工廠電氣控制技術(shù)第三章習(xí)題及參考答案(編輯修改稿)
2024-11-25 12:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 X1輸入的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。因此脈沖是從 X1 處輸入，測(cè) 速 周期 T=30ms。 D10 存放的是計(jì)數(shù)終值， D11 存放的是計(jì)數(shù)當(dāng)前值， D12存放的是計(jì)數(shù)剩余時(shí)間。 1 圖 397 是一條撥碼盤數(shù)據(jù)輸入指令， X10 是源數(shù)首址，占用多少個(gè)開關(guān)量輸入？其用途是什么？ Y D0 是目的操作數(shù)首址，各占用幾個(gè)位元件和字元件？其用途是什么？常數(shù) K2表示什么？ 解： DSW 是一組或兩組撥碼盤 BCD 碼數(shù)據(jù)輸 入指令， 16 位操作碼。其功能是用來讀入一個(gè)或兩個(gè)數(shù)字開關(guān)的 BCD 碼設(shè)定數(shù)據(jù)。源操作數(shù) S只能選用開關(guān)量輸入 X。目的操作數(shù) D1 只能選用 Y。 題中所示指令： n=2 表示兩組數(shù)據(jù)輸入 （ K=2）， X10～ X17 共 8 個(gè)開關(guān)量輸入。 Y20～ Y23（ 4個(gè)位元件）依次產(chǎn)生 100ms 選用脈沖，將 X10～ X17 輸入數(shù)據(jù)讀入 D0～ D1 中（ 2 個(gè)字元件）。 1 圖 398 是一條 BCD 碼數(shù)據(jù)輸出顯示指令， D0 是源數(shù)首址，占用幾個(gè)字元件？其作用什么？ Y0 是目的操作數(shù)首址，占用多少個(gè)開關(guān)量輸出？它們的作用是什么？常數(shù) K6表示什么？其取值范圍是多少？ 解： SEGL 是帶鎖存七段 BCD 碼顯示指令， 16 位操作指令。該指令僅適用于晶體管輸出方式的PLC。其功能是將一個(gè)或兩個(gè)十進(jìn)制源數(shù) S寫到一組或兩組 4路掃描的目標(biāo)輸出軟元直接驅(qū)動(dòng)一組或兩組七段數(shù)碼管顯示。指令中的常數(shù) n取值范圍為 0～ 7。 FX2 系列 PLC 在顯示一組 BCD碼數(shù)時(shí)，取 n=2，顯示兩組 BCD 碼數(shù)時(shí)，取 n=6。 題中指令的 n=6 表示顯示兩組 BCD 數(shù)，因此 D0～ D7， D10～ D13 共計(jì) 12個(gè)字元件，用于存放 BCD 數(shù)。 Y0～ Y213 共計(jì) 12個(gè)開關(guān)量輸出，用于驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管。 1 圖 399 所示梯形圖中， WDT 指令的作用是什么？在什么情況下必須使用該指令？在掃描該梯形圖時(shí)，為什么會(huì)造成死循環(huán)？ 解： WDT/WDT（ P）（ FNC07） 是 PLC 的刷新警戒定時(shí)器指令。 警戒定時(shí)器是一個(gè)專用監(jiān)視定時(shí)器，其設(shè)定值存放在專用數(shù)據(jù)寄存器 D8000 中，默認(rèn)值為 100ms，其計(jì)時(shí)單位為 ms。在不執(zhí)行 WDT 指令時(shí)每次掃描到 END 或 FEND 指令，就刷新警戒定 時(shí)器當(dāng)前值，當(dāng)程序 掃描 周期 超過100ms 或?qū)ｉT設(shè)定值時(shí)，其邏輯線圈被接通， CPU 立即停止掃描用戶程序，切斷所有輸出并發(fā)出報(bào)警顯示信號(hào)。 當(dāng)程序的掃描周期大于 100ms，需要使用此指令 避免錯(cuò)誤。 9 PLC 在開機(jī)運(yùn)行時(shí)， M8000 就處于置 1狀態(tài)， 執(zhí)行 WDT 指令， T100 開駘計(jì)時(shí)工作， 10S 后T100 常開 觸頭閉合，常閉觸頭斷開，程序不會(huì)跳轉(zhuǎn)到 P10 處執(zhí)行 WDT 指令。但是，由于定時(shí)器 T100 的當(dāng)前值須在掃描 END 或 FEN 指令時(shí)才會(huì)被刷新，而掃描梯形圖時(shí)由于定時(shí)器 T100當(dāng)前值不會(huì)被刷新，始終為 0 其邏輯線圈不可能接通，造 成 T0 常閉觸頭閉合，程序運(yùn)行返回P10 處。這樣就構(gòu)成死循環(huán)。 1 試設(shè)計(jì)一個(gè)控制揀球機(jī)械手動(dòng)作的用戶程序。其控制要求是：當(dāng)吸盤在初始原位時(shí)（左上方左限 SQ1 上限 SQ3 受壓），按下起動(dòng)按鈕 SB1，機(jī)械手按如下順序?qū)⒋笄蚧蛐∏蚍謩e自動(dòng)放入各自的箱件內(nèi)： 如此循環(huán)，若按下停止按鈕 SB2，待一個(gè)循環(huán)結(jié)束，機(jī)械手在原位停止運(yùn)行。 解： 機(jī)械手的上、下、左、右行 、夾緊與放松 由氣動(dòng)電磁閥或液壓電磁閥控制。設(shè)計(jì)步驟分為 三 步，第一步分配 I/O 點(diǎn)數(shù)，第 三 步 控制電路設(shè)計(jì) ，須有必要的短 路保護(hù) 和聯(lián)鎖保護(hù) 。 第三步 程序設(shè)計(jì)，采用 SFC 編程。 第一步， I/O 點(diǎn)數(shù)分配 輸入信號(hào) 輸入點(diǎn) 輸出信號(hào) 輸出點(diǎn) 吸盤左限行程開關(guān) SQ1 X1 機(jī)械手 左 行電磁閥 控制 繼電器 KA1 Y1 吸盤下限行程開關(guān) SQ2 X2 機(jī)械手 下行電磁閥 控制 繼電器 KA2 Y2 吸盤上限行程開關(guān) SQ3 X3 機(jī)械手 上 行電磁閥 控制 繼電器 KA3 Y3 小球右限行程開關(guān) SQ4 X4 機(jī)械手 右行電磁閥 控制 繼電器 KA4 Y4 大球右限行程開關(guān) SQ5 X5 機(jī)械手夾緊與放松（抓放大球） 電磁閥控制繼電器 KA5 Y5 啟動(dòng)按鈕 SB1 X6 電
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