工廠電氣控制技術第三章習題及參考答案(編輯修改稿)
2024-11-25 12:57 本頁面
【文章內容簡介】 X1輸入的脈沖進行計數。因此脈沖是從 X1 處輸入，測 速 周期 T=30ms。 D10 存放的是計數終值， D11 存放的是計數當前值， D12存放的是計數剩余時間。 1 圖 397 是一條撥碼盤數據輸入指令， X10 是源數首址，占用多少個開關量輸入？其用途是什么？ Y D0 是目的操作數首址，各占用幾個位元件和字元件？其用途是什么？常數 K2表示什么？ 解： DSW 是一組或兩組撥碼盤 BCD 碼數據輸 入指令， 16 位操作碼。其功能是用來讀入一個或兩個數字開關的 BCD 碼設定數據。源操作數 S只能選用開關量輸入 X。目的操作數 D1 只能選用 Y。 題中所示指令： n=2 表示兩組數據輸入 （ K=2）， X10～ X17 共 8 個開關量輸入。 Y20～ Y23（ 4個位元件）依次產生 100ms 選用脈沖，將 X10～ X17 輸入數據讀入 D0～ D1 中（ 2 個字元件）。 1 圖 398 是一條 BCD 碼數據輸出顯示指令， D0 是源數首址，占用幾個字元件？其作用什么？ Y0 是目的操作數首址，占用多少個開關量輸出？它們的作用是什么？常數 K6表示什么？其取值范圍是多少？ 解： SEGL 是帶鎖存七段 BCD 碼顯示指令， 16 位操作指令。該指令僅適用于晶體管輸出方式的PLC。其功能是將一個或兩個十進制源數 S寫到一組或兩組 4路掃描的目標輸出軟元直接驅動一組或兩組七段數碼管顯示。指令中的常數 n取值范圍為 0～ 7。 FX2 系列 PLC 在顯示一組 BCD碼數時，取 n=2，顯示兩組 BCD 碼數時，取 n=6。 題中指令的 n=6 表示顯示兩組 BCD 數，因此 D0～ D7， D10～ D13 共計 12個字元件，用于存放 BCD 數。 Y0～ Y213 共計 12個開關量輸出，用于驅動數碼管。 1 圖 399 所示梯形圖中， WDT 指令的作用是什么？在什么情況下必須使用該指令？在掃描該梯形圖時，為什么會造成死循環(huán)？ 解： WDT/WDT（ P）（ FNC07） 是 PLC 的刷新警戒定時器指令。 警戒定時器是一個專用監(jiān)視定時器，其設定值存放在專用數據寄存器 D8000 中，默認值為 100ms，其計時單位為 ms。在不執(zhí)行 WDT 指令時每次掃描到 END 或 FEND 指令，就刷新警戒定 時器當前值，當程序 掃描 周期 超過100ms 或專門設定值時，其邏輯線圈被接通， CPU 立即停止掃描用戶程序，切斷所有輸出并發(fā)出報警顯示信號。 當程序的掃描周期大于 100ms，需要使用此指令 避免錯誤。 9 PLC 在開機運行時， M8000 就處于置 1狀態(tài)， 執(zhí)行 WDT 指令， T100 開駘計時工作， 10S 后T100 常開 觸頭閉合，常閉觸頭斷開，程序不會跳轉到 P10 處執(zhí)行 WDT 指令。但是，由于定時器 T100 的當前值須在掃描 END 或 FEN 指令時才會被刷新，而掃描梯形圖時由于定時器 T100當前值不會被刷新，始終為 0 其邏輯線圈不可能接通，造 成 T0 常閉觸頭閉合，程序運行返回P10 處。這樣就構成死循環(huán)。 1 試設計一個控制揀球機械手動作的用戶程序。其控制要求是：當吸盤在初始原位時（左上方左限 SQ1 上限 SQ3 受壓），按下起動按鈕 SB1，機械手按如下順序將大球或小球分別自動放入各自的箱件內： 如此循環(huán)，若按下停止按鈕 SB2，待一個循環(huán)結束，機械手在原位停止運行。 解： 機械手的上、下、左、右行 、夾緊與放松 由氣動電磁閥或液壓電磁閥控制。設計步驟分為 三 步，第一步分配 I/O 點數，第 三 步 控制電路設計 ，須有必要的短 路保護 和聯鎖保護 。 第三步 程序設計，采用 SFC 編程。 第一步， I/O 點數分配 輸入信號 輸入點 輸出信號 輸出點 吸盤左限行程開關 SQ1 X1 機械手 左 行電磁閥 控制 繼電器 KA1 Y1 吸盤下限行程開關 SQ2 X2 機械手 下行電磁閥 控制 繼電器 KA2 Y2 吸盤上限行程開關 SQ3 X3 機械手 上 行電磁閥 控制 繼電器 KA3 Y3 小球右限行程開關 SQ4 X4 機械手 右行電磁閥 控制 繼電器 KA4 Y4 大球右限行程開關 SQ5 X5 機械手夾緊與放松（抓放大球） 電磁閥控制繼電器 KA5 Y5 啟動按鈕 SB1 X6 電
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