ RI或 TI） 3 001BH 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1 （ TF1） 2 0013H 外部中斷 1中斷（IE1） 1 000BH 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0 （ TF0） 最低 0 0003H 外部中斷 0中斷 （ IE0） 自然優(yōu)先級(jí)順序 中斷編號(hào) 中斷服務(wù)程序入口地址 中斷源和中斷標(biāo)志 51單片機(jī)僅有兩個(gè)外部中斷請(qǐng)求輸入端和。在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)要求可擴(kuò)充外部中斷源。 （ 1）用定時(shí)器作外部中斷源 51單片機(jī)有兩個(gè)定時(shí)器，具有兩個(gè)內(nèi)中斷標(biāo)志和外計(jì)數(shù)引腳，它們的中斷可作為外部中斷請(qǐng)求使用。此時(shí)，可將定時(shí)器設(shè)置成計(jì)數(shù)方式，計(jì)數(shù)初值可設(shè)為滿量程，則當(dāng)它們的計(jì)數(shù)輸入端 T0（ ）或 T1（ ）引腳發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器將加 1產(chǎn)生溢出中斷。因此，可把 T0腳或T1腳作為外部中斷請(qǐng)求輸入線，把計(jì)數(shù)器的溢出中斷作為外部中斷請(qǐng)求標(biāo)志。 5．外部中斷源的擴(kuò)展 例：將定時(shí)器 0擴(kuò)展為外部中斷源。 解：將定時(shí)器 0設(shè)定為方式 2（自動(dòng)恢復(fù)計(jì)數(shù)初值）， TH0和 TF0的初值均設(shè)置為 0xFF，允許定時(shí)器 0中斷， CPU開(kāi)放中斷。源程序如下： TMOD=0x06。 TH0=0xFF。 TL0=0xFF。 TR0=1。 ET0=1。 EA=1。 當(dāng)連接在 T0（ ）引腳上的外部中斷請(qǐng)求輸入線發(fā)生負(fù)跳變時(shí)， TL0加1溢出， TF0置 1，向 CPU發(fā)出中斷申請(qǐng)；同時(shí)， TH0的內(nèi)容自動(dòng)送至 TL0，使TL0恢復(fù)初值。這樣， T0引腳每輸入一個(gè)負(fù)跳變， TF0都會(huì)置 1，向 CPU請(qǐng)求中斷。此時(shí)， T0腳相當(dāng)于邊沿觸發(fā)的外部中斷源輸入線。 （ 2）中斷和查詢相結(jié)合 兩根外部中斷輸入線（和腳 )的每一根都可以通過(guò)線或的關(guān)系連接多個(gè)外部中斷源。利用這兩根外部中斷輸入線和并行輸入端口線作為多個(gè)中斷源的識(shí)別線，可達(dá)到擴(kuò)展外部中斷源的目的，其電路原理圖如圖所示。 中斷控制 LED燈的亮滅 在 AT89C51電路中，用其外部中斷 控制 LED燈的亮與滅。 接一個(gè)輕觸按鍵，由按鍵來(lái)控制 LED燈的亮滅，當(dāng)按鍵按下時(shí) LED燈亮，再次按下按鍵 LED燈滅，如此反復(fù)。 INT01. 任務(wù)要求 2. 任務(wù)分析 根據(jù)任務(wù)要求，需要通過(guò)按鍵來(lái)觸發(fā)中斷，一旦產(chǎn)生中斷就去點(diǎn)亮或熄滅 LED燈。我們可以將輕觸按鍵的一端接到 ，另一端接地。 1，這樣一旦按鍵按下使其接地， 會(huì)由高電平 1變?yōu)榈碗娖?0，產(chǎn)生一個(gè)下跳變，觸發(fā)中斷， CPU接收到中斷請(qǐng)求信號(hào)后去點(diǎn)亮或熄滅 LED燈。由于設(shè)為下降沿觸發(fā)， IT0要為 1，所以 TCON 設(shè)為 0x01。 3．任務(wù)設(shè)計(jì) （ 1）器件的選擇 器件名稱 數(shù)量（只） AT89C51 1 12MHz晶體 1 22pF瓷片電容 2 10uF電解電容 1 10kΩ電阻 1 220Ω電阻 1 發(fā)光二極管 LED 1 輕觸按鍵 1 （ 2）硬件原理圖設(shè)計(jì) //宏定義 include define uchar unsigned char define uint unsigned int //定義端口 sbit LED = P0_0。 //主程序 void main( ) { LED = 1。 EA = 1。 //開(kāi)中斷 EX0 = 1。 //允許 INT0中斷，可用 IE=0x81代替上兩行 TCON = 0x01； //即 IT0 = 1 while(1)。 } //中斷子程序 void External_Interrupt_0( ) interrupt 0 { LED = ！ LED； } （ 3）軟件程序設(shè)計(jì) 源程序 ： 注意： 開(kāi)啟的中斷源一定要與中斷子程序中的中斷編號(hào)一致 。 在主程序中無(wú)需調(diào)用中斷子程序 ， 只要中斷被觸發(fā) ， CPU會(huì)自動(dòng)進(jìn)入中斷子程序工作 。 ? 將編寫的程序在 Keil C51中編譯成 *.hex后調(diào)入 Proteus硬件電路圖的 AT89C51中運(yùn)行，第一次按下 K1鍵 D1點(diǎn)亮，第二次按下 K1鍵 D1熄滅，如此反復(fù)。 （ 4）軟硬件聯(lián)合調(diào)試 用 AT89C51的定時(shí) /計(jì)數(shù)器中斷法設(shè)計(jì)一個(gè)流水燈控制電路。具體要求如下： （ 1）系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為 12MHZ。 （ 2）利用 P2口控制 8個(gè)發(fā)光二極管，以 1s時(shí)間間隔從左到右依次點(diǎn)亮，模擬流水燈效果。 1. 任務(wù)要求 中斷控制流水燈 2．任務(wù)分析 （ 1）定時(shí) 1s 由于系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為 12MHZ，則機(jī)器周期為 1us，定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0工作在方式 1，最長(zhǎng)定時(shí)只有 65ms左右。為了實(shí)現(xiàn) 1s的長(zhǎng)定時(shí)，本任務(wù)采用“軟件法”，先定時(shí)50ms，然后用變量 count累計(jì)定時(shí)中斷的次數(shù)，當(dāng)中斷的次數(shù)達(dá)到 20次時(shí)，即實(shí)現(xiàn)了 1s定時(shí)。 （ 2）初始化程序設(shè)計(jì) 本任務(wù)采用定時(shí)器中斷方式工作。初始化程序包括定時(shí)器初始化和中斷系統(tǒng)初始化，主要是對(duì)寄存器 IP、 IE、TCON、 TMOD的相應(yīng)位進(jìn)行正確的設(shè)置，并將計(jì)數(shù)初值送入定時(shí)器中。具體如下： TMOD=0x01。