【文章內容簡介】 MRD 17 ANI T1 18 OUT T2 K30 21 MRD 22 AND T2 23 OUT T3 K20 26 MRD 27 AND T0 28 OUT T4 K300 31 MRD 32 AND T7 33 OUT T5 K20 36 MRD 37 ANI Y3 16 38 ANI T0 39 OUT T6 K200 42 MRD 43 AND T6 44 OUT T7 K30 47 MRD 48 ANI T9 49 OUT T8 K5 52 MRD 53 AND T8 54 OUT T9 K5 57 MRD 58 ANI T0 59 ANI Y3 60 OUT Y2 61 MRD 62 LD Y6 63 ANI T1 64 LD T1 65 ANI T2 66 AND T8 67 ORB 68 ANB 69 OUT Y0 70 MRD 71 AND T2 72 ANI T3 73 OUT Y1 74 MRD 75 LD Y2 17 76 ANI T6 77 LD T6 78 ANI T7 79 AND T8 80 ORB 81 ANB 82 OUT Y4 83 MRD 84 AND T7 85 ANI T5 86 OUT Y5 87 MRD 88 AND T0 89 OUT Y6 90 MPP 91 AND Y0 92 AND Y4 92 OUT Y3 94 END 18 組態(tài) 監(jiān)控系統設計 監(jiān)控系統的形成背景 及時的對現場出現的情況做出相應的操作。組態(tài)王 是目前國內比較流行的一種國產工業(yè)自動化通用組態(tài)軟件 ,適用于中小規(guī)模工業(yè)監(jiān)控機 ,價格低廉。組態(tài)王配有加密鎖 ,支持工程加密 驅動程序較為豐富 ,如支持 DDE、板卡、OPC 服務器、 PLC、智能儀表、智能模塊等 支持 ActiveX 控件、配方管理、數據庫訪問、網絡功能、冗余功能。其擴展性強 ,可與管理計算機或控制計算機聯網通信。 組態(tài) 王工程的建立 19 組態(tài)畫面的建立 交通燈控制的變量設置 20 、動畫連接 21 、命令語言連接 命令語言 //水平紅綠燈控制 \\本站點 \time1=\\本 站點 \time1+1。 if(\\本站點 \time1=30) {\\本站點 \red=1。 \\本站點 \yellow=0。 \\本站點 \green=0。} if(\\本站點 \time130amp。amp。\\本站點 \time1=35) {\\本站點 \red=0。 \\本站點 \yellow=1。 \\本站點 \green=0。} if(\\本站點 \time135amp。amp。\\本站點 \time160) {\\本站點 \red=0。 \\本站點 \yellow=0。 \\本站點 \green=1。} if(\\本站點 \time1=60amp。amp。\\本站點 \time1=65) 22 {\\本站點 \red=0。 \\本站點 \yellow=1。 \\本站點 \green=0。} if(\\本站點 \time1==65) {\\本站點 \time1=0。} //垂直紅綠燈控制 if(\\本站點 \red==1) {\\本站點 \red1=0。 \\本站點 \yellow1=0。 \\本站點 \green1=1。} if(\\本站點 \green==1) {\\本站點 \red1=1。 \\本站點 \yellow1=0。 \\本站點 \green1=0。} if(\\本站點 \yellow==1) {\\本站點 \red1=0。 \\本站點 \yellow1=1。 \\本站點 \green1=0。} //對左小車的控制 if(\\本站點 \red==1amp。amp。\\本站點 \carz==260) {\\本站點 \carz=\\本站點 \carz。} else {\\本站點 \carz=\\本站點 \carz+10。 } if(\\本站點 \green==1) {\\本站點 \carz=\\本站點 \carz+10。} if(\\本站點 \carz260) 23 {\\本站點 \carz=0。} //對右小車的控制 if(\\本站點 \red==1amp。amp。\\本站點 \cary==260) {\\本站點 \cary=\\本站點 \cary。} else {\\本站點 \cary=\\本站點 \cary+10。 } if(\\本站點 \green==1) {\\本站點 \cary=\\本站點 \cary+10。} if(\\本站點 \cary260) {\\本站點 \cary=0。} //對上小車的控制 if(\\本站點 \red1==1amp。amp。\\本站點 \cars==80) {\\本站點 \cars=\\本站點 \cars。} else {\\本站點 \cars=\\本站點 \cars+10。} if(\\本站點 \green1==1) {\\本站點 \cars=\\本站點 \cars+10。} if(\\本站點 \cars80) {\\本站點 \cars=0。} //對下小車的控制 if(\\本站點 \red1==1amp。amp。\\本站點 \carx==80) {\\本站點 \carx=\\本站點 \carx。} else {\\本站點 \carx=\\本站點 \carx+10。} 24 if(\\本站點 \green1==1) {\\本站點 \carx=\\本站點 \carx+10。} if(\\本站點 \carx80) {\\本站點 \carx=0。} 、最后效果 25 系統軟硬件調試 軟件調試概述 調試是軟件 開發(fā)過程中最艱巨的腦力勞動 調試開始軟件開發(fā)者僅僅面對著錯誤的征兆 然而在問題的外 部現象和內在原因之間往往并沒有明顯的聯系 在組成程序的密密麻麻的元素中每一個都 可能是錯誤的根源。 調試的策略主要有以下幾種方法 這種策略通常是緩慢而低效的。一般不被采用。 回溯法是調試人員檢查錯誤征兆 確定最然后人工沿程序的控制流往回追蹤源程序代碼 直到找出錯誤根 源或確定故障范圍為止?；厮莘▽π〕绦蚨允且环N比較好的調試策略 但是對于一些大規(guī)模的程 如果知道每個變量在程序內若干個關鍵點的正確值 則可以用賦值語句或輸入語句在程序中點附近“注入”這些變量的正確值 后檢查程序的輸出。如果輸出結果是正確的則故障在程序的前半部分反之 在后半部分。對于程序度為止。 4. 歸納法 所謂歸納法就是從個別推斷一般的方法 26 是從一般原理或前提出發(fā)以上是一些調試策略的介紹 ， 在這些策略中較普遍的調試策略是歸 納法 和演繹法。 通信協議 PPI 協議是 SIEMENS 公司專門為 S7 系列 PLC 開發(fā)的通信協議、主 /可利用 PC/PPI電纜將 S7— 200系列的 PLC與裝有 STEP7Micro/Win32編程軟件的計算機連接起來組成 PC/PPI單主站 的主 /從網絡連接。 PPI協議是 S7200CPU