[計(jì)算機(jī)軟件及應(yīng)用]過(guò)程控制第3節(jié)(編輯修改稿)
2025-03-20 00:40 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 g University of Posts and Telemunications 05:24 23 數(shù)字式控制器 Beijing University of Posts and Telemunications 05:24 24 數(shù)字式控制器的硬件電路 Beijing University of Posts and Telemunications 05:24 25 執(zhí)行器 執(zhí)行器的構(gòu)成原理 組成：執(zhí)行機(jī)構(gòu) 調(diào)節(jié)閥 執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器輸出的控制信號(hào) ， 并轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移來(lái)改變調(diào)節(jié)閥的流通面積 ， 以控制流入或流出被控過(guò)程的物料或能量 ， 從而實(shí)現(xiàn)對(duì)過(guò)程參數(shù)的自動(dòng)控制 。 氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng) Beijing University of Posts and Telemunications 05:24 26 1. 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1上蓋 2— 膜片 3一平衡彈簧 4一閥桿 5－閥體 6－閥座 7－閥芯 Beijing University of Posts and Telemunications 05:24 27 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有正作用和反作用兩種形式 : 當(dāng)輸入氣壓信號(hào)增加時(shí)閥桿向下移動(dòng)時(shí)稱(chēng) 正作用 ； 當(dāng)輸入氣壓信號(hào)增加時(shí)閥桿向上移動(dòng)時(shí)稱(chēng) 反作用 。 在工業(yè)生產(chǎn)中口徑較大的調(diào)節(jié)閥通常采用正作用方式。 Beijing University of Posts and Telemunications 05:24 28 lKAp ???氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性 A為膜片的有效面積； K為平衡彈簧的彈性系數(shù) 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性可近似成一階慣性環(huán)節(jié)，其慣性的大小取決于膜頭空間的大小與氣管線的長(zhǎng)度和直徑。 Beijing University of Posts and Telemunications 05:24 29 2. 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成框圖 Beijing University of Posts and Telemunications 05:24 30 （ 1） 直通單座閥 流體對(duì)閥芯的不平衡作用力大 。 一般用在小口徑 、 低壓差的場(chǎng)合 。 ?結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、泄漏量小。 3．調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)就是閥門(mén)，是一個(gè)局部阻力可以改變的節(jié)流元件。根據(jù)不同的使用要求，閥門(mén)的結(jié)構(gòu)型式很多。 Beijing University of Posts and Telemunications 05:24 31 （ 2） 直通雙座閥 閥體內(nèi)有兩個(gè)閥芯和閥座。 ? 流體流過(guò)時(shí) ， 作用在上 、 下兩個(gè)閥芯上的推力方向相反且大小相近 ， 可以互相抵消 ， 所以不平衡力小 。 ? 但是，由于加工的限制，上下兩個(gè)閥芯閥座不易保證同時(shí)密閉，因此泄漏量較大。 Beijing University of Posts and Telemunications 05:24 32 氣動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用 1. 調(diào)節(jié)閥的尺寸 通常用公稱(chēng)直徑 Dg和閥座直徑 dg表示，它們的確定是合理應(yīng)用執(zhí)行器的前提條件。確定調(diào)節(jié)閥尺寸的主要依據(jù)是流通能力 C。 當(dāng)流體為不可壓縮時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)閥的體積流量為 : 0 1 22 ()Vgq A p pr???Beijing University of Posts and Telemunications 05:24 33 依據(jù)流通能力的定義，則有 gAC 20??流通能力 C與調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)參數(shù)有確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。這就是確定調(diào)節(jié)閥尺寸的理論依據(jù)。 可得流通能力與流體重度、閥前后壓差和介質(zhì)流量三者的定量關(guān)系，即 ( 3 3 5 )V rCqp???Beijing University of Posts and Telemunications 05:24 34 調(diào)節(jié)閥尺寸的確定過(guò)程為： maxCmaxC求得最大的流通能力 然后選取大于 查表確定出 Dg和 dg的大小。 的最低級(jí)別的 C值， Beijing University of Posts and Telemunications 05:24 35 執(zhí)行器的“氣開(kāi)、氣關(guān)”有四種構(gòu)成方式 序號(hào) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用方式 閥體作用 方式 執(zhí)行器氣開(kāi)、 氣關(guān)形式 a 正 正 氣關(guān) b 正 反 氣開(kāi) c 反 正 氣開(kāi) d 反 反 氣關(guān) Beijing University of Pos
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